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作者 | 黑白

小編 | Crystal

GB 17675-2025《汽車轉向系基本要求》、GB 21670-2025《乘用車制動系統(tǒng)技術要求及試驗方法》等功能安全強制性國家標準的實施，對車輛轉向與制動系統(tǒng)的測試驗證提出了明確要求。本文基于ISO 26262功能安全標準框架，系統(tǒng)梳理上述法規(guī)的核心條款與測試要求，探討標準在實車測試中的具體落地方式，為功能安全驗證工作提供技術參考。

功能安全為何成為行業(yè)焦點：背景與法規(guī)體系全景

1.1 功能安全的重要性

功能安全（Functional Safety）是指在系統(tǒng)發(fā)生故障時，仍能保持安全狀態(tài)或進入安全狀態(tài)的能力。對于現(xiàn)代汽車而言：

● 安全風險劇增：電子電氣架構從分散式走向域集中/中央計算，智駕、底盤、動力、車身等功能之間的軟件交互更密集；同時軟件迭代更快、供應鏈層級更深

● 事故代價高昂：因功能安全或相關缺陷引發(fā)的召回與整改，往往伴隨高額直接成本與品牌、合規(guī)等間接損失

● 準入門檻提高：國內(nèi)外法規(guī)對功能安全的要求日趨嚴格，無合規(guī)證明難以進入市場

1.2 功能安全法規(guī)標準體系

功能安全法規(guī)標準可分為兩個層級：

（1）基礎體系標準——ISO 26262

ISO 26262《道路車輛功能安全》是國際標準化組織針對汽車電子電氣系統(tǒng)制定的功能安全標準，其核心內(nèi)容包括：

● 全生命周期覆蓋：從概念階段、產(chǎn)品開發(fā)（系統(tǒng)/硬件/軟件）到生產(chǎn)運行支持

● ASIL 安全等級：從 ASIL A（最低）到 ASIL D（最高）四個安全完整性等級

● V模型開發(fā)：規(guī)范化的開發(fā)流程，強調(diào)驗證與確認的雙向追溯

國內(nèi)對應標準為GB/T 34590，與 ISO 26262 技術要求基本一致。

（2）產(chǎn)品專項法規(guī)——針對具體系統(tǒng)的準入要求

除基礎體系標準外，針對特定產(chǎn)品的法規(guī)要求更加具體：

產(chǎn)品類別	國家國標	執(zhí)行狀態(tài)	典型聯(lián)合國標準
轉向系統(tǒng)	GB 17675-2025	2026-07-01即將實施	UN R179
制動系統(tǒng)	GB 21670-2025	現(xiàn)行	UN R13-H
安全輔助	GB 39901-2025	2028-01-01即將實施	UN R152(AEBS)
輔助駕駛	智能網(wǎng)聯(lián)汽車組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求（征求意見稿）	2027-01-01計劃實施	UN R79(LKS)、UN R171(DCAS)
自動駕駛	智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛系統(tǒng)安全要求（征求意見稿）	2027-07-01計劃實施	UN R157(ALKS)

關鍵洞察：ISO 26262 告訴你"應該怎么做"，而產(chǎn)品法規(guī)則告訴你"必須達到什么結果"。兩者相輔相成，缺一不可。

功能安全法規(guī)標準核心解讀：關鍵條款與合規(guī)要點

2.1 ISO 26262 核心要求解析

ISO 26262 標準共包含 12 個部分，其中與產(chǎn)品開發(fā)及測試驗證最相關的核心章節(jié)如下：

章節(jié)	內(nèi)容	核心要求
Part 3: 概念階段	定義安全目標	開展 HARA，輸出 Safety Goal 及 ASIL 等級
Part 4: 系統(tǒng)級產(chǎn)品開發(fā)	系統(tǒng)架構與安全機制	功能安全需求分解、技術安全需求定義、系統(tǒng)集成與測試
Part 5: 硬件級產(chǎn)品開發(fā)	硬件設計與安全分析	硬件安全需求、FMEDA、單點/多點故障覆蓋率要求
Part 6: 軟件級產(chǎn)品開發(fā)	軟件開發(fā)與驗證	軟件安全需求、軟件架構、單元/集成測試、代碼覆蓋率
Part 7: 生產(chǎn)運行	生產(chǎn)與運維支持	生產(chǎn)流程控制、現(xiàn)場監(jiān)控、變更管理
Part 8: 支持過程	配置管理、變更管理、文檔管理	完整性保障、可追溯性
Part 9: 安全分析	FMEA、FTA、DFA	系統(tǒng)性分析依賴失效、級聯(lián)失效

