當(dāng)EthernetIP工業(yè)機器人手臂與Profinet控制系統(tǒng)相遇，一場在EthernetIP轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)（WL-PN-EIPM）支持下的跨協(xié)議通信得以實現(xiàn)。企業(yè)借助對電流/振動數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測，首次達成了電機健康狀態(tài)的“數(shù)字孿生”。值得注意的是，該系統(tǒng)所衍生的能耗看板功能，意外發(fā)現(xiàn)了價值數(shù)萬元的隱形電耗，為后續(xù)傳送帶的智能化改造提供了范例。

要實現(xiàn)西門子PLC（即PROFINET協(xié)議）與安川電機（即EthernetIP協(xié)議）之間的通信，通常需要一個通信適配器或網(wǎng)關(guān)，該設(shè)備能夠識別PROFINET和EthernetIP協(xié)議，并在兩者間進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。以下介紹一個三方配置案例：

PROFINET具備支持多達16個槽位的能力，其最大輸入字節(jié)數(shù)可達1440字節(jié)，最大輸出字節(jié)數(shù)亦為1440字節(jié)，輸入與輸出的字節(jié)長度由TIAPortal進行設(shè)置。

在EthernetIP方面，該設(shè)備將作為支持EthernetIP通信的主站，可與4個從站建立連接。

配置profinet轉(zhuǎn)EthernetIP模塊

1.確保電源連接無誤，通過以太網(wǎng)接口實現(xiàn)profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)（WL-PN-EIPM）與PC的連接，并為profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)提供電力支持。

2.開啟配置軟件，根據(jù)實際需求在配置軟件中進行參數(shù)設(shè)定。

3.生成dds文件，點擊工具欄中的“下載”選項，將配置信息下載至profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)（WL-PN-EIPM）。

4.正確連接網(wǎng)關(guān)設(shè)備與PROFINET主站設(shè)備、EIP從站設(shè)備。

5.等待約10秒，待profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)（WL-PN-EIPM）與設(shè)備建立連接，此時RUN指示燈點亮，PN和OK指示燈持續(xù)常亮。

EthernetIP側(cè)從站設(shè)定

安川電機兼容EthernetIP協(xié)議，可自eds文件或操作界面獲取配置信息。安川電機作為具備高性能的工業(yè)機器人，其控制系統(tǒng)一般支持多種通信協(xié)議，EthernetIP協(xié)議即為其中之一。在開展設(shè)備連接與配置工作時，可通過導(dǎo)入機器人的esd文件獲取相關(guān)配置信息，也能夠直接于機器人操作界面進行參數(shù)設(shè)定與查看。此類配置信息包含機器人的IP地址、端口號、數(shù)據(jù)輸入輸出長度等關(guān)鍵參數(shù)。

1. 創(chuàng)建工程EIPScan從站設(shè)定

點擊“OK”按鈕開啟軟件，具體情況如圖所示

2)添加EIP模擬從站配置

在所選IP地址對應(yīng)的電腦圖標上點擊鼠標右鍵，情況如圖所示

首先對EIP從站向網(wǎng)關(guān)主站的輸出數(shù)據(jù)長度進行設(shè)置，于“Instance”欄輸入數(shù)值“100”，在首格“Byte”欄輸入配置數(shù)據(jù)長度“2”，并勾選“static”以及“Producing”選項，具體如圖所示

1. 點擊“Add”按鈕，將配置添加至數(shù)據(jù)確認區(qū)，如圖所示
2. 隨后設(shè)置EIP從站針對網(wǎng)關(guān)主站的輸入數(shù)據(jù)長度，于“Instance”欄輸入數(shù)值“150”，在首格“Byte”欄輸入配置數(shù)據(jù)長度“2”，勾選“static”以及“Consuming”選項，如圖所示

5)點擊“ADD”按鈕，將配置添加至數(shù)據(jù)確認區(qū)，如圖所示

6)點擊“OK”按鈕，將EIP從站配置添加至軟件配置中，如圖所示

需保證配置信息與實際機器人相契合，做好數(shù)據(jù)采集的前期準備工作。獲取配置信息后，需嚴格核查該信息與實際機器人的一致性，確保機器人的IP地址設(shè)置精準、端口號與profinet轉(zhuǎn)EthernetIP網(wǎng)關(guān)（WL-PN-EIPM）配置相匹配、數(shù)據(jù)輸入輸出長度滿足實際需求。

審核編輯 黃宇