在前不久Embedded World 2026的3A-331展位，我們與Array Labs聯(lián)合發(fā)布了一套令人興奮的演示：一顆為衛(wèi)星平臺打造的交鑰匙雷達傳感器。它不僅是技術的展示，更是一次對行業(yè)痛點的系統(tǒng)級回答。

長期以來，衛(wèi)星雷達傳感器設計者面臨一組典型矛盾：

算力需求暴漲，但星上功耗與散熱極為苛刻；

實時性要求極高，但傳統(tǒng)DSP或GPU在空間環(huán)境中難以兼顧靈活與確定延遲；

系統(tǒng)集成復雜，從射頻前端到三維點云生成，需要多個不同架構(gòu)的芯片協(xié)作，項目周期長、風險高；

在GPS拒止環(huán)境下，必須依靠自身雷達實現(xiàn)精確定位與地圖構(gòu)建，對處理平臺的魯棒性和算法迭代能力提出雙重挑戰(zhàn)。

而這次我們展示的方案，正是從這些痛點出發(fā)，給出了截然不同的答案。

痛點一：高性能與低功耗不可兼得？

過去，衛(wèi)星雷達處理高分辨率三維成像時，要么依賴大功耗的GPU（散熱成為整星瓶頸），要么被迫降低分辨率或幀率。但任務需要的是“既要...又要...”。

Enclustra的解法：

演示的核心——Andromeda XZU65 SoM，搭載了AMD Zynq UltraScale+ MPSoC。該芯片將FPGA可編程邏輯與ARM多核處理器融合在同一芯片上。FPGA部分以極低功耗完成海量雷達原始數(shù)據(jù)的并行濾波、FFT和波束形成；ARM核則負責上層決策、通信和系統(tǒng)管理。

實測中，該方案以遠低于傳統(tǒng)GPU的功耗，實時生成高分辨率三維圖像，實現(xiàn)精確定位與導航。高算力不再是高功耗的同義詞。

痛點二：算法迭代快，硬件卻固化？

衛(wèi)星一旦發(fā)射，傳統(tǒng)ASIC或固定DSP很難升級雷達信號處理算法。而空間環(huán)境又要求高可靠性，不可能頻繁更換硬件。

Enclustra的解法：

FPGA可重構(gòu)特性成為關鍵。Andromeda XZU65 SoM允許在軌動態(tài)重構(gòu)部分邏輯——雷達波形、脈沖壓縮算法、CFAR檢測參數(shù)等均可通過上注比特文件進行更新。同時，ARM端運行的高級操作系統(tǒng)（如Linux）可獨立維護，不受FPGA重配置影響。這意味著：一次部署，持續(xù)進化。

痛點三：GPS拒止環(huán)境下，如何穩(wěn)健定位？

許多低成本雷達傳感器在無GPS信號時性能急劇下降，而軍/民應用對“自主導航”的要求越來越高。

Enclustra的解法：

演示集成的交鑰匙雷達傳感器利用自身回波生成高分辨率三維地圖，結(jié)合IMU與片上實時SLAM算法。由于MPSoC平臺提供統(tǒng)一內(nèi)存訪問與高速數(shù)據(jù)通道，F(xiàn)PGA加速的特征提取與ARM運行的圖優(yōu)化算法能夠以極低延遲協(xié)同工作。最終實現(xiàn)了在GPS完全失效的環(huán)境中，依然提供厘米級三維地圖繪制和實時位置更新，確保自主系統(tǒng)安全路徑規(guī)劃。

為什么是“交鑰匙”？

“交鑰匙”意味著：Array Labs基于Enclustra FPGA核心板解決方案，將射頻前端、中頻采樣、雷達信號鏈、點云生成、SLAM融合等環(huán)節(jié)封裝為可重復使用的模塊化系統(tǒng)。對于衛(wèi)星集成商而言，不再需要從零設計雷達信號處理鏈，而是直接獲得一個高性能、經(jīng)濟、任務就緒的傳感器模塊，可快速適配不同衛(wèi)星平臺。

Andromeda XZU65核心板 + Andromeda ST5底板

而Andromeda XZU65 SoM與Andromeda ST5底板的組合，提供了高速內(nèi)存、多通道連接和工業(yè)級可靠性，正是這種“交鑰匙”能力的地基。

寫在最后：你正在打造下一個雷達或自主導航系統(tǒng)嗎？

如果你的項目正面臨：

功耗限制嚴苛，但需要實時高分辨率雷達成像；

算法尚在快速迭代，但又想一次設計多次復用；

需要在GPS拒止環(huán)境下實現(xiàn)可靠定位與地圖構(gòu)建；

希望縮短從原型到衛(wèi)星集成的周期。

歡迎您直接聯(lián)系Enclustra中國團隊，讓我們?yōu)槟ㄖ葡乱粋€高性能、低功耗的雷達處理平臺。

FPGA不僅是一顆芯片，而是一種改變雷達傳感器設計邏輯的能力。而我們，把這種能力交到了你的手中！