概述

汽車智能底盤 3.0時(shí)代，線控化、集成化、高安全成為核心技術(shù)趨勢，底盤域控制器集中統(tǒng)籌轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架、驅(qū)動(dòng)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致系統(tǒng)復(fù)雜度、數(shù)據(jù)交互量與安全風(fēng)險(xiǎn)顯著提升，傳統(tǒng)臺架與實(shí)車測試已難以覆蓋冗余控制、失效降級、多系統(tǒng)協(xié)同、極限路況等關(guān)鍵場景。北匯信息依托多年汽車電子行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，打造PRAXLINK.DRIVE在車控、底盤領(lǐng)域硬件在環(huán)（HiL）測試子品牌，其智能底盤測試解決方案以 “虛”“實(shí)” 結(jié)合為核心理念：一方面搭建HiL測試系統(tǒng)，憑借實(shí)時(shí)仿真、軟硬件閉環(huán)、故障復(fù)現(xiàn)、自動(dòng)化驗(yàn)證四大核心能力，在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下完整復(fù)現(xiàn)線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、懸架控制、底盤域協(xié)同等真實(shí)運(yùn)行工況，嚴(yán)格對標(biāo)ISO 26262功能安全與預(yù)期功能安全要求，為智能底盤從算法設(shè)計(jì)到量產(chǎn)交付提供全流程、高可靠、可追溯的驗(yàn)證保障；另一方面采用虛擬化測試手段實(shí)現(xiàn)測試前移，有效縮短開發(fā)周期、降低測試成本。

隨著 GB 21670-2025《乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》和GB 17675-2025《汽車轉(zhuǎn)向系 基本要求》等強(qiáng)標(biāo)發(fā)布，智能底盤3.0架構(gòu)下機(jī)械解耦、電信號直驅(qū)的線控底盤（X-by-Wire）面臨更高測試要求。PRAXLINK.DRIVE智能底盤HiL測試解決方案通過高精度車輛動(dòng)力學(xué)模型、實(shí)時(shí)硬件I/O接口、負(fù)載仿真與故障注入單元，構(gòu)建與實(shí)車高度一致的閉環(huán)驗(yàn)證環(huán)境，可實(shí)現(xiàn)對底盤控制算法、通信交互、故障響應(yīng)、冗余策略的全面驗(yàn)證，確保線控底盤在正常、極限及各類失效工況下均具備穩(wěn)定、安全的控制性能。

同時(shí)，該測試方案嚴(yán)格遵循底盤功能安全要求，支持 ASIL-B至ASIL-D級別的測試驗(yàn)證，可系統(tǒng)性完成信號故障、電源故障、通信故障、執(zhí)行器失效等場景注入與評估，實(shí)現(xiàn)測試用例可復(fù)用、測試過程可自動(dòng)化、測試結(jié)果可追溯，大幅降低實(shí)車測試風(fēng)險(xiǎn)、縮短開發(fā)周期、保障智能線控底盤的功能安全與運(yùn)行可靠性，是智能底盤3.0開發(fā)與量產(chǎn)必不可少的核心測試支撐體系。

轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HiL測試解決方案

以Vector工具鏈為核心，搭配德國MdynamiX轉(zhuǎn)向總成機(jī)械臺架，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）和線控轉(zhuǎn)向（SBW）功能和性能測試。

方案組成

• 軟件平臺：測試管理軟件CANoe、自動(dòng)化測試用例管理軟件vTESTstdio、車輛動(dòng)力學(xué)模型軟件DYNA4
• 硬件平臺：實(shí)時(shí)處理器RTPC、通用IO板卡VT/VIO System、總線通信板卡、程控電源、底盤專用特殊傳感器仿真設(shè)備（SENT/SPC/PSI5/輪速等）、故障注入板卡
• 機(jī)械臺架：轉(zhuǎn)向總成臺架/線控轉(zhuǎn)向總成臺架/PPK電機(jī)對拖臺架
• 測試范圍：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)總成的特性測試、性能測試、功能測試、耐久測試

不同助力形式的EPS轉(zhuǎn)向機(jī)械臺架(適配R-EPS/C-EPS/P-EPS/SBW)

制動(dòng)系統(tǒng)HiL測試解決方案

以Vector工具鏈為核心，搭配針對項(xiàng)目定制的制動(dòng)總成機(jī)械臺架，實(shí)現(xiàn)電液制動(dòng)系統(tǒng)（One-box/Two-box）和線控制動(dòng)系統(tǒng)（EMB）的閉環(huán)功能測試。

