????????在預(yù)先配置后，可識別電機的正常、高振動和不穩(wěn)定工況

意法半導(dǎo)體新發(fā)布的電機控制軟件讓開發(fā)者輕松通過預(yù)測性維護AI模型提升電機驅(qū)動器的性能。把軟件包安裝到EVLSPIN32G4-ACT評估板上，即可開始探索軟件包的新功能。

FP-IND-MCAI1功能包幫助開發(fā)者了解在工業(yè)驅(qū)動器和伺服系統(tǒng)、家電、機器人以及各種執(zhí)行器內(nèi)實現(xiàn)智能功能的工作流程和必要的開發(fā)工具。該軟件包含一個用磁場定向控制（FOC）算法驅(qū)動一個低壓三相無刷電機的應(yīng)用代碼示例，以及硬件抽象層（HAL）和板級專用驅(qū)動軟件，還包含一個電機行為分類機器學習（ML）解決方案。在提前配置后，該機器學習模型能夠識別電機的正常、高振動和不穩(wěn)定工況。

EVLSPIN32G4-ACT為開發(fā)者提供了一個便捷的電機控制硬件平臺，可以驅(qū)動高達250W的三相無刷直流電機，能夠連接STEVAL-C34KAT1或STWIN.box多模傳感器工具等振動感測模塊。通過STM32電機控制軟件開發(fā)套件（MCSDK），用戶可以設(shè)置電機參數(shù)，并與電機交互。NanoEdge AI Studio軟件可以讓用戶自定義機器學習模型，添加自定義類。

作為一個參考設(shè)計，EVLSPIN32G4-ACT電路板搭載STSPIN32G4系統(tǒng)級封裝（SiP）電機驅(qū)動器。該封裝集成了Arm Cortex-M4微控制器、半橋柵極驅(qū)動器、自舉二極管和保護電路，尺寸僅為9mm x 9mm。EVLSPIN32G4-ACT電路板集成了STSPIN32G4、MOSFET功率級、電流檢測放大器和溫度傳感器，可以處理FOC或六步控制算法，執(zhí)行三電阻或單電阻電流采樣。輸入端可接受使用數(shù)字霍爾傳感器或增量式正交編碼器檢測轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速和位置的反饋信號。

FP-IND-MCAI1功能包免費下載，EVLSPIN32G4-ACT可通過代理商或官網(wǎng)電子商城購買。

在3月10日至12日紐倫堡2026年世界嵌入式展上，意法半導(dǎo)體重磅亮相，與參觀者會晤并探討如何用驅(qū)動器內(nèi)置的人工智能優(yōu)化電機控制和預(yù)測性維護。