2026年4月，新增以下項目成為開放原子開源基金會正式孵化項目。

?由樂聚機器人發(fā)起的OpenLET全尺寸人形真機數(shù)據(jù)集

OpenLET全尺寸人形真機數(shù)據(jù)集

項目背景與目標

當前具身智能行業(yè)呈現(xiàn)出“大小腦”發(fā)展失衡的局面：機器人本體與小腦技術日趨成熟，而承擔決策的“大腦”進展受阻，長期受高質量真機數(shù)據(jù)短缺制約。同時行業(yè)普遍存在數(shù)據(jù)標準不統(tǒng)一、供給不足等痛點，全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)體量龐大、流轉效率偏低、數(shù)據(jù)孤島現(xiàn)象突出，亟待搭建規(guī)范、開放的開源數(shù)據(jù)集生態(tài)。OpenLET全尺寸人形真機數(shù)據(jù)集以開源數(shù)據(jù)為基，聚產(chǎn)學研合力，培育具身智能產(chǎn)業(yè)人才，共推具身智能技術創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展。

核心價值與愿景

聚焦人形機器人具身智能領域的真實數(shù)據(jù)開源與生態(tài)共建，致力于成為全球具身智能領域有影響力、有吸引力的真實數(shù)據(jù)資源樞紐與協(xié)作創(chuàng)新平臺。以“LET人形機器人真機數(shù)據(jù)集”為核心資產(chǎn)，開源60000+分鐘高質量數(shù)據(jù)，全平臺下載量超百萬，全面覆蓋工業(yè)、商業(yè)、家庭三大領域的核心場景。依托配套的KDC工具鏈，能夠完成數(shù)據(jù)轉換、模型訓練、部署推理全流程，實現(xiàn)數(shù)據(jù)高質量產(chǎn)出與模型迭代。

技術策略與生態(tài)共建

經(jīng)濟層面，通過開源高質量真機數(shù)據(jù)集，提供配套的KDC工具鏈，有效降低后期數(shù)據(jù)處理與訓練成本；行業(yè)層面，破解高質量真機數(shù)據(jù)短缺、標準不統(tǒng)一、質量參差、開放共享難等痛點，深度匯聚產(chǎn)學研用多方力量，推動行業(yè)數(shù)據(jù)生態(tài)協(xié)同共建；技術層面，提供真實物理約束數(shù)據(jù)，性能優(yōu)于仿真，提升魯棒性，加速機器人場景落地。

項目技術架構圖

項目于2026年4月29日成立了工作委員會，并開始圍繞全尺寸人形機器人真機數(shù)據(jù)集正式進行社區(qū)運作。

項目代碼托管地址

https://atomgit.com/lejurobot