恰逢教育部等五部門聯(lián)合發(fā)布《“人工智能+教育”行動(dòng)計(jì)劃》，推動(dòng)人工智能人才培養(yǎng)體系全學(xué)段重構(gòu)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，大象機(jī)器人正式發(fā)布myAGV Plus——面向教學(xué)實(shí)驗(yàn)、科研開發(fā)、算法驗(yàn)證、智能巡檢及機(jī)器人競(jìng)賽等場(chǎng)景的新一代移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。

作為myAGV 2023的全面進(jìn)化之作，myAGV Plus在算力、控制、感知三大核心維度實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性升級(jí)，構(gòu)建起連接理論教學(xué)與實(shí)踐、加速科研創(chuàng)新的高性能硬件底座。

Part 01

核心升級(jí)

以硬核配置，支撐教學(xué)與科研.

myAGV Plus的每一項(xiàng)技術(shù)演進(jìn)，均指向明確的應(yīng)用目標(biāo)：降低教學(xué)門檻、提升實(shí)驗(yàn)可靠性、聚焦科研創(chuàng)新。

算力躍升

Jetson Orin Nano Super 8GB，承載復(fù)雜算法

myAGV Plus搭載NVIDIA Jetson Orin Nano Super 8GB高性能計(jì)算平臺(tái)，算力高達(dá)67 TOPS，顯著增強(qiáng)邊緣端實(shí)時(shí)處理能力。視覺識(shí)別、SLAM 建圖、路徑規(guī)劃等計(jì)算密集型任務(wù)均可高效本地化運(yùn)行。

算力性能升級(jí)至67 TOPS

? 科研人員：無需因算力瓶頸簡(jiǎn)化算法，直接部署前沿模型

? 學(xué)生群體：無縫運(yùn)行主流機(jī)器人算法，貼近真實(shí)產(chǎn)業(yè)環(huán)境

控制革新

FOC無刷電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高精度定位與動(dòng)態(tài)響應(yīng)

若算力是機(jī)器人的“決策中樞”，電機(jī)系統(tǒng)便是其“運(yùn)動(dòng)執(zhí)行單元”。myAGV Plus 采用達(dá)妙科技高性能 FOC（磁場(chǎng)定向控制）行星直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，這一技術(shù)使其在運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)上與常規(guī) AGV 形成本質(zhì)差異。

FOC 通過實(shí)時(shí)調(diào)整定子電流的相位與幅值，實(shí)現(xiàn)無刷電機(jī)扭矩輸出的高平穩(wěn)性與轉(zhuǎn)速控制的精準(zhǔn)響應(yīng)。

與傳統(tǒng)方案相比，myAGV Plus 的核心優(yōu)勢(shì)包括：

?高精度定位與平順動(dòng)態(tài)響應(yīng)：?jiǎn)⑼o沖擊，轉(zhuǎn)向連續(xù)平滑，支持直線行駛、原地自旋、智能動(dòng)態(tài)避障等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)模式

?高速精準(zhǔn)穿行：線速度 0~1.6 m/s，角速度 0~7.27 rad/s，高速 S 彎無側(cè)滑、不降速

廣泛適用于控制理論教學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法驗(yàn)證及真實(shí)場(chǎng)景模擬，實(shí)現(xiàn)理論模型與實(shí)際執(zhí)行的高度復(fù)現(xiàn)。

感知增強(qiáng)

多傳感器融合，構(gòu)建全場(chǎng)景環(huán)境理解能力

myAGV Plus配置360°激光雷達(dá)（0.12–8m 全向識(shí)別）+800萬像素?cái)z像頭+IMU慣性測(cè)量單元，支持“激光+視覺”融合感知架構(gòu)。

在復(fù)雜環(huán)境中，仍能穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)：

? 自主導(dǎo)航與全局/局部路徑規(guī)劃

? 障礙物檢測(cè)與智能避障

?目標(biāo)識(shí)別與 6-DoF 位姿估計(jì)

使教學(xué)與科研實(shí)驗(yàn)不再局限于理想化環(huán)境，而是直面真實(shí)機(jī)器人的感知挑戰(zhàn)。

Part 02

場(chǎng)景適配

覆蓋教育科研全周期，從入門到創(chuàng)新都能用.

myAGV Plus用“一個(gè)平臺(tái)”滿足基礎(chǔ)教學(xué)-跨學(xué)科融合-進(jìn)階科研的全階段需求。

Part 03

設(shè)計(jì)優(yōu)化

聚焦教學(xué)與實(shí)驗(yàn)的隱性需求.

