ZYNQ 的程序固化是指將程序代碼永久存儲(chǔ)到非易失性存儲(chǔ)器中，使系統(tǒng)上電后能自動(dòng)加載運(yùn)行的過程。主要固化方式：QSPI Flash固化：常用方式，容量小，如啟動(dòng)代碼、FPGA 配置。NAND Flash固化：適合大容量程序存儲(chǔ)，如文件系統(tǒng)。SD卡固化：方便更新，適合開發(fā)階段。

1 VIVADO

創(chuàng)建block design，添加ps ip。使能QSPI外設(shè)，其他不需要的外設(shè)或者引腳可以取消勾選。

運(yùn)行block automation，校驗(yàn)。

對剛才配置好的PS生成HDL wrapper。

修改打包的頂層文件，將PL部分實(shí)現(xiàn)的頂層設(shè)計(jì)作為一個(gè)模塊實(shí)例化到Wrapper里，線網(wǎng)同名調(diào)用即可。

生成比特流，導(dǎo)出硬件(xsa格式的文件)。

2 VITIS

啟動(dòng)vitis IDE，創(chuàng)建app project。有三個(gè)創(chuàng)建project選項(xiàng)。platform project是一個(gè)工程的平臺(tái)工程，通過xsa文件生成，也就是你在vivado里設(shè)計(jì)的工程，它在vitis里作為一個(gè)平臺(tái)，其上搭建application project。選擇application project，如果沒有platform的話，軟件會(huì)引導(dǎo)你生成platform。選擇platform project的話，會(huì)先創(chuàng)建platform，然后再手動(dòng)創(chuàng)建application project。也就是說，我們在vitis里的工程，就是application project，而我們又必須使用xsa文件生成一個(gè)硬件平臺(tái)承載application project。這就是兩個(gè)工程的區(qū)別和聯(lián)系。

選擇vivado中導(dǎo)出的硬件xsa文件，勾選啟動(dòng)部件。

注意這里的app project名稱不要直接寫fsbl。因?yàn)闀?huì)生成

保持默認(rèn)。

選擇FSBL模板。

右擊xxx_system，Build project。

Create boot image。創(chuàng)建一個(gè)名為output的文件夾用于存放啟動(dòng)文件：output.bif和BOOT.bin。制作啟動(dòng)鏡像需要添加3個(gè)源文件：fsbl作為bootloader，比特流文件bit和頂層可執(zhí)行文件elf作為data partition。

燒錄到flash。

如果是第一次燒錄，直接把跳帽偏置在QSPI即可，否則會(huì)出現(xiàn)初始化失敗錯(cuò)誤。如果flash已經(jīng)燒錄了一個(gè)版本，需要將跳帽偏置在JTAG，然后燒錄，否則也會(huì)報(bào)錯(cuò)。燒錄結(jié)束后再把跳帽放會(huì)QSPI。