電子發(fā)燒友網報道 近日，具身智能企業(yè)星動紀元宣布完成10億元戰(zhàn)略輪融資，估值破百億。本輪融資由三星、高成投資、新加坡電信、友利資本（隸屬韓國友利金融集團）、中金保時捷、中芯聚源、峰和資本（海辰儲能）、錫創(chuàng)投、廣發(fā)乾和、鴻瑞集團等等新機構聯合投資，鼎暉VGC、清控天誠等老股東超額追加投資。

本次融資距離星動紀元上一輪融資時隔僅2個月，且意向投資額遠超募資目標。

北京星動紀元科技有限公司成立于2023年8月，由清華大學交叉信息研究院孵化，也是唯一一家清華大學占股的人形機器人企業(yè)。創(chuàng)始人陳建宇是清華大學博士生導師、助理教授。星動紀元團隊成員來自于清華大學、北京大學、北京理工大學、哈爾濱工業(yè)大學、加州大學伯克利分校、新加坡國立大學等國內外知名院校以及世界500強企業(yè)。

星動紀元已經完成多輪融資。公司于2024年1月獲超億元天使輪融資，由聯想創(chuàng)投領投，金鼎資本、清控天誠跟投；同年4月增資至874.78萬元；10月完成近3億元Pre-A輪融資；

2025年1月，公司新增阿里巴巴旗下杭州灝月企業(yè)管理有限公司等為股東，注冊資本增至約1095.9萬元；3月與海爾智家達成戰(zhàn)略合作，將共同推出家庭服務機器人；7月完成近5億元A輪融資；11月完成近10億元A+輪融資，由吉利資本領投；12月，公司新增三星風險投資、新電投資等股東，注冊資本增至1618.28萬元。

星動紀元已推出多款產品。2024年12月發(fā)布端到端原生機器人大模型ERA-42及五指靈巧手星動XHAND1，ERA-42能完成100多種復雜靈巧任務。

星動XHAND1是一款具備高自由度、高性能、高智能性的五指機器人靈巧手。擁有12個全主動、全直驅的自由度，其中大拇指和食指各3個，其余手指各2個，食指多一個側擺自由度，可以做旋擰的動作；拇指實現和小拇指對指，增強抓握的穩(wěn)定性。賦予靈巧手更多執(zhí)行復雜任務和精細操作的可能。

相比于市面上一些欠驅方案，星動XHAND1采用純齒輪準直驅傳動，主動關節(jié)均在本位且全部解耦，給模仿學習、強化學習等AI算法的開發(fā)提供了“真正的自由”；同時每個關節(jié)均可以反驅，可免于被掰壞或者受到意外沖擊損壞的風險，抗沖擊能力更強；關節(jié)高反驅透明度與低阻尼的特性，可以支持直接采用電流環(huán)做力控，為專業(yè)研究者提供深度的可配性。

星動XHAND1五個指尖均配有陣列式高精度高分辨率觸覺傳感器，每個指尖上采集120-300個均勻分布的三維力信息，最小分辨率為0.05N，可以支持機器人做更精準的力控，同時擁有更多的感知能力比如接觸覺、滑動感知，并通過面陣力的解算可以得到接觸面表面紋理等更多信息；每個觸覺傳感器上有20個分布的溫度陣列，可以感知到接觸物體的溫度。

星動XHAND1采用了全自研一體化關節(jié)模組。基于星動XHAND1類人手尺寸的空間，我們對關節(jié)模組各個部件均進行了緊湊化設計開發(fā)，并深耕底層電機的磁路拓撲與結構設計，極大地提升了關節(jié)的爆發(fā)力，星動XHAND1單指最大負載可以到5Kg以上，四指最大負載在20Kg以上，整手可以舉起25Kg以上的啞鈴。

2025年5月宣布開源首個AIGC機器人大模型；6月推出超擬人服務機器人星動Q5，并在北京世紀金源購物中心完成商業(yè)化場景服務實訓。

星動Q5整機擁有高達44個自由度，配備了7軸高精度的擬人手臂，操作高度超2米，還搭配了11個自由度的星動精靈手，每秒能完成10次點擊動作，單手拿起10公斤重物，拎包、端盤、送水、搬運、按電梯這些基礎活不在話下，高處取物、下蹲擦鞋、彎腰撿東西也能完美拿捏，堪稱服務界全能人。

星動Q5搭載了擬人化語音引擎與大模型技術，堪稱情商達人，能精準理解37種以上語言指令。無論是商場導購、企業(yè)接待，還是景區(qū)講解，都能像真人搭子一樣嘮家常、解疑惑，服務場景無縫適配。

2025年7月發(fā)布新一代全尺寸高性能人形機器人星動L7，這是一款身高171 cm的雙足機器人。星動L7能完成360°旋轉爆發(fā)跳、街舞Breaking等高動態(tài)動作及柔性操作。8月，星動L7在世界人形機器人運動會田徑賽原地跳高項目中以95.641厘米獲得冠軍。

2026年1月，星動紀元作為中國具身智能企業(yè)代表之一參展美國拉斯維加斯消費電子展，展示了其在雙足穩(wěn)定行走與全身協調控制等方面的技術進展及人形機器人產品，其海外業(yè)務覆蓋北美、歐洲、中東、日韓等區(qū)域，同月與順豐科技達成深度合作，聚焦快遞、倉儲等物流場景。

在行業(yè)分析中，星動紀元被視為人形機器人領域的第二梯隊企業(yè)。截止目前，星動紀元累計訂單已突破5億元，海外業(yè)務占比50%，全球市值TOP10科技公司中9家成為其客戶；國際化、市場化客戶的復購次數高達6次，實現行業(yè)高毛利潤及市場化收入。