2026年4月19日，第二屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松在京開跑。本屆賽事吸引了超過100支隊伍報名，僅賽前夜測環(huán)節(jié)就有70余支隊伍參與，整體規(guī)模較去年增長近5倍。值得關注的是，“第一個沖線的機器人未必是冠軍”——賽事采用“完賽凈時間×操控系數(shù)”的獨特規(guī)則，引發(fā)了全網(wǎng)關于技術與競技機制的熱烈討論。

與此同時，過去一年間，從世界人工智能大會（WAIC）到各類專業(yè)機器人展會，機器人展區(qū)始終是觀眾最密集、話題最火爆的區(qū)域。WAIC 2025的門票甚至在二手平臺被炒至原價的數(shù)倍，一票難求。

熱鬧背后是實打?qū)嵉漠a(chǎn)業(yè)增長。據(jù)MIR睿工業(yè)發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2025年中國人形機器人市場正式開啟量產(chǎn)爬坡，本體產(chǎn)量18010套，出貨量14840套，預計2028年出貨量將突破8萬套，2030年有望超過20萬套。

而在更廣義的工業(yè)機器人領域，據(jù)中國機械工業(yè)聯(lián)合會在 “2025年全年機械工業(yè)經(jīng)濟運行形勢信息發(fā)布會”上的披露，2025年中國全年工業(yè)機器人產(chǎn)量達到77.3萬套，同比增長28.0%，產(chǎn)量創(chuàng)歷史新高。此外，2026年1-2月工業(yè)機器人累計產(chǎn)量為14.4萬套，同比增長31.1%，延續(xù)了增長態(tài)勢。

這些數(shù)字均指向一個清晰的判斷：機器人產(chǎn)業(yè)正駛?cè)肟燔嚨馈?/p>

并非新生事物，卻迎來全新形態(tài)

機器人并非這個時代才有的產(chǎn)物。早在1954年，美國發(fā)明家喬治·德沃爾就申請了可編程物料轉(zhuǎn)移裝置的專利；1959年，Unimation公司推出了世界上第一臺真正意義上的工業(yè)機器人Unimate，重達兩噸的龐然大物被用于通用汽車的生產(chǎn)線。此后，工業(yè)機器人歷經(jīng)液壓驅(qū)動到全電動、從單一功能到多關節(jié)智能化的演進，形成了以ABB、庫卡、發(fā)那科、安川為代表的全球產(chǎn)業(yè)格局。

今天人們熱議的人形機器人，只是機器人龐大譜系中的一種表現(xiàn)形態(tài)。與工業(yè)場景中常見的多關節(jié)機器人、SCARA機器人、并聯(lián)機器人不同，人形機器人強調(diào)外觀與行為的人類相似性——它擁有軀干、頭、肢體，試圖在語言、動作和智力層面模仿人類。而工業(yè)機器人追求的是精度、速度和負載能力，外形往往與人類毫無相似之處；醫(yī)療機器人則聚焦于微創(chuàng)操作、康復訓練等專業(yè)場景。

但無論形態(tài)如何變化，機器人的本質(zhì)正在經(jīng)歷一場深刻轉(zhuǎn)變：從執(zhí)行特定程序的“機械臂”，轉(zhuǎn)向具備通用理解能力的“數(shù)字生物”。這一轉(zhuǎn)變的核心驅(qū)動力，來自大模型技術與端側(cè)AI的融合。

新物種催生新供應鏈生態(tài)

當一個機器人不再依賴預設指令，而是能夠通過視覺感知環(huán)境、理解自然語言指令、自主規(guī)劃動作路徑時，它的硬件構成也隨之發(fā)生質(zhì)變。

一個具備理解能力的機器人，通常由五大硬件系統(tǒng)構成：感知系統(tǒng)、計算系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)、供電系統(tǒng)和連接系統(tǒng)。

