1、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議現(xiàn)狀

在工業(yè)通信現(xiàn)場，每個品牌PLC廠家制造的PLC都支持一種或多種工業(yè)通信協(xié)議，如PROFINET、PROFIBUS、EtherCAT、EtherNet/IP、CC-Link、CClink IE、DeviceNet、CANopen等。工業(yè)現(xiàn)場的設(shè)備與PLC交互數(shù)據(jù)，需要遵循各品牌PLC的通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)現(xiàn)場的一些設(shè)備由于應(yīng)用較為簡單，數(shù)據(jù)量較小，仍然只采了用如RS485/RS232/CAN等基本的串行協(xié)議，傳統(tǒng)的自動化現(xiàn)場如下所示，多種網(wǎng)絡(luò)并存：

工業(yè)通信協(xié)議經(jīng)過幾十年的發(fā)展，涌現(xiàn)出了很多類型的協(xié)議，每種通信協(xié)議由不同的PLC廠家所支持，從HMS 2024年工業(yè)通信協(xié)議市場份額報告中，可以看出通信協(xié)議仍然是百花齊放的狀況。

隨著工業(yè)現(xiàn)場的通信網(wǎng)絡(luò)智能化發(fā)展需要，新生產(chǎn)場地項(xiàng)目的網(wǎng)絡(luò)總體規(guī)劃布局更加系統(tǒng)，在高端的制造業(yè)如半導(dǎo)體、鋰電、汽車等行業(yè)，常要求現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)整體的規(guī)劃需求滿足簡單統(tǒng)一的要求，盡量減少工業(yè)通信協(xié)議網(wǎng)絡(luò)類型的種類，控制系統(tǒng)的子設(shè)備則被要求盡可能的支持與PLC統(tǒng)一的通信協(xié)議接口，盡可能一網(wǎng)到底，設(shè)備為了能夠和不同品牌廠家的PLC通信，那么設(shè)備本身就需要同步支持各類工業(yè)通信協(xié)議。

2、設(shè)備如何支持工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信？

那么對于不支持網(wǎng)絡(luò)工業(yè)通信協(xié)議的設(shè)備如何集成到PLC控制系統(tǒng)中，在以往的應(yīng)用案例中，設(shè)備（比如僅支持串口通信的設(shè)備）與PLC通信，較多情況下采用工業(yè)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的方案去滿足，網(wǎng)關(guān)方案存在的幾方面問題如下，

第一成本高，網(wǎng)關(guān)是被在工業(yè)通信協(xié)議實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)上進(jìn)一步開發(fā)的產(chǎn)品，有較高的產(chǎn)品附加值，因此有相對較高的價格。

第二靈活度低，網(wǎng)關(guān)作為通用品，與產(chǎn)品的適配性不高，現(xiàn)場常需要進(jìn)一步的PLC編程才能完整的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品自定義的通信協(xié)議時序與功能要求。

因此總的來說，對于周期較短的項(xiàng)目中、成本不敏感的設(shè)備，出貨量小的設(shè)備協(xié)議轉(zhuǎn)換需求，網(wǎng)關(guān)仍然是一個非常好的通信集成方案，而無需做任何產(chǎn)品開發(fā)工作。

但是從如果設(shè)備出貨量較大，且同時需要交互的數(shù)據(jù)量較大，通信功能較為靈活，而產(chǎn)品所應(yīng)用的行業(yè)要求支持工業(yè)通信協(xié)議，那么網(wǎng)關(guān)方案不管是從成本上還是靈活度上都存在明顯的欠缺，此時設(shè)備對于工業(yè)通信協(xié)議接口的集成就是非常必要的了，現(xiàn)有的解決方案中，有一種比較簡單的方式，設(shè)備開發(fā)人員可以在現(xiàn)有產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，做一些改動，通過在產(chǎn)品內(nèi)嵌體積較小的工業(yè)通信模塊實(shí)現(xiàn)“內(nèi)嵌的定制網(wǎng)關(guān)”，幫助產(chǎn)品快速實(shí)現(xiàn)各類標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)通信協(xié)議。

3、多協(xié)議設(shè)備工業(yè)通信開發(fā)解決方案？

那么對設(shè)備開發(fā)人員來說，如果本公司的設(shè)備需要支持多種工業(yè)通信協(xié)議有什么好的方案？

自己開發(fā)顯然是不太現(xiàn)實(shí)的，協(xié)議的種類多樣，需要面臨協(xié)議棧細(xì)節(jié)的研究、通信穩(wěn)定性、一致性認(rèn)證等一系列問題，比較好的方式是采用成熟的商用方案。