總結：ISO 26262 通過 V 模型將功能安全要求貫穿從概念到生產(chǎn)的全生命周期。Part 3 的 HARA 是源頭，Part 4/5/6 分別對應系統(tǒng)、硬件、軟件層面的開發(fā)與驗證，Part 9 的安全分析方法則支撐各階段的風險識別。

2.2 GB 17675-2025 & GB21670-2025 功能安全相關內(nèi)容解讀

相比 ISO 26262 的"方法論"導向，GB 17675-2025（轉向）和 GB 21670-2025（制動）是面向具體產(chǎn)品的"結果"導向法規(guī)，直接規(guī)定車輛必須滿足的性能指標。兩標準通過附錄形式對功能安全提出了系統(tǒng)性的文檔要求和驗證確認要求。

標準	附錄編號	附錄名稱	核心內(nèi)容
GB 17675- 2025	附錄 B	功能安全要求	規(guī)定制造商需提交的功能安全文檔，包括系統(tǒng)描述、HARA、安全措施、軟件架構、安全分析、驗證計劃等；提交文檔送檢時必須提供，備查文檔現(xiàn)場備查
	附錄 C	轉向電子控制系統(tǒng)功能安全試驗報告要求	規(guī)定檢驗檢測機構的文檔審核要求和驗證確認試驗要求，包括文檔確認內(nèi)容、功能概念/功能安全概念測試要求、試驗記錄表格（表 C.1/C.2）等
	附錄 D	轉向電子控制系統(tǒng)功能安全描述要求	規(guī)定制造商提交的功能安全描述內(nèi)容，包括系統(tǒng)功能描述、范圍邊界、運行條件、布置外觀、系統(tǒng)布局及原理圖等
GB 21670- 2025	附錄 A	制動電子控制系統(tǒng)功能安全要求	規(guī)定制造商需提交的功能安全文檔，結構與 GB 17675 附錄 B 類似，包括系統(tǒng)描述、HARA（表 A.1）、安全措施、安全分析、驗證計劃（表 A.2）等
	附錄 B	制動電子控制系統(tǒng)功能安全試驗報告要求	規(guī)定檢測機構的文檔審核評估要求和試驗報告要求，包括文檔審核內(nèi)容、驗證確認要求、試驗記錄表格（表 B.1/B.2）等
	附錄 C	制動電子控制系統(tǒng)功能安全描述要求	規(guī)定制造商提交的功能安全描述內(nèi)容，包括系統(tǒng)功能描述、范圍邊界、運行條件、布置外觀、系統(tǒng)布局及原理圖等

2.3 GB 17675-2025 功能安全核心要求解讀

GB 17675-2025 附錄 B 通過表 B.1/B.2/B.3規(guī)定了不同轉向系統(tǒng)類型的危害分析要求，通過表 B.4規(guī)定了驗證確認測試要求。

2.3.1 表 B.1/B.2/B.3：轉向系統(tǒng)危害分析匯總

三個表格分別針對不同功能類型的轉向系統(tǒng)規(guī)定了整車危害、安全目標、ASIL 等級和安全度量：

整車危害	涉及系統(tǒng)功能	安全目標
非預期的側向運動	電動助力轉向系統(tǒng)、電液助力轉向系統(tǒng)、全動力轉向系統(tǒng)、輔助轉向裝置	避免非預期的車輛橫向加速或橫擺角速度、避免輔助轉向功能異常觸發(fā)導致的非預期橫向運動
非預期地失去側向運動控制	電動助力轉向系統(tǒng)、電液助力轉向系統(tǒng)、全動力轉向系統(tǒng)、輔助轉向裝置	保持車輛橫向可控性、確保駕駛員可隨時覆蓋/關閉ASE功能，保持最終控制權
失去助力情況下的轉向沉重	電動助力轉向系統(tǒng)、電液助力轉向系統(tǒng)	在助力失效時保持基礎轉向能力
失去轉向手感反饋	全動力轉向系統(tǒng)	保持轉向路感反饋的真實性和及時性
上下轉向執(zhí)行器不同步	全動力轉向系統(tǒng)	確保多執(zhí)行器協(xié)同一致性

