前 言

本文是創(chuàng)龍科技面向 RK3576 單板機推出的 Linux 系統(tǒng)開發(fā)手冊。文檔圍繞 LinuxSDK 完整開發(fā)流程展開，詳細(xì)講解 UBoot、Kernel、Rootfs 的配置、編譯與替換方法，覆蓋鏡像解包打包、分區(qū)調(diào)整、CPU/GPU/NPU/DDR 性能管理、ADB 使用及開機 LOGO 定制等核心內(nèi)容。創(chuàng)龍科技以標(biāo)準(zhǔn)化步驟與實操案例，助力開發(fā)者快速完成嵌入式系統(tǒng)定制與優(yōu)化，滿足工業(yè)與智能設(shè)備開發(fā)需求。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows1064bit、Windows764bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.564bit

LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號]（基于rk3576_linux6.1_release_v1.1.0）

系統(tǒng)版本：Tronlong-Desktop 22.04（類Ubuntu）、Linux-6.1.115、U-Boot-2017.09

交叉編譯工具鏈：

應(yīng)用開發(fā)交叉編譯工具鏈：gcc-11-aarch64-linux-gnu_11.4.0-1ubuntu1~22.04cross1_amd64.tar.gz

U-Boot開發(fā)、內(nèi)核開發(fā)：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-arm-none-linux-gnueabihf

備注：本文基于2GByte LPDDR4X、16GByte eMMC配置單板機進(jìn)行演示。

術(shù)語表

為便于閱讀，下表對文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語進(jìn)行解釋；對于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語，在此不做注釋。

1LinuxSDK安裝

1.1安裝依賴軟件

請先執(zhí)行如下命令，更新軟件列表。

Host# sudo apt-get update

執(zhí)行如下命令，安裝LinuxSDK開發(fā)包依賴的庫和工具集。

備注：安裝過程中，請保證Ubuntu可正常訪問互聯(lián)網(wǎng)，若提示"*** is already the newest version ***"表示該軟件已安裝，請忽略。

Host# sudo apt-get install -y git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool expect expect-dev g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support qemu-user-static live-build bison flex fakeroot cmake gcc-multilib g++-multilib unzip device-tree-compiler ncurses-dev libgucharmap-2-90-dev bzip2 expat gpgv2 cpp-aarch64-linux-gnu libgmp-dev libmpc-dev bc python-is-python3 python2

若安裝失敗，可通過更換軟件源解決。點擊左下角圖標(biāo)，再點擊"Software…"進(jìn)入軟件源更新的圖形界面。

在"Download from"選擇"Other…"，出現(xiàn)彈窗，找到"China"，即可選擇軟件源，推薦使用清華大學(xué)鏡像軟件源，以匹配我司開發(fā)文檔，然后點擊"ChooseServer"。

輸入登錄虛擬機Ubuntu的密碼，然后點擊"Authenticate"。

點擊"Close"，完成更換軟件源。

執(zhí)行如下命令，檢查主機的Python版本（需安裝Python 3.6及以上版本）。

Host# python --version

1.2解壓LinuxSDK

打開Ubuntu，執(zhí)行如下命令，創(chuàng)建RK3576工作目錄。

Host# mkdir -p /home/tronlong/RK3576

請將產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxLinuxSDK”目錄下的LinuxSDK-[版本號].tar.gz開發(fā)包解壓至Ubuntu系統(tǒng)的RK3576工作目錄中，執(zhí)行如下命令進(jìn)行解壓。耗時約5min后解壓完成，生成rk3576_linux6.1_release文件夾，即為LinuxSDK源碼目錄。

Host# cd /home/tronlong/RK3576/

Host# tar -zxf LinuxSDK-v1.0.tar.gz

備注：LinuxSDK版本號以實際情況為準(zhǔn)。

執(zhí)行如下命令，查看當(dāng)前LinuxSDK源碼目錄。

Host# cd rk3576_linux6.1_release/

Host# ls -l

2LinuxSDK配置與編譯

請先參考“LinuxSDK安裝”章節(jié)正確安裝LinuxSDK和依賴軟件，再執(zhí)行以下步驟。

2.1配置編譯選項

進(jìn)入LinuxSDK源碼目錄,配置LinuxSDK編譯選項。

Host# ./build.sh sbc_tl3576_ubuntu_defconfig

2.1.1配置編譯設(shè)備樹文件

我司提供的設(shè)備樹文件位于LinuxSDK源碼"kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip"目錄。設(shè)備樹文件根據(jù)單板機部分復(fù)用外設(shè)功能進(jìn)行區(qū)分。具體說明如下表。

單板機使用的設(shè)備樹文件存在多級的依賴關(guān)系，具體如下表所示。表中的下一級設(shè)備樹文件，被上一級設(shè)備樹文件所引用。

2.1.2配置內(nèi)核選項

我司默認(rèn)配置的是Linux內(nèi)核（推薦使用）。如需修改內(nèi)核編譯選項配置，請繼續(xù)執(zhí)行"make -j8 CROSS_COMPILE=aarch64-none-linux-gnu- ARCH=arm64 menuconfig"命令打開圖形配置界面。此命令通過讀取當(dāng)前目錄的.config文件，以圖形界面的方式提供內(nèi)核編譯配置查看和修改方法。如無需修改內(nèi)核編譯選項配置，可跳過此步驟。

menuconfig是一套圖形化的配置工具，需要ncurses庫支持。ncurses庫提供了一系列的API函數(shù)供調(diào)用者生成基于文本的圖形界面，因此需要先執(zhí)行如下命令通過網(wǎng)絡(luò)安裝ncurses庫。

Host# sudo apt-get install libncurses5-dev

Host# sudo apt-get install libncursesw5-dev

ncurses庫安裝完成后，在LinuxSDK源碼目錄執(zhí)行如下命令，打開圖形配置界面。

Host# ./build.sh kernel-config

可通過鍵盤的方向鍵選中對應(yīng)菜單欄。

審核編輯 黃宇