一、前期現(xiàn)場勘查與點(diǎn)位確定

現(xiàn)場技術(shù)人員實地勘察河道斷面，挑選水流平順、無漩渦回流、無明顯障礙物的順直河段。核對河面寬度、兩岸地形高差、土質(zhì)承載力，同時檢查移動網(wǎng)絡(luò)信號、光照條件與電磁干擾環(huán)境，確定纜道立桿、設(shè)備平臺、太陽能板、接地裝置的具體布設(shè)點(diǎn)位，出具現(xiàn)場安裝方案。

二、兩岸基礎(chǔ)與支架施工

在河道左右岸完成立桿、基座土建澆筑作業(yè)，采用無縫鋼管制作支架立柱并做好固定加固。對岸安裝轉(zhuǎn)向輪鋼架與配重懸掛結(jié)構(gòu)，室內(nèi)岸側(cè)搭建設(shè)備操作平臺兼充電基座，平臺尺寸滿足設(shè)備停放、檢修與充電裝置安裝需求。同步開挖防雷接地溝槽布設(shè)接地極，控制接地電阻小于 10Ω 完成防雷基礎(chǔ)施工。

三、雙軌不銹鋼纜道架設(shè)

布設(shè)兩根直徑6mm的 304 不銹鋼鋼絲繩，嚴(yán)格控制軌道間距固定為 330mm，全程保持平行水平。鋼絲繩一端固定在室內(nèi)橫梁支架，另一端牽拉至河對岸穿過轉(zhuǎn)向輪垂直懸掛水泥配重墜塊。調(diào)整鋼絲繩張力與垂度把空載垂度控制在規(guī)范范圍內(nèi)，同時將纜道整體坡度控制在 15° 以內(nèi)，確保熱脹冷縮后軌道依舊平整穩(wěn)定。

四、墻體進(jìn)出窗口開孔

在設(shè)備操作間對應(yīng)小車行駛位置開設(shè)進(jìn)出方孔，洞口尺寸不小于 450mm×400mm，滿足雷達(dá)運(yùn)行車正常進(jìn)出通行，洞口邊緣做防護(hù)處理避免磨損車體與纜道。

五、雷達(dá)運(yùn)行車與測速設(shè)備安裝

將雷達(dá)運(yùn)行車懸掛裝配在雙軌鋼絲繩軌道上，組裝車體驅(qū)動輪、轉(zhuǎn)向輪與定位感應(yīng)部件。把雷達(dá)流速儀固定在小車指定安裝位置，精準(zhǔn)調(diào)校雷達(dá)探測角度與俯角，保證波束垂直覆蓋河道測流垂線水面。同步安裝雷達(dá)水位計并固定在岸邊合適位置，調(diào)好探測高度與測量方向。

六、自動充電裝置安裝對接

在室內(nèi)停靠點(diǎn)位安裝恒流恒壓充電控制箱與充電對接基座，調(diào)試雙交叉式充電對接結(jié)構(gòu)的對位精度。完成充電線路、供電線路接線，設(shè)置充電電壓、電流保護(hù)參數(shù)，保障小車返航后可自動精準(zhǔn)對接、安全充電。

七、控制、RTU 與供電系統(tǒng)安裝接線

在設(shè)備平臺安裝系統(tǒng)控制器、RTU 遙測終端、無線電臺、蓄電池與太陽能控制器。布設(shè)室內(nèi)外強(qiáng)弱電線路與通信線路，接入太陽能板、蓄電池組成浮充供電系統(tǒng)，整理線路并做防水、防曬、防老化防護(hù)。完成各設(shè)備間 RS485、無線通信接口配對接線。

八、系統(tǒng)參數(shù)配置與斷面數(shù)據(jù)錄入

在控制終端錄入河道大斷面參數(shù)、測流垂線數(shù)量、起點(diǎn)距坐標(biāo)，設(shè)置定時測流、水位加密、低水位停測、低溫停測等運(yùn)行閾值。校準(zhǔn)系統(tǒng)時間與北京時間同步，配置遠(yuǎn)程通信參數(shù)、水文規(guī)約協(xié)議與平臺上報地址。

九、現(xiàn)場調(diào)試、試運(yùn)行與精度校準(zhǔn)

遠(yuǎn)程及就地操控雷達(dá)運(yùn)行車全程巡航測試，校驗各垂線定位精度、啟停加減速穩(wěn)定性。實測水位、表層流速數(shù)據(jù)，對比率定表面流速系數(shù)，換算斷面流量并修正系統(tǒng)參數(shù)。檢測無線通信、自動返航、自動充電、異常告警、數(shù)據(jù)上傳全流程功能，連續(xù)試運(yùn)行無故障后完成現(xiàn)場交付。

十、竣工整理與運(yùn)維交底

整理現(xiàn)場施工資料、設(shè)備參數(shù)清單、接線圖紙，清理安裝現(xiàn)場雜物。向使用單位交代設(shè)備日常巡檢要點(diǎn)、簡單故障處理、遠(yuǎn)程參數(shù)修改操作及維護(hù)注意事項，完成整體安裝工作。