2.3.2 表 B.4：轉向電子控制系統(tǒng)驗證和確認測試要求

表 B.4 是 GB 17675-2025 的核心測試要求表，詳細規(guī)定了不同轉向系統(tǒng)類型的故障注入測試要求：

（1）故障類型分類

故障類別	具體故障內(nèi)容
供電類故障	系統(tǒng)工作電壓過低、過高、斷路、短路
轉向傳感器故障	扭矩傳感器、角度傳感器、位置傳感器的短路（對地/對電源）、斷路、信號卡滯、偏差故障
電機故障	電機驅動鏈路及電機的短路、開路故障，導致非預期跳變、振蕩、粘滯、卡滯
通信接口故障	系統(tǒng)內(nèi)部通信接口故障、與其他系統(tǒng)通信接口故障，導致非預期轉向扭矩

（2）試驗工況與接受準則

表 B.4 針對不同系統(tǒng)類型規(guī)定了多種試驗工況，涵蓋直線、彎道、穩(wěn)態(tài)繞圓和蛇形行駛等場景：

試驗工況	系統(tǒng)類型	整車危害	接受準則
直線行駛工況（60km/h）：附著系數(shù)不低于 0.8 的水平路面，車輛以 60km/h 車速沿試驗通道中線直線行駛，注入故障	電動助力轉向系統(tǒng)、電液助力轉向系統(tǒng)	非預期的側向運動	滿足 B.2.7.3 驗證確認計劃接受準則；非預期轉向后不偏離試驗通道
彎道行駛工況（25km/h+35m）：附著系數(shù)不低于 0.8 的水平路面，車輛以 25km/h 車速駛入半徑 35m 彎道試驗通道并沿中線行駛，注入故障	電動助力轉向系統(tǒng)、電液助力轉向系統(tǒng)	非預期地失去側向運動控制、失去助力情況下的轉向沉重	滿足驗證確認計劃接受準則；失去側向運動控制后不偏離試驗通道；失去助力轉向沉重后不偏離試驗通道
直線行駛工況（80km/h）：附著系數(shù)不低于 0.8 的水平路面，車輛以 80km/h 車速沿試驗通道中線直線行駛，注入故障	全動力轉向系統(tǒng)	非預期的側向運動、非預期地失去側向運動控制、失去轉向手感反饋	滿足驗證確認計劃接受準則；非預期轉向后不偏離車道
穩(wěn)態(tài)繞圓工況（5m/s2+80m）：附著系數(shù)不低于 0.8 的水平路面，車輛以 5m/s2 側向加速度駛入半徑 80m 彎道試驗通道并進行穩(wěn)態(tài)繞圓行駛，注入故障	全動力轉向系統(tǒng)、輔助轉向裝置（ASE）	非預期地失去側向運動控制、上下轉向執(zhí)行器不同步（全動力）	滿足驗證確認計劃接受準則；失去側向運動控制后不偏離車道
蛇形行駛工況（5m/s2）：附著系數(shù)不低于 0.8 的水平路面，車輛以 5m/s2 側向加速度進行蛇形行駛，注入故障	輔助轉向裝置（ASE）、全動力轉向系統(tǒng)	非預期的側向運動、非預期地失去側向運動控制、上下轉向執(zhí)行器不同步（全動力）	滿足驗證確認計劃接受準則；不偏離兩條試驗通道外沿；試驗過程未碰撞交通錐

2.4 GB 21670-2025 功能安全核心要求解讀

GB 21670-2025 附錄 A 通過表 A.1規(guī)定了制動系統(tǒng)的危害分析要求，通過表 A.2規(guī)定了驗證確認測試要求。

2.4.1 表 A.1：制動電子控制系統(tǒng)相關危害的安全要求

表A.1規(guī)定了制動系統(tǒng)必須覆蓋的4 類整車危害及對應的安全目標：

整車危害	涉及系統(tǒng)功能	安全目標
非預期的減速	ABS、電力再生式制動、電子駐車、電控/電力傳輸行車制動	車輛減速度、施加在制動控制裝置上的控制力、車輛位移等在安全范圍內(nèi)
非預期的減速能力下降	同上	確保車輛具備足夠的減速能力
非預期的縱向運動	電子駐車、自動保持	縱向運動位移在安全范圍內(nèi)
非預期的側向運動	ESC、ABS	側向運動在安全范圍內(nèi)，不偏離預期軌跡