通信協(xié)議開發(fā)流程

應(yīng)對現(xiàn)場工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)多協(xié)議需要，開發(fā)人員應(yīng)該規(guī)避對通信協(xié)議本身的研究，實(shí)現(xiàn)針對產(chǎn)品升級所需的“定制網(wǎng)關(guān)”，可以采用專用的多協(xié)議從站模塊可以解決工業(yè)通信協(xié)議的實(shí)現(xiàn)問題，以HMS公司Anybus品牌旗下的 CompactCom M40為例，該系列模塊僅需一次開發(fā)就可以同時實(shí)現(xiàn)設(shè)備對多種工業(yè)通信協(xié)議的支持，對于體積要求較高的可以采用其板卡形式。

模塊的集成也十分簡單，模塊提供UART/SPI口（任選其一），接入設(shè)備的主控制器CPU/MCU，主控制器通過SPI/UART接口的與模塊交換數(shù)據(jù)，開發(fā)者不需要關(guān)心工業(yè)通信協(xié)議本身如何實(shí)現(xiàn)，因此最快一到兩天就可以實(shí)現(xiàn)方案驗(yàn)證。

如果產(chǎn)品控制器的內(nèi)部空間有限，受限于體積限制，還可以選擇插針或貼片形式的B40板卡。

B40&B40mini

筆者從正點(diǎn)原子旗艦店購買了stm32f407開發(fā)板為實(shí)驗(yàn)平臺，由于單片機(jī)的開發(fā)板為了方便用戶學(xué)習(xí)，集成了很多功能接口比如以太網(wǎng)、ADC、紅外收發(fā)，無線收發(fā)，RS232/RS485/CAN等設(shè)備接口，此處將單片機(jī)開發(fā)板模擬為一個工業(yè)設(shè)備的控制器，將開發(fā)板與廠家提供的M40適配板通過飛線的形式連接二者SPI接口。

如果通過開發(fā)板設(shè)計模擬一款支持各種工業(yè)通信協(xié)議的電機(jī)控制器，通過M40實(shí)現(xiàn)工業(yè)通信協(xié)議需要幾步？

首先打開Anybus CompactCom M40模塊的示例stm32f407平臺驅(qū)動程序工程，這個工程中主要實(shí)現(xiàn)了stm32f407 與M40模塊間的SPI收發(fā)函數(shù)與M40模塊RESET引腳的IO控制，隨后上電將模塊驅(qū)動起來。

在STM32F407的驅(qū)動程序中定義與電機(jī)控制數(shù)據(jù)與狀態(tài)反饋數(shù)據(jù)的C語言變量，隨后C語言變量的指針填入M40驅(qū)動程序中定義好的數(shù)組結(jié)構(gòu)體const AD_AdiEntryType APPL_asAdiEntryList[]中。到這里工業(yè)通信協(xié)議的數(shù)據(jù)適配工作基本完成，隨后開發(fā)者只需要將精力放在電機(jī)本身的控制業(yè)務(wù)上。

按照標(biāo)準(zhǔn)流程通過M40配套的免費(fèi)設(shè)備描述文件自動生成工具（GSD,EDS,ESI等）生成PLC組態(tài)所需的電機(jī)設(shè)備描述文件。配置PLC與模塊的通信（這一步是標(biāo)準(zhǔn)流程，具體細(xì)節(jié)可在PLC使用說明書中找到）。

總的來說通過Anybus CompactCom 40升級工業(yè)通信協(xié)議所需要的工作量并不大，開發(fā)者也并不需要做太多的的軟硬件開發(fā)適配工作，開發(fā)者所作的工作就像是借助一臺自動搭橋機(jī)，去搭一座其自研設(shè)備與PLC直接通信的橋梁，一座橋搭成，就可以成為各類通信協(xié)議通行的快車道，從而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速升級，以最快的速度適應(yīng)市場需求的變化，顯然的，開發(fā)者在這場產(chǎn)品升級的需求中，不需要任何的工業(yè)通信協(xié)議基礎(chǔ)，也無需付出太多的時間與精力。

審核編輯 黃宇