極速組態(tài)！Profinet轉(zhuǎn)Ethernet網(wǎng)關(guān)讓ABB機(jī)器人主站秒連工業(yè)網(wǎng)絡(luò)（下集）
本案例呈現(xiàn)的是ABB機(jī)器手臂以Ethernet/IP主站的身份，與作為Ethernet從站的網(wǎng)關(guān)建立連接，而后網(wǎng)關(guān)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為Profinet協(xié)議，以供西門子PLC進(jìn)行讀寫操作。
網(wǎng)關(guān)配置
啟動網(wǎng)關(guān)配置軟件“GatewayConfigurationStudio”，創(chuàng)建新的項目并選取PN2EIP。
設(shè)定網(wǎng)關(guān)于Profient端的數(shù)據(jù)長度、IP地址以及設(shè)備名稱
設(shè)置網(wǎng)關(guān)EthernetIP一側(cè)的配置
設(shè)置好輸入輸出的數(shù)據(jù)長度，與機(jī)器人配置保持一致
完成后下載配置到網(wǎng)關(guān)。
西門子PLC配置：
添加網(wǎng)關(guān)設(shè)備:在PLC的編程軟件（如TIAPortal）中，添加Profinet設(shè)備，選擇網(wǎng)關(guān)的GSD文件，并設(shè)置網(wǎng)關(guān)的Profinet設(shè)備名稱和IP地址。
配置數(shù)據(jù)交換:在PLC中配置與變頻器的數(shù)據(jù)交換，包括輸入輸出數(shù)據(jù)的長度和地址映射。
到此網(wǎng)關(guān)全部配置完成，帶通訊指示燈正常后即可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。
審核編輯 黃宇
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