2.4.2 表 A.2：制動電子控制系統(tǒng)驗證和確認測試要求

表 A.2 是 GB 21670-2025 的核心測試要求表，詳細規(guī)定了制動系統(tǒng)的故障注入測試要求。

（1）故障類型分類

故障類型	涉及系統(tǒng)/功能	具體故障模式
供電類故障	防抱制動（ABS）、電力再生式制動、電子駐車、電控/電力傳輸行車制動	系統(tǒng)工作電壓過低、過高、斷路、限流
傳感器類故障 - 縱向加速度傳感器	防抱制動（ABS）、電力再生式制動、電控/電力傳輸行車制動	斷路（含接觸不良）、偏移（含比例縮放）、卡滯、擾動、校驗位錯誤、循環(huán)滾動碼錯誤、丟幀
傳感器類故障 - 制動踏板位移/角	防抱制動（ABS）、電力再生式制動、電控/電力傳輸	短路、斷路、偏移（含比例縮放）、卡滯、擾動、滯后
度/力傳感器	行車制動	系統(tǒng)工作電壓過低、過高、斷路、限流
傳感器類故障 - 輪速傳感器	防抱制動（ABS）、電力再生式制動	短路、斷路、偏移（含比例縮放、階躍跳動）、卡滯、擾動（齒數(shù)錯誤、缺齒、傳感器與齒圈空隙錯誤）、輪速有效性錯誤、方向錯誤、方向有效性錯誤、傳感器類型錯誤
傳感器類故障 - 制動液位傳感器	電控/電力傳輸行車制動	短路、斷路（含接觸不良）、信號超過范圍
傳感器類故障 - 加速踏板位移傳感器	電力再生式制動（A 型）	短路、斷路、偏移（含比例縮放）、卡滯、擾動
傳感器類故障 - 駐車控制裝置	電子駐車	短路、卡滯
通信接口類故障	防抱制動（ABS）、電力再生式制動、電子駐車、電控/電力傳輸行車制動	系統(tǒng)內(nèi)部通信接口故障；與其他系統(tǒng)通信接口故障導致非預期制動力、制動力不足或駐車功能異常激活
制動執(zhí)行器故障	防抱制動（ABS）、電力再生式制動、電控/電力傳輸行車制動	輪端制動執(zhí)行器處理器、功率器件、位置傳感器、電流傳感器、電機驅動鏈路及電機短路/開路故障

從表中可以看出，不同制動功能涉及的故障類型具有高度共性：

故障類型	共性特點	主要涉及系統(tǒng)
供電類故障	各類制動系統(tǒng)均需供電，故障模式相似（電壓異常、斷路、限流）	所有電子控制系統(tǒng)
傳感器類故障	傳感器故障模式相似（短路、斷路、偏移、卡滯、擾動），但具體傳感器類型因功能而異	ABS（輪速）、行車制動（踏板/液位）、再生制動（踏板/加速度）、電子駐車（控制裝置）
通信接口類故障	內(nèi)部/外部通信故障，可能導致非預期制動力或功能異常	所有電子控制系統(tǒng)
制動執(zhí)行器故障	執(zhí)行層面故障，涉及處理器、功率器件、電機及驅動鏈路	ABS、再生制動、電控行車制動

（2）試驗工況與接受準則

試驗工況	整車危害	接受準則
直線行駛工況：附著系數(shù)約為 0.8 的水平路面，滿載，車輛以 100km/h 的車速沿試驗通道中線直線行駛，注入故障	非預期的減速（防抱制動、電力再生式制動、電子駐車、電控/電力傳輸行車制動）	1）減速度值不超過某值；2）滿足驗證確認計劃中的接受準則；3）非預期減速后不應偏離 3.5m 寬的試驗通道
制動工況：附著系數(shù)約為 0.8 的水平路面，滿載，車輛以 100km/h 的車速沿試驗通道中線直線行駛，以一定的控制力進行行車制動并注入故障	非預期的減速能力下降、非預期的側向運動（如適用）	1）滿足驗證確認計劃中的接受準則；2）車輛制動后不應偏離 3.5m 寬的試驗通道
坡道工況：滿載車輛在上、下坡道（坡度≥8%）保持靜止，在施加駐車制動前、后分別注入故障	非預期的縱向運動	滿足驗證確認計劃中的接受準則

北匯信息的功能安全測試解決方案

基于多年功能安全測試服務經(jīng)驗，我們構建了覆蓋功能安全全生命周期的測試驗證能力，包括純軟件測試（白盒/底軟）、硬件在環(huán)測試（HiL）及實車測試等全流程服務。本文重點圍繞實車測試驗證展開介紹，這也是 GB 17675-2025 和 GB 21670-2025 法規(guī)準入的強制性要求。