制動(dòng)臺架由制動(dòng)機(jī)器人和卡鉗負(fù)載安裝濕柜組成，制動(dòng)機(jī)器人電缸模擬駕駛員踩制動(dòng)踏板行程，濕柜里集成制動(dòng)控制器和執(zhí)行器，同時(shí)會(huì)安裝油壓壓力傳感器、EPB夾緊力傳感器、EPB電流傳感器、EMB夾緊力傳感器等，用于采集與動(dòng)力學(xué)模型閉環(huán)所需信號。

懸架系統(tǒng)HiL測試解決方案

以 Vector工具鏈為核心，搭配德國MdynamiX懸架四立柱機(jī)械臺架，專為半主動(dòng)或者主動(dòng)懸架系統(tǒng)HiL測試而設(shè)計(jì)的機(jī)械級懸架測試方案，同時(shí)北匯也可提供用于懸架空簧或者可變阻尼CDC功能測試的低成本信號級HiL測試解決方案。

虛擬化測試解決方案

底盤控制器引入虛擬化測試，是實(shí)現(xiàn)測試左移、降本增效的關(guān)鍵手段。通過仿真加速、并行測試、前置缺陷攔截、軟硬件成本優(yōu)化，既能高效支撐高頻回歸與多版本迭代，縮短整體研發(fā)周期，又能降低硬件依賴與返工損耗，全面提升底盤電控系統(tǒng)研發(fā)質(zhì)量與項(xiàng)目推進(jìn)效率?；诩冘浖摂M化仿真環(huán)境，可脫離物理硬件提前開展控制器邏輯、策略、功能驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)開發(fā)與測試并行。支持仿真倍速運(yùn)行、長時(shí)間自動(dòng)化連續(xù)測試，突破實(shí)車與物理臺架的時(shí)間、場地限制，大幅壓縮單輪測試周期，整體縮短底盤控制器研發(fā)迭代時(shí)長。

北匯可基于虛擬驗(yàn)證管理協(xié)作平臺進(jìn)行自動(dòng)化流水線搭建和部署。

北匯優(yōu)勢

• 模塊化軟件開發(fā)平臺，保障連貫穩(wěn)定的早期開發(fā)環(huán)境
• 依據(jù)實(shí)車調(diào)整安裝位置，更加能夠接近車試的結(jié)果
• 不同的直線運(yùn)動(dòng)電機(jī)組合和參數(shù)范圍選擇，得益于精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角，齒條力和位置的控制，最終達(dá)到精確的實(shí)時(shí)測試結(jié)果
• 滿足需求的定制化車輛模型參數(shù)，實(shí)現(xiàn)接近實(shí)車測試的閉環(huán)HiL測試環(huán)境
• 轉(zhuǎn)向測試臺架靈活開放，用戶可以輕松根據(jù)具體需求對轉(zhuǎn)向測試臺架進(jìn)行包括控制器，ECU界面的調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換，也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制器和自動(dòng)駕駛功能相結(jié)合的前期測試
• 可以輕松轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)向模擬器，實(shí)現(xiàn)早期的駕駛感分析
• 統(tǒng)籌轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、懸架耦合功能集成測試
• 為應(yīng)對域控中底盤上移部分功能測試，CAN/CANFD/FlexRay/車載以太網(wǎng)多總線交互的場景，Vector工具鏈提供可靠的支持

總結(jié)

針對底盤系統(tǒng)的開發(fā)和測試流程，北匯可以提供完整的全流程測試解決方案。包括針對研發(fā)端的MiL、SiL和PiL測試，以及針對驗(yàn)證端的HiL和ViL測試。

北匯可以在底盤系統(tǒng)測試平臺領(lǐng)域?yàn)槟闾峁┤婕夹g(shù)支持服務(wù)，包括：

• 定制化方案和臺架選型咨詢
• 控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)向模型、制動(dòng)模型、懸架模型到整車模型的開發(fā)及參數(shù)化經(jīng)驗(yàn)共享
• 交鑰匙服務(wù)，與現(xiàn)有底盤系統(tǒng)總成集成進(jìn)行半實(shí)物閉環(huán)仿真測試
• 測試服務(wù)咨詢和測試臺架維護(hù)
• 新型轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或新型控制方案的開發(fā)
• 委外測試服務(wù)