感知系統(tǒng)包括六維力傳感器、觸覺電子皮膚、3D視覺傳感器、IMU慣性測量單元，它們?nèi)缤瑱C器人的眼、耳、皮膚，采集外界信息。

計算系統(tǒng)以高算力芯片為核心，承擔多模態(tài)數(shù)據(jù)處理、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡推理的任務，

執(zhí)行系統(tǒng)由伺服驅(qū)動器、減速器、滾珠絲杠、靈巧手電機等組成，將計算指令轉(zhuǎn)化為物理動作。

供電系統(tǒng)負責在有限空間內(nèi)提供持久可靠的能源支撐。

連接系統(tǒng)由高速連接器、線束與通信協(xié)議構成，負責在感知、計算、執(zhí)行與供電各系統(tǒng)之間建立低延遲、高可靠的數(shù)據(jù)與電力通道。它是機器人的“神經(jīng)與血管”，確保全身動作的協(xié)調(diào)與同步。

這些核心零部件的技術門檻極高。以六維力傳感器為例，其技術壁壘體現(xiàn)在結構耦合設計、標定校準、數(shù)據(jù)解耦算法等多個維度，2024年國產(chǎn)化率剛剛突破40%，航空航天等高精度領域仍依賴進口。又如靈巧手所用的空心杯電機，長期以來被瑞士Maxon等企業(yè)壟斷，國產(chǎn)廠商鳴志電器直到近年才實現(xiàn)8mm直徑產(chǎn)品的功率密度突破。

正因如此，全球芯片和模組廠商正在加碼布局這一賽道。以計算系統(tǒng)賽道為例，NVIDIA推出了基于Blackwell架構的Jetson Thor邊緣計算平臺，定位為“機器人的新大腦”；Tesla依托自研Dojo芯片和FSD視覺方案，構建“車-機”技術閉環(huán)；國內(nèi)的地平線、瑞芯微、全志科技等也在推出適配機器人場景的AI芯片和計算模組?？梢哉f，從感知層到?jīng)Q策層，一個新的供應鏈生態(tài)正在加速成形。

卷硬件、卷算法，更要卷“供應力”

事實上，人形機器人賽道上，系統(tǒng)廠商正展開一場全維度的技術與產(chǎn)業(yè)競賽。

算法是這場競賽中最隱蔽也最關鍵的戰(zhàn)線。從特斯拉端到端神經(jīng)網(wǎng)絡、Figure的Helix VLA模型，到優(yōu)必選多模態(tài)具身大模型、智元與DeepSeek-R1的深度融合，每一輪算法迭代都在持續(xù)刷新機器人的智能化上限。算法不僅決定了機器人對自然語言的理解能力與復雜環(huán)境的感知能力，更直接決定其能否從“演示級”真正邁向“工業(yè)級”。

但算法的上限，終究需要硬件來承載。據(jù)MIR睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，全尺寸人形機器人BOM成本結構中，傳感器占比33.4%、電機系統(tǒng)占28.6%、減速器占18.2%，核心三大件合計占比超80%，硬件成本仍是制約規(guī)模化量產(chǎn)的核心瓶頸。

因此，對機器人系統(tǒng)廠商而言，技術創(chuàng)新只是挑戰(zhàn)的起點。在產(chǎn)業(yè)落地階段，能否搭建穩(wěn)定、高效、彈性的供應鏈體系，同樣決定著產(chǎn)品的上市節(jié)奏與最終的成本競爭力。

而這正是e絡盟（element14）這類專業(yè)分銷渠道的價值所在。作為連接上游元器件廠商與下游系統(tǒng)廠商的橋梁，e 絡盟依托機器人垂直技術專區(qū)、全鏈條現(xiàn)貨供應與全球化交付能力，構建起了覆蓋感知、計算、執(zhí)行、供電、連接的一站式硬件供應體系，憑借專業(yè)選型支持、快速原型開發(fā)服務與穩(wěn)定量產(chǎn)保障能力，成為機器人產(chǎn)業(yè)從研發(fā)到落地的關鍵供應鏈支撐。

