探索Alvium 1800 C-500c:嵌入式視覺(jué)的高性能相機(jī)模塊
在嵌入式視覺(jué)領(lǐng)域,高性能相機(jī)模塊的需求日益增長(zhǎng)。Alvium 1800 C-500c作為一款備受關(guān)注的產(chǎn)品,為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者提供了強(qiáng)大的解決方案。今天,我們就來(lái)深入了解一下這款相機(jī)模塊。
文件下載:14231.pdf
產(chǎn)品概述
Alvium 1800 C-500c采用了ON Semi AR0521SR的CMOS傳感器,搭配ALVIUM圖像處理技術(shù),通過(guò)MIPI CSI - 2接口進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。它擁有多種硬件選項(xiàng),這里我們重點(diǎn)介紹的是Open Housing S - Mount版本。
該系列相機(jī)為嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者提供了訪問(wèn)索尼高性能圖像傳感器的途徑,這些傳感器在機(jī)器視覺(jué)行業(yè)廣受歡迎。與類似的Alvium 1500 C模型相比,分辨率高達(dá)2000萬(wàn)像素的傳感器不僅能提供出色的圖像質(zhì)量,還能實(shí)現(xiàn)高達(dá)兩倍的幀率。例如,Alvium 1800 C - 500在500萬(wàn)像素分辨率下,每秒可運(yùn)行68.0幀。
訪問(wèn)模式
為了讓開(kāi)發(fā)者能在視覺(jué)系統(tǒng)上操作Alvium CSI - 2相機(jī),Allied Vision提供了多種訪問(wèn)模式:
- GenICam for CSI - 2 Access:通過(guò)GenICam功能控制相機(jī),直接使用Alvium CSI - 2驅(qū)動(dòng)和CSI - 2傳輸層(TL)。目前支持Alvium 1800 C - 234、C - 235、C - 500、C - 507、C - 511、C - 1236和C - 2050等型號(hào)。相關(guān)常見(jiàn)問(wèn)題解答和安裝說(shuō)明可在《Getting Started with GenICam for CSI - 2》應(yīng)用筆記中找到。
- Direct Register Access (DRA):供高級(jí)用戶通過(guò)寄存器控制相機(jī)。
- Video4Linux2 Access:允許通過(guò)成熟的V4L2 API以及GStreamer和OpenCV等應(yīng)用程序控制相機(jī)。開(kāi)源的CSI - 2驅(qū)動(dòng)可在GitHub上獲取,適用于不同的開(kāi)發(fā)板和片上系統(tǒng)(SoCs)。
規(guī)格參數(shù)
基本規(guī)格
| 項(xiàng)目 | 詳情 |
|---|---|
| 產(chǎn)品代碼 | 14231 |
| 接口 | MIPI CSI - 2,最多4通道 |
| 分辨率 | 2592 (H) × 1944 (V) |
| 光譜范圍 | 300至1100 nm |
| 傳感器 | ON Semi AR0521SR |
| 傳感器類型 | CMOS |
| 快門模式 | RS(滾動(dòng)快門) |
| 傳感器尺寸 | Type 1/2.5 |
| 像素尺寸 | 2.2 μm × 2.2 μm |
| 鏡頭接口 | S - Mount |
| 全分辨率下最大幀率 | 使用4通道,RAW8 (GREY)時(shí)為68 fps |
| ADC | 10 Bit |
| 圖像緩沖區(qū)(RAM) | 256 KByte |
| 非易失性存儲(chǔ)器(Flash) | 1024 KByte |
成像性能
| 成像性能數(shù)據(jù)基于EMVA 1288 Release 3.1標(biāo)準(zhǔn)對(duì)圖像傳感器和相機(jī)的評(píng)估方法,測(cè)量值為無(wú)光學(xué)濾鏡的單色模型的典型值。 | 項(xiàng)目 | 詳情 |
|---|---|---|
| 529 nm處的量子效率 | 79 % | |
| 時(shí)間暗噪聲 | 5.9 eˉ | |
| 飽和容量 | 9890 eˉ | |
| 動(dòng)態(tài)范圍 | 63 dB | |
| 絕對(duì)靈敏度閾值 | 7.1 eˉ |
輸出格式
| 項(xiàng)目 | 詳情 |
|---|---|
| 位深度 | 10 - bit |
| 單色像素格式 | PFNC: Mono8, Mono10, Mono10p, Mono12, Mono12p;CSI - 2: 無(wú);FOURCC: 無(wú) |
| YUV彩色像素格式 | PFNC: YCbCr411_8_CbYYCrYY, YCbCr422_8_CbYCrY, YCbCr8_CbYCr;CSI - 2: YUV422 8 - bit;FOURCC: UYVY |
| RGB彩色像素格式 | PFNC: RGB8 (默認(rèn)), BGR8;CSI - 2: RGB888 (默認(rèn));FOURCC: RGB3 |
| 原始像素格式 | PFNC: BayerGR8, BayerGR10, BayerGR10p, BayerGR12, BayerGR12p;CSI - 2: RAW8, RAW10, RAW12;FOURCC: GREY, Y10, Y12 |
通用輸入/輸出(GPIOs)
具備2個(gè)可編程的TTL I/O接口。
工作條件和尺寸
| 項(xiàng)目 | 詳情 |
|---|---|
| 工作溫度 | - 20 °C至 + 65 °C(外殼) |
| 電源要求(DC) | 通過(guò)MIPI CSI - 2提供5 VDC |
| 功耗 | 典型值1.9 W |
| 質(zhì)量 | 40 g |
| 機(jī)身尺寸(L × W × H,mm) | 20 × 29 × 29 |
功能特性
圖像控制
- 自動(dòng)控制:包括自動(dòng)曝光、自動(dòng)增益和自動(dòng)白平衡(彩色型號(hào))。
- 其他控制:自適應(yīng)噪聲校正、合并、黑電平、顏色轉(zhuǎn)換(包括色調(diào)、飽和度;彩色型號(hào))、對(duì)比度、自定義卷積、高達(dá)5×5的去拜耳(彩色型號(hào))、缺陷像素校正(DPC)、固定圖案噪聲校正(FPNC)、伽馬校正、查找表(LUT)、X/Y反轉(zhuǎn)、感興趣區(qū)域(ROI)、銳度/模糊等。
相機(jī)控制
涵蓋采集幀率、帶寬控制、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器、現(xiàn)場(chǎng)固件更新、I/O和觸發(fā)控制、串行I/O、溫度監(jiān)測(cè)和用戶設(shè)置等功能。
技術(shù)圖紙
文檔中還提供了相機(jī)的技術(shù)圖紙,包含了詳細(xì)的尺寸標(biāo)注,如19 ± 0.5(取決于傳感器)、16.8 ± 0.1、12.8等,并且兩邊有1°的拔模角度,還有M3 - 2.5(2x)等安裝孔位信息。
總的來(lái)說(shuō),Alvium 1800 C - 500c相機(jī)模塊憑借其高性能的傳感器、豐富的功能特性和多種訪問(wèn)模式,為嵌入式視覺(jué)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)者提供了一個(gè)強(qiáng)大而靈活的選擇。大家在實(shí)際應(yīng)用中,不妨根據(jù)具體需求,深入挖掘這款相機(jī)的潛力,你認(rèn)為它在哪個(gè)領(lǐng)域會(huì)有更出色的表現(xiàn)呢?
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