01.輕自重，高負(fù)載

?整機(jī)質(zhì)量 ＜5 kg：?jiǎn)稳丝奢p松搬運(yùn)，適配頻繁部署的教學(xué)環(huán)境

?額定負(fù)載 8 kg：支持坡道通行、滿載起步與避障繞行，可真實(shí)模擬物流配送、園區(qū)巡檢等應(yīng)用場(chǎng)景

02.持續(xù)運(yùn)行能力與無人化值守

? 快拆式電池倉(cāng)：支持備用電池充電更換，單電續(xù)航 ≥2 小時(shí)，滿足連堂實(shí)驗(yàn)與長(zhǎng)時(shí)間數(shù)據(jù)采集

? 低電量自動(dòng)回充：實(shí)現(xiàn)無人干預(yù)下的持續(xù)運(yùn)行，保障長(zhǎng)時(shí)程實(shí)驗(yàn)不中斷

03.開放軟件生態(tài)與仿真支持

延續(xù)大象機(jī)器人開源傳統(tǒng)，產(chǎn)品原生搭載ROS2_Control架構(gòu)，搭配Ubuntu 22.04 系統(tǒng)，全面兼容ROS2 Humble、Ignition Gazebo 、Isaac Sim等主流仿真環(huán)境，助力開發(fā)算法快速遷移部署、高效完成虛擬仿真驗(yàn)證。

04.多模式手動(dòng)控制

藍(lán)牙手柄即插即用，同時(shí)支持虛擬手柄操控，應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景控制需求。

05.高級(jí)感知與人機(jī)協(xié)同

支持視覺識(shí)別與位姿估計(jì)，可擴(kuò)展行人跟隨、目標(biāo)識(shí)別、物體定位、人機(jī)交互等智能人機(jī)協(xié)作應(yīng)用。

Part 04

復(fù)合機(jī)器人擴(kuò)展

兼容多型號(hào)機(jī)械臂與專用套裝.

myAGV Plus 沿用myAGV 2023 的結(jié)構(gòu)，兼容大象機(jī)器人協(xié)作機(jī)械臂：

? myPallitizer 260系列

? mechArm 270系列

? myCobot 280系列

? myArm 300

? ultraArm 系列

更多搭配，即將解鎖

? myAGV Plus復(fù)合機(jī)器人智慧物流套裝

針對(duì)智慧物流分揀教學(xué)場(chǎng)景深度優(yōu)化，配套完整課程體系，覆蓋從入門到進(jìn)階的漸進(jìn)式學(xué)習(xí)路徑

? myAGV Plus農(nóng)業(yè)采摘套裝

結(jié)合高精度運(yùn)動(dòng)控制與低電量自動(dòng)回充，適用于戶外無人化采摘等實(shí)驗(yàn)與研究，靈活拓展應(yīng)用邊界

Part 05

核心參數(shù)速覽

myAGV Plus，以「擴(kuò)展復(fù)合任務(wù)的靈活性、覆蓋全階段教學(xué)的包容性、支撐復(fù)雜實(shí)驗(yàn)的可靠性」，驅(qū)動(dòng)每一份對(duì)機(jī)器人技術(shù)的探索熱情。

從代碼里的算法邏輯，到現(xiàn)實(shí)中的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)——myAGV Plus，現(xiàn)已正式上市。

即刻訪問大象機(jī)器人官方網(wǎng)站或聯(lián)系業(yè)務(wù)團(tuán)隊(duì)，咨詢限時(shí)發(fā)售價(jià)（相應(yīng)配件同享折扣），獲取【產(chǎn)品畫冊(cè)】。

讓我們攜手 myAGV Plus，重新定義機(jī)器人教育科研的現(xiàn)實(shí)邊界。