1.2 通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)試Qt工程

本小節(jié)使用led_control案例演示通過網(wǎng)絡(luò)調(diào)試Qt工程的方法。

（1）配置環(huán)境

點(diǎn)擊"Devices -> Devices -> Add"，選擇"Generic Linux Device"，然后點(diǎn)擊"Start Wizard"確認(rèn)。

在彈出的界面中，將"The name to identify this configuration"修改為"RK3576-Device"，"The device's host name or IPaddress"修改為單板機(jī)IP地址，本次操作單板機(jī)IP地址為"192.168.13.49"，"The usernameto log into the device"修改為"root"，然后點(diǎn)擊"Next >"。

彈出配置密鑰界面，此處無需密鑰文件，配置為空即可，繼續(xù)點(diǎn)擊"Next >"。

然后點(diǎn)擊Finish連接單板機(jī)。

再次查看Devices，可見添加一個(gè)了新設(shè)備。

請(qǐng)打開led_control工程源碼目錄的led_control.pro文件，并在文件中添加以下內(nèi)容。該內(nèi)容作用是將編譯生成的led_control可執(zhí)行程序安裝至單板機(jī)系統(tǒng)的"/root/"目錄下。

qnx: target.path = /root

else: unix:!android: target.path = /root

!isEmpty(target.path): INSTALLS += target

點(diǎn)擊"Projects -> Run -> Add Deploy Step"，選中"Deploy files via rsync"，通過rsync部署文件。

點(diǎn)擊"Projects -> Run"，選中"Environment"，點(diǎn)擊"Fetch Device Environment"獲取設(shè)備環(huán)境。

點(diǎn)擊調(diào)試按鈕。因目前未設(shè)置斷點(diǎn)，所以無任何信息打印。

（2）設(shè)置斷點(diǎn)

打開led_control工程源碼目錄的mainwindow.cpp文件，點(diǎn)擊代碼行號(hào)的左側(cè)邊框欄即可設(shè)置斷點(diǎn)，或直接按下F9進(jìn)行設(shè)置。斷點(diǎn)將以紅色實(shí)心圓點(diǎn)顯示，表示程序執(zhí)行到該行時(shí)將暫停。本次以分別在58、156處設(shè)置斷點(diǎn)為例進(jìn)行演示。

（3）啟動(dòng)調(diào)試

點(diǎn)擊工具欄的調(diào)試按鈕（或按F5），觀察程序運(yùn)行。程序會(huì)執(zhí)行到第一個(gè)斷點(diǎn)處暫停，此時(shí)可觀察變量的值，調(diào)用堆棧、線程狀態(tài)等信息。

（4）調(diào)試操作

a)單步調(diào)試

使用單步跳過(F10)、單步進(jìn)入(F11)，單步跳出(Shift+F11)按鍵來逐行執(zhí)行代碼，觀察程序的執(zhí)行流程。按下F11可以進(jìn)入函數(shù)里面進(jìn)行調(diào)試，按下"Shift+F11"可跳出?？梢婞S色箭頭已跳至對(duì)應(yīng)函數(shù)。

按下F10進(jìn)行調(diào)試，請(qǐng)重復(fù)按下F10，直到界面顯示即停下。

然后點(diǎn)擊led_control程序按鍵，可通過狀態(tài)欄查看信息。

b)查看變量和表達(dá)式

點(diǎn)擊led_control程序按鍵，可見按鈕被按下時(shí)，LED的值為0。

c)繼續(xù)執(zhí)行

目前斷點(diǎn)已是最后一個(gè)，若還存在斷點(diǎn)，則按下F10讓程序繼續(xù)執(zhí)行，直到遇到下一個(gè)斷點(diǎn)或者程序結(jié)束。

（5）調(diào)試結(jié)束

當(dāng)調(diào)試完后，點(diǎn)擊工具欄上的停止按鈕結(jié)束當(dāng)前會(huì)話。

（6）分析調(diào)試結(jié)果

根據(jù)調(diào)試過程中觀察到的信息，分析程序的執(zhí)行流程和潛在問題，并運(yùn)行相應(yīng)的修改和優(yōu)化。

1.3基于命令行方式開發(fā)

本章節(jié)以led_control案例為例，演示基于命令行方式開發(fā)Qt程序的方法。

進(jìn)入led_control工程源碼目錄，配置交叉編譯工具鏈環(huán)境變量，執(zhí)行qmake命令生成Makefile文件，再執(zhí)行make命令編譯生成可在單板機(jī)上正常運(yùn)行的ARM端Qt程序鏡像，如下圖所示。

Host# source /home/tronlong/RK3576/environment

Host# qmake

Host# make

1.4 Qt程序自啟動(dòng)說明

本章節(jié)以led_control案例為例，演示Qt程序自啟動(dòng)功能。

請(qǐng)將led_control案例bin目錄下可執(zhí)行程序led_control拷貝至單板機(jī)系統(tǒng)"/root/"目錄。單板機(jī)上電啟動(dòng)進(jìn)入系統(tǒng)后，執(zhí)行如下命令，在"/etc/default/"下新建qtapp文件，并添加以下內(nèi)容設(shè)置Qt程序運(yùn)行依賴環(huán)境變量。

Target# vi /etc/default/qtapp

添加內(nèi)容如下：

UNTIME_DIR=/run/user/0

DISPLAY=":0"

QT_ROOT=/usr/lib/qt-5.15.11

QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts

QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.11/plugins

QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/qt-5.15.11/plugins

LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/qt-5.15.11/lib:/usr/lib/qt-5.15.11/plugins/platform

執(zhí)行如下命令，在"/etc/systemd/system/"目錄下新建qtapp.service文件，并添加以下內(nèi)容設(shè)置Qt程序自啟動(dòng)服務(wù)依賴環(huán)境以及Qt程序的路徑。

Target# vi/etc/systemd/system/qtapp.service

添加內(nèi)容如下：

[Unit]

Description=Qt App Service

Requisite=display-manager.service

After=display-manager.service

[Service]

EnvironmentFile=-/etc/default/qtapp

ExecStart=/root/led_control

Restart=always

[Install]

WantedBy=multi-user.target

執(zhí)行如下命令，開啟Qt程序自啟動(dòng)，并重啟單板機(jī)。

Target# systemctl enable qtapp

Target# reboot

單板機(jī)重啟后，Qt程序?qū)?huì)自啟動(dòng)。Qt程序運(yùn)行成功后，可觀察到HDMI顯示屏顯示LED控制界面，可通過點(diǎn)擊下方的按鈕控制LED的亮滅。如下圖所示。

如需取消單板機(jī)Qt程序自啟動(dòng)，請(qǐng)執(zhí)行如下命令。

Target# systemctl disable qtapp

審核編輯 黃宇