2026年的北京車展上，幾乎沒有人再討論一臺(tái)車裝了幾顆激光雷達(dá)，各車企的競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域也變成如何讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真正具備對(duì)物理世界的理解能力。

當(dāng)一套智駕系統(tǒng)的基本感知能力不再有明顯短板，當(dāng)大多數(shù)主流車型都能實(shí)現(xiàn)城市NOA（領(lǐng)航輔助駕駛），簡(jiǎn)單的看得見、開得了就已經(jīng)不夠了。行業(yè)必然會(huì)轉(zhuǎn)向更底層也更難的問題，車能不能理解它看到的東西？能不能像一個(gè)老司機(jī)那樣預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)？那各車企的自動(dòng)駕駛方案都做到了嗎？

從規(guī)則到推理，小鵬的第二代VLA做了什么？

小鵬汽車在2026年3月正式推送了第二代VLA（Vision-Language-Action）技術(shù)架構(gòu)，這一方案標(biāo)志著小鵬智駕實(shí)現(xiàn)了從規(guī)則驅(qū)動(dòng)向AI推理的躍遷。與此前的規(guī)則窮舉方案不同，第二代VLA讓系統(tǒng)在面對(duì)訓(xùn)練數(shù)據(jù)中未出現(xiàn)過的場(chǎng)景時(shí)，具備了自主推理和決策的能力。

小鵬通用智能中心負(fù)責(zé)人劉先明曾舉過一個(gè)典型案例，當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)未能及時(shí)更新施工封路信息時(shí)，第二代VLA會(huì)在封路前停頓約14秒進(jìn)行路徑推理，評(píng)估各種可行方案后再做決策，這是傳統(tǒng)規(guī)則系統(tǒng)無法做到的。

這套系統(tǒng)的底層思路是去掉了語言作為中間轉(zhuǎn)譯的環(huán)節(jié)，直接從視覺輸入驅(qū)動(dòng)動(dòng)作輸出，推理效率較上一代提升了12倍，響應(yīng)時(shí)延壓縮到了80毫秒以內(nèi)。2026年4月北京車展上，小鵬發(fā)布了首份第二代VLA智駕報(bào)告，并宣布即將上線園區(qū)漫游、地庫(kù)漫游等新能力，持續(xù)拓展全場(chǎng)景智能駕駛的邊界。

此外，小鵬還展示了搭載第二代VLA的Robotaxi量產(chǎn)車型GX，該車配備至高4顆圖靈芯片，算力達(dá)到3000TOPS，以面向L4時(shí)代的底層架構(gòu)實(shí)現(xiàn)智駕能力的代際領(lǐng)先。

華為押注世界行為模型？

在所有主流玩家中，華為乾崑是立場(chǎng)最鮮明的一家。2026年4月23日發(fā)布的乾崑智駕ADS 5，核心關(guān)鍵詞是AI智能體。華為智能汽車BU CEO靳玉志在發(fā)布會(huì)上直接拒絕VLA路線，認(rèn)為依靠語言大模型來掌握駕駛知識(shí)看似取巧，其實(shí)并不是走向真正自動(dòng)駕駛的路徑，堅(jiān)持WA（World Action，即世界行為模型）才是正確方向。

ADS 5的核心升級(jí)在于WEWA 2.0架構(gòu)。云端世界模型首次引入多智能體博弈機(jī)制，這一機(jī)制可以理解為讓無數(shù)個(gè)AI駕駛者在虛擬環(huán)境中相互博弈、學(xué)習(xí)攻防，訓(xùn)練強(qiáng)度可以提升10倍。同時(shí)新增的在線強(qiáng)化學(xué)習(xí)能力，讓系統(tǒng)能夠邊生成、邊學(xué)習(xí)、邊驗(yàn)證，訓(xùn)練效率同樣提升了10倍。

在車端，世界行為模型首次引入了安全風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)理論，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)生成一張動(dòng)態(tài)風(fēng)險(xiǎn)熱力圖，量化分析動(dòng)能場(chǎng)、勢(shì)能場(chǎng)與行為場(chǎng)，預(yù)判哪里可能沖出電動(dòng)車、哪個(gè)盲區(qū)存在碰撞隱患，據(jù)稱可將碰撞風(fēng)險(xiǎn)降低50%。

在硬件和底層系統(tǒng)方面，華為同樣保持了重裝路線。ADS 5堅(jiān)持激光雷達(dá)加高精地圖的多傳感器融合方案，稱其為自動(dòng)駕駛安全保障的必要條件。此外，華為還發(fā)布了行業(yè)首個(gè)面向自動(dòng)駕駛的操作系統(tǒng)乾崑OS，其確定性調(diào)度引擎可將車內(nèi)信號(hào)傳輸時(shí)延降低30%；數(shù)字底盤引擎XMC通過六合一全域融合技術(shù)，將控車精準(zhǔn)度提升30%。截至4月18日，乾崑智駕累計(jì)輔助駕駛里程已正式突破100億公里，成為中國(guó)智駕行業(yè)的一個(gè)里程碑?dāng)?shù)據(jù)。

特斯拉FSD V14憑什么純視覺一條道走到黑？

當(dāng)全行業(yè)都在往多傳感器融合方向走時(shí)，特斯拉始終堅(jiān)持純視覺方案，僅靠8顆高清攝像頭完成所有感知任務(wù)，不依賴激光雷達(dá)，也不依賴高精地圖，便可實(shí)現(xiàn)超強(qiáng)的智駕能力。

2026年4月，特斯拉再次推送了FSD V14.3版本，該版本最核心的升級(jí)不在表面功能，而在底層AI架構(gòu)的重寫。特斯拉基于MLIR（多級(jí)中間表示）框架從零重寫了AI編譯器與運(yùn)行環(huán)境，僅這一項(xiàng)就讓車輛反應(yīng)速度提升了20%。官方強(qiáng)調(diào)速度即安全，更短的反應(yīng)時(shí)間意味著系統(tǒng)能更早剎車、更早轉(zhuǎn)向，能處理之前到達(dá)規(guī)劃器時(shí)已經(jīng)晚了幾個(gè)關(guān)鍵幀的極限工況。

根據(jù)《MotorTrend》2026年度評(píng)測(cè)，F(xiàn)SD V14在無保護(hù)左轉(zhuǎn)、環(huán)島導(dǎo)航、應(yīng)急車輛避讓等高難度操作中的流暢度提升了47%，決策響應(yīng)速度縮短至0.3秒以內(nèi)，對(duì)行人及非機(jī)動(dòng)車的識(shí)別準(zhǔn)確率提升到了99.2%。實(shí)路測(cè)試的人工干預(yù)頻率降至每80公里不足1次，功能覆蓋了98%的日常駕駛場(chǎng)景。

特斯拉的路線之所以走得通，根本原因在于其獨(dú)特的數(shù)據(jù)飛輪。截至2026年第一季度末，特斯拉官方公布的FSD活躍訂閱用戶為128萬；4月25日，特斯拉確認(rèn)無方向盤、無腳踏板的Cybercab正式投產(chǎn)，定價(jià)不高于3萬美元，馬斯克預(yù)計(jì)2026年底將在美國(guó)十余個(gè)州推出無監(jiān)督FSD及Robotaxi服務(wù)。海量車主的真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)反哺AI訓(xùn)練，AI能力的提升再同步惠及所有車型，這個(gè)自我強(qiáng)化的循環(huán)是目前任何競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都難以復(fù)制的。

今天先和大家討論3家的技術(shù)方案，還有更多車企的自動(dòng)駕駛方案我們后面再聊~~~~