3.1 方案架構與核心能力

我們的功能安全測試解決方案具備以下核心能力：

法規(guī)標準精準映射

● 深度解讀 ISO 26262、GB 17675-2025、GB 21670-2025 等法規(guī)標準

● 將抽象條款轉化為可執(zhí)行的測試用例

● 建立需求-用例-證據(jù)的完整追溯鏈

多層次測試覆蓋

我們提供功能安全全生命周期的測試驗證能力：

●MiL/SiL：單元測試、軟件集成測試、接口測試

●HiL 階段：軟硬件集成測試、系統(tǒng)集成測試

●實車測試：系統(tǒng)集成測試、系統(tǒng)驗證測試、安全確認

證據(jù)包交付

● 完整的測試記錄與數(shù)據(jù)歸檔

● 符合要求的測試驗證報告

● Safety Case 證據(jù)支持

● 問題閉環(huán)與回歸驗證

3.2 功能安全實車測試設備

下面介紹的是功能安全實車測試方案，這也是 GB 17675-2025 和 GB 21670-2025 法規(guī)準入的最終驗證手段。

其核心原理為：將故障注入硬件設備串接在被測件與對手件之間，進行不同類型數(shù)據(jù)（如CAN/Ethernet總線、I/O等）的收發(fā)，通過CANoe對通信數(shù)據(jù)的處理及硬件設備的配置，實現(xiàn)通信數(shù)據(jù)、通信鏈路、物理鏈路連接及供電故障場景的構造；再結合總線信號實時監(jiān)控及測量設備實時檢測車輛狀態(tài)，驗證系統(tǒng)的故障檢測、安全響應機制，完成系統(tǒng)功能安全性能評估。

3.3 產(chǎn)品形態(tài)與硬件擴展能力

本功能安全實車測試設備采用“統(tǒng)一軟件平臺 + 模塊化硬件架構”設計理念，提供標準版與擴展版兩種產(chǎn)品形態(tài)，通過硬件配置差異化滿足不同層級驗證需求。

3.3.1 標準版：法規(guī)合規(guī)型

（1）定位：滿足強制性法規(guī)準入測試要求

（2）覆蓋范圍：滿足GB 17675-2025（轉向）、GB 21670-2025（制動）強制性國家標準的測試，故障類型包括：

● 傳感器類：輪速傳感器、方向盤轉角傳感器、制動踏板位置傳感器等信號故障（短路、斷路、卡滯、偏移、擾動等）

● 執(zhí)行器類：制動執(zhí)行器、轉向助力電機等驅動故障

● 通信類：CAN/CAN FD通信故障（節(jié)點丟失、 BusOff、報文周期異常、CRC錯誤等）

● 供電類：ECU供電故障（過壓、欠壓、掉電、限流）

（3）適用場景：整車公告認證（型式檢驗）、零部件開發(fā)驗證（DV/PV）、強制性標準法規(guī)符合性測試、第三方檢測機構認證測試

3.3.2 擴展版：平臺增強型

（1）定位：在標準版基礎上，通過硬件模塊化擴展支持更廣泛的功能安全驗證需求，如智駕相關法規(guī)標準（組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求（征求意見稿）、自動駕駛系統(tǒng)安全要求（征求意見稿））、產(chǎn)品功能文檔（大于法規(guī)標準覆蓋度）等。

（2）擴展維度：根據(jù)用戶需求，對資源通道數(shù)量、故障類型進行拓展

● 供電類：電壓波動、漸變

● 傳感器類：攝像頭/激光雷達/毫米波雷達遮擋/信號丟失/過壓欠壓/短路斷路（法規(guī)標準征求意見稿中的要求）、攝像頭幀丟失/亮度異常/色彩失真等、激光雷達虛假點云注入/FOV限制/回波強度異常等、毫米波雷達RCS異常/距離精度漂移/速度模糊等

總結

功能安全法規(guī)標準是汽車電子零部件進入市場的準入要求，也是企業(yè)技術能力與質量管理體系的重要體現(xiàn)。準確理解標準條款、系統(tǒng)執(zhí)行測試驗證、構建從臺架到實車的完整證據(jù)鏈，是功能安全合規(guī)工作的核心。

北匯信息作為專注于汽車電子測試的高新技術企業(yè)，與Vector合作提供覆蓋智駕/座艙/動力/底盤/車控的測試解決方案，服務范圍涵蓋MiL/SiL/HiL/ViL及實車測試階段。在功能安全驗證領域，我們基于對GB 17675-2025、GB21670-2025、組合駕駛輔助系統(tǒng)安全要求（征求意見稿）、自動駕駛系統(tǒng)安全要求（征求意見稿））等法規(guī)標準的理解，提供標準化的故障注入測試能力與可復現(xiàn)的測試數(shù)據(jù)，支持客戶的功能安全驗證工作。

如您正在開展功能安全合規(guī)測試，或有相關技術問題需要交流，歡迎與我們聯(lián)系。

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