某客戶應(yīng)用場景中，選用西門子S7-1200PLC作為主控制器，需對施耐德變頻器開展啟停控制、頻率設(shè)定、運行狀態(tài)監(jiān)測以及故障診斷等工作。

然而，S7-1200支持Profinet通信協(xié)議，而施耐德變頻器支持的是Can協(xié)議，二者分屬不同的工業(yè)通信體系，無法直接進行組網(wǎng)。

為達成跨平臺的無縫集成，客戶選用北京穩(wěn)聯(lián)技術(shù)有限公司的協(xié)議網(wǎng)關(guān)硬件，在Profinet與Can網(wǎng)絡(luò)之間構(gòu)建透明且可靠的數(shù)據(jù)傳輸通道，從而使S7-1200能夠像控制本地Profinet設(shè)備一樣對施耐德變頻器進行操作。

下面我們來詳細的講解一下配置過程。

一：啟動西門子博途，配置組態(tài)

1. 開啟博途軟件，選擇創(chuàng)建新的項目，點擊“創(chuàng)建”按鈕
2. 左側(cè)欄目中選取設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)選項，點擊組態(tài)網(wǎng)絡(luò)以進入配置界面。
3. 左側(cè)項目樹中選取PLC設(shè)備予以添加，并選定適宜的版本。
4. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中點擊Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)至組態(tài)
5. 點擊選項，選取管理通用站描述文件Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)（GSD），勾選擬安裝的GSD文件后，點擊“安裝”。
6. 關(guān)閉安裝窗口，雙擊右側(cè)硬件目錄內(nèi)的Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)設(shè)備，將網(wǎng)關(guān)設(shè)備添加至組態(tài)當中。
7. 于組態(tài)環(huán)境中選取Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)設(shè)備，點擊其屬性選項內(nèi)的常規(guī)設(shè)置條目，為網(wǎng)關(guān)設(shè)備分配標識符（ID）與設(shè)備名稱，建議取消勾選自動生成名稱功能。
8. 雙擊Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)設(shè)備，在右側(cè)模塊中雙擊相應(yīng)選項以添加收發(fā)字節(jié)。

9）在組態(tài)環(huán)境中達成可編程邏輯控制器（PLC）與網(wǎng)關(guān)設(shè)備的連接

10）點擊“下載到設(shè)備”選項，對可編程邏輯控制器（PLC）進行加載操作。

若出現(xiàn)粉紅色錯誤提示框，需對選項進行修改后再執(zhí)行加載操作。

11）啟動ESCP-CAN配置軟件

12）在協(xié)議轉(zhuǎn)換配置環(huán)境中初始化Profinet通信項目框架

13）Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)網(wǎng)絡(luò)配置界面核查網(wǎng)關(guān)設(shè)備標識及IP地址參數(shù)，確保其與組態(tài)環(huán)境預(yù)設(shè)值嚴格相符。

14）于子網(wǎng)配置界面選取目標子網(wǎng)，完成波特率參數(shù)的設(shè)置與確認

15）對子網(wǎng)實施右鍵操作以添加組，在該組的基礎(chǔ)上進一步添加傳輸，于傳輸層面添加發(fā)送操作，并將現(xiàn)場掉線選項設(shè)置為凍結(jié)數(shù)據(jù)。

16）將CAN幀標識符（ID）設(shè)定為0X0000018C

17）持續(xù)在CAN幀上增添數(shù)據(jù)，設(shè)定好字節(jié)數(shù)，按下回車鍵予以確認。

18）持續(xù)添加接收功能，針對現(xiàn)場掉線情況，選擇啟用凍結(jié)機制，并將掉線時間設(shè)定為100（單位需結(jié)合具體情境補充，此處原文未提及）。

19）持續(xù)將CAN幀的標識符（ID）設(shè)定為0X000020C，對數(shù)據(jù)進行修改并調(diào)整字節(jié)長度后，按回車鍵予以確認。

在通信選項的通信口設(shè)置環(huán)節(jié)，于COM口設(shè)置中，將電腦與網(wǎng)關(guān)設(shè)備通過USB接口進行連接。

21）點擊通信模塊中的下載選項，將Profinet轉(zhuǎn)Can網(wǎng)關(guān)配置文件下載至硬件設(shè)備中。

22）返回博途軟件，將已完成配置的組態(tài)進行后續(xù)操作

23）對連接鏈執(zhí)行右鍵點擊操作，為設(shè)備賦予名稱。

24）點擊“更新列表”，隨后在設(shè)備上點擊“分配名稱”，之后關(guān)閉。

25）至此，博途組態(tài)環(huán)境的通信參數(shù)配置及設(shè)備關(guān)聯(lián)已完成驗證，系統(tǒng)初始化成功

審核編輯 黃宇