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當(dāng)機(jī)器人擁有越獄能力的“秘密武器”—超級(jí)電容

電子設(shè)計(jì) ? 作者:工程師飛燕 ? 2018-10-25 10:32 ? 次閱讀
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作為人類科技的產(chǎn)物,機(jī)器人自誕生之初就備受關(guān)注,從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作的服務(wù)機(jī)器人更是給人們的生活帶來了極大便利,但機(jī)器人偶爾也會(huì)做出一些令人意想不到又哭笑不得的事情。

最近俄羅斯一款編號(hào)IR77,名叫“Promobot” (以下簡(jiǎn)稱小P)的機(jī)器人在網(wǎng)絡(luò)上大肆走紅。小P是一款被設(shè)計(jì)為能夠與人簡(jiǎn)單互動(dòng)、擁有自主學(xué)習(xí)能力的機(jī)器人。科學(xué)家表示,他們?yōu)闄C(jī)器人設(shè)置了自動(dòng)繞開障礙物的功能,但沒想到小P會(huì)借此功能來“逃離”實(shí)驗(yàn)室。

報(bào)道稱,工程師從實(shí)驗(yàn)室出去時(shí),忘記關(guān)掉大門,小P趁機(jī)“越獄”,并來到了實(shí)驗(yàn)室門前的馬路上。

之后由于電池耗盡,小P最終停在了馬路中央,并造成交通擁堵。警察到來后幫助疏導(dǎo)交通,并聯(lián)系上了實(shí)驗(yàn)室工程師,才把“淘氣”的小P帶走。

消息傳到國內(nèi),網(wǎng)友們對(duì)于小P的失敗出逃紛紛表示遺憾,有網(wǎng)友表示“傻孩子,出門怎么能忘記帶充電寶呢?!”

對(duì)于“渴望自由”的小P來說,缺電讓它最終沒能完成一場(chǎng)說走就走的旅行,電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的健康機(jī)器人大白同樣也擺脫不了缺電的煩惱。影片中,大白只要一次簡(jiǎn)單掃描,就能檢測(cè)出人體生命指數(shù),并根據(jù)病人的疼痛程度,治療幾乎所有的疾病。

可電量不足的大白就沒有那么“超能”了,還記得小宏和大白偷偷溜回卡斯阿姨家中時(shí),因電量不足而變癟的大白像醉酒一樣,走路搖搖晃晃、說話也斷斷續(xù)續(xù)的樣子嗎?戳視頻看大白電量不足時(shí)的萌態(tài)↓

看完是不是覺得沒電寸步難行?確實(shí),對(duì)于機(jī)器人來說,缺電會(huì)讓其無法正常運(yùn)行,如果說芯片是機(jī)器人的大腦,那么電機(jī)就是機(jī)器人的心臟。如何才能讓機(jī)器人時(shí)刻保持電力十足呢?其實(shí)電影中就隱藏了一個(gè)“秘密武器”哦↓

那什么是超級(jí)電容呢?

超級(jí)電容(EDLC)又稱超大容量電容、黃金電容、法拉電容、金電容或雙電層電容器,是一種長(zhǎng)壽命、高可靠的能源儲(chǔ)電器件裝置。由于超級(jí)電容采用特殊的電極結(jié)構(gòu),使得電極表面積大幅增加,因而能產(chǎn)生較大的電容量。

對(duì)于機(jī)器人來說,電機(jī)啟動(dòng)瞬間所需功率較大(以下稱為峰值負(fù)載),如果電機(jī)電源不能支持峰值負(fù)載,電機(jī)無法立即驅(qū)動(dòng),機(jī)器人啟動(dòng)就需要很長(zhǎng)時(shí)間。

隨著機(jī)器人小型化和低價(jià)需求的日益增長(zhǎng),為了瞬間能夠提供峰值負(fù)載而花費(fèi)重金,購買昂貴的大容量電源回路變得不切實(shí)際。在不增加電源回路尺寸和容量的基礎(chǔ)上,又能具備高輸出的超級(jí)電容很好地解決了以上問題,能夠幫助機(jī)器人節(jié)省空間、降低成本。