在感知層，e絡盟分銷來自TE Connectivity、Renesas、ST、Murata、Omron、TDK等品牌的傳感器產(chǎn)品線，涵蓋IMU慣性測量單元、飛行時間（ToF）傳感器、編碼器、距離傳感器、環(huán)境傳感器、電流傳感器等品類，為機器人的環(huán)境感知提供核心數(shù)據(jù)支撐。

就在2026年4月，e絡盟又與Same Sky簽署全球分銷協(xié)議，引入了專為機器人運動控制設計的高精度AMT編碼器。

在計算層，提供覆蓋NVIDIA Jetson系列等主流邊緣AI計算平臺，AMD Kria KR260 機器人入門套件，以及Raspberry Pi、Arduino等開源硬件生態(tài)，滿足從原型驗證到工業(yè)級部署的不同算力需求。

值得一提的是，作為NVIDIA Jetson系列的長期分銷伙伴，e絡盟在平臺上全面提供了Nano、Xavier及Orin等多代計算平臺，能夠滿足從入門到高端邊緣AI的多樣化算力需求。

在執(zhí)行層，提供從驅(qū)動芯片到完整執(zhí)行模組的全棧選型支持，核心合作伙伴包括ST、Maxon Motor、Omron、Schneider Electric、Eaton等，覆蓋伺服系統(tǒng)、步進驅(qū)動、智能執(zhí)行器等全品類方案，滿足機器人關節(jié)驅(qū)動和精密運動控制需求。

在供電層，通過與RECOM、Murata Power Solutions、XP Power、Bourns、Torex、Panasonic Industry、Omron、GeneSiC Semiconductor等品牌合作，構建覆蓋電源轉(zhuǎn)換、電池管理、電路保護的完整供電生態(tài)系統(tǒng)，為機器人提供穩(wěn)定可靠的"能量系統(tǒng)"。

在連接層，通過TE Connectivity的ERNI SMC連接器、KISSLING高壓電池斷開開關、AMPMODU微型連接器，和Harting的Han系列重載連接器等產(chǎn)品線，構建覆蓋信號傳輸、高壓連接、大電流供電的完整連接解決方案，確保機器人的“神經(jīng)脈絡”可靠暢通。

此外，e絡盟官網(wǎng)還設立了專門的機器人技術專區(qū)，整合了從原型開發(fā)到批量生產(chǎn)所需的設計資源、選型工具和技術文檔。無論是初創(chuàng)團隊還是規(guī)模化廠商，都可以在這一平臺上高效完成元器件選型、方案驗證和采購交付，大幅縮短研發(fā)周期。

寫在最后

回望機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展軌跡，從實驗室的技術驗證，到工廠產(chǎn)線的規(guī)?；瘧茫俚缴虡I(yè)服務和家庭場景的滲透，機器人的落地場景正在持續(xù)拓寬。

在工業(yè)領域，汽車制造、3C電子、金屬制品等行業(yè)已成為機器人出貨量最大的下游市場，協(xié)作機器人與人類工人同臺作業(yè)已成為常態(tài)。在商業(yè)領域，物流分揀、餐飲服務、酒店配送等場景加速落地。而在家庭和個人消費領域，盡管全尺寸雙足人形機器人仍需算法和安全的進一步成熟，但掃地機器人、割草機器人、教育陪伴機器人等形態(tài)已經(jīng)率先進入千家萬戶。

預計到2030年，隨著大模型技術的成熟和硬件成本的持續(xù)下降，人形機器人將真正開啟家庭場景的大規(guī)模應用。屆時，機器人將深度融入工業(yè)、醫(yī)療、消費等多維場景，成為數(shù)字經(jīng)濟的核心增長點之一。

而這場變革的每一個環(huán)節(jié)——從一顆傳感器到一個靈巧手，從一顆AI芯片到一套完整方案——都蘊藏著技術突破與商業(yè)創(chuàng)新的無限可能。

如果您想了解更多機器人技術與產(chǎn)品信息，歡迎訪問e絡盟官網(wǎng)機器人技術專區(qū)，獲取最新設計資源與選型支持。