目前超級(jí)電容市場(chǎng)上較多的是可以有10年以上使用壽命,可靠性高,功能性強(qiáng),同時(shí)高低溫特性好,能在-30℃~70℃情況下正常使用的產(chǎn)品。日本電子元器件品牌——村田制作所(以下簡(jiǎn)稱村田)通過對(duì)材料與構(gòu)造的優(yōu)化設(shè)計(jì),研發(fā)出了安裝面積更加小型化、承載高電壓、耐高溫的超級(jí)電容產(chǎn)品。

村田的超級(jí)電容不僅實(shí)現(xiàn)了小型薄型化的封裝,而且具有業(yè)界較高水平的功率密度和能量密度。與柱狀型超級(jí)電容相比,村田的超級(jí)電容單位容量上的ESR(等效串聯(lián)電阻)更低,可以實(shí)現(xiàn)更高的功率輸出和恒功率放電特性等。此外,村田的超級(jí)電容還可以在85℃超高溫環(huán)境下工作,不受環(huán)境影響地放出最大10A的電流。

在需要瞬間大電流放電的峰值功率輔助用途方面,村田的超級(jí)電容能夠發(fā)揮重要效果。同時(shí)使用超級(jí)電容和電源,共同支持瞬間峰值負(fù)載輸出,即使電源輸出減少,也不會(huì)降低設(shè)備原本性能,保證繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。除了應(yīng)用在機(jī)器人身上,村田的超級(jí)電容還可用于LED閃光燈、小型DC電機(jī)設(shè)備、智能煤氣?水表、RKE(遙控鑰匙) 的峰值輸出輔助。

下圖是僅使用干電池和并用超級(jí)電容兩種情況下啟動(dòng)小型DC電機(jī)時(shí),示波器觀測(cè)到的波形對(duì)比圖,可以更直觀地說明超級(jí)電容的峰值功率輔助效果。

沒有使用超級(jí)電容時(shí),電機(jī)啟動(dòng)瞬間1.7A的峰值負(fù)載電流全部由干電池提供。干電池ESR大,峰值負(fù)載的發(fā)生導(dǎo)致電壓上升恢復(fù)緩慢,因此達(dá)到常規(guī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)需要一定時(shí)間。

另一方面,使用超級(jí)電容時(shí),干電池供給的電流不僅可以被抑制在300mA,而且電壓可以急速回升。由于超級(jí)電容的ESR約為干電池的六分之一,所以電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的大電流幾乎全部由超級(jí)電容承擔(dān)。也就是說,超級(jí)電容通過輔助峰值負(fù)荷,使電機(jī)能夠在短時(shí)間內(nèi)啟動(dòng)。

看到這里,大家對(duì)能生產(chǎn)出如此高性能EDLC產(chǎn)品的村田一定充滿好奇吧?其實(shí)村田離我們并不遙遠(yuǎn),在諸如電腦、智能手機(jī)、家電、汽車電子等支撐日常生活的電子設(shè)備中都有村田元器件忙碌的身影。

村田作為一家電子元器件制造商,以近百年的元器件研發(fā)和解決方案著稱于世,近期還成功收購了鋰電池鼻祖——索尼電池業(yè)務(wù),這也是村田在電池領(lǐng)域的再一次深耕。


村田產(chǎn)品一覽

隨著構(gòu)成元件可小型化的技術(shù)發(fā)展,預(yù)計(jì)今后小型機(jī)器人的用途將越來越多樣化,并逐漸走進(jìn)大家的日常生活之中。


娛樂機(jī)器人


家庭機(jī)器人


競(jìng)賽機(jī)器人

與機(jī)器人共舞的日子漸行漸近,作為電子行業(yè)的創(chuàng)新者,村田將繼續(xù)發(fā)揮超級(jí)電容的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),并不斷完善產(chǎn)品性能,為機(jī)器人的高性能化貢獻(xiàn)源源不斷的動(dòng)力。

2016年8月24 -26日期間,村田將參展ELEXCON2016 深圳國際電子展(展會(huì)地點(diǎn):深圳市福田中心區(qū)深圳會(huì)展中心2號(hào)館),屆時(shí)其“形象代言人”——機(jī)器人村田頑童?也將亮相,并帶來精彩的舞臺(tái)表演,快來NO.2G12 村田展臺(tái)與村田頑童?邂逅吧。


村田頑童?

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