電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/莫婷婷）2026年，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)從“技術(shù)炫酷”向“實(shí)用價(jià)值”跨越的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，行業(yè)正式步入規(guī)?；l(fā)的前夜。然而，相較于傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂，人形機(jī)器人面臨著顛覆性的工程挑戰(zhàn)：全身數(shù)十個(gè)甚至超過(guò)60個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)同控制、應(yīng)對(duì)高頻沖擊負(fù)載的動(dòng)態(tài)平衡，以及在極其有限的肢體空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)高算力與高功率的兼容。

面對(duì)這些嚴(yán)苛需求，作為國(guó)內(nèi)擁有完整IDM模式的半導(dǎo)體企業(yè)，士蘭微憑借其在功率半導(dǎo)體、MEMS傳感器、控制及電源芯片領(lǐng)域的深厚積累，正在為具身智能提供一套全棧式解決方案。

極致小型化：破解關(guān)節(jié)與靈巧手的空間挑戰(zhàn)

人形機(jī)器人的核心痛點(diǎn)之一在于“空間”。士蘭微電子系統(tǒng)應(yīng)用專家邵陳懋指出，針對(duì)人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)控制和驅(qū)動(dòng)，目前士蘭微正在推動(dòng)小型化和智能化方案。公司主推集成電流采樣放大器、具備完善保護(hù)和監(jiān)測(cè)功能的小封裝三相預(yù)驅(qū)IC，包括適用于24V、48V電驅(qū)系統(tǒng)的預(yù)驅(qū)產(chǎn)品，后續(xù)還將陸續(xù)推出適應(yīng)于72V及更高電壓的產(chǎn)品，以滿足人形機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器在各類電壓平臺(tái)下日益小型化和智能化的需求。


在靈巧手這一空間最為受限的部位，士蘭微推出了全新的高集成度驅(qū)動(dòng)方案，新型驅(qū)動(dòng)IC將6顆NMOS功率管直接集成到預(yù)驅(qū)芯片中，并內(nèi)置了三路電流采樣放大器電路，做成一顆小體積封裝的驅(qū)動(dòng)IC。

這種高集成度設(shè)計(jì)簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)，顯著縮小了PCB布板面積，適配靈巧手內(nèi)部有限的空間。邵陳懋透露，目前該系列產(chǎn)品覆蓋12V、24V、48V等不同電壓等級(jí)的應(yīng)用工況，未來(lái)還將持續(xù)推出更高集成度的靈巧手用All in one產(chǎn)品，將在驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的基礎(chǔ)上進(jìn)一步集成MCU、DCDC和LDO，為靈巧手驅(qū)動(dòng)器提供高度集成的單芯片解決方案。

為了讓機(jī)器人擁有類人的靈活度，其關(guān)節(jié)模組和靈巧手必須在極小的體積內(nèi)爆發(fā)強(qiáng)大的動(dòng)力，這給半導(dǎo)體器件的功率密度和集成度提出了新的技術(shù)要求。如何在實(shí)現(xiàn)小型化的同時(shí)，保證產(chǎn)品的關(guān)鍵性能？

針對(duì)這一難題，士蘭微充分發(fā)揮其IDM模式優(yōu)勢(shì)。目前，士蘭微擁有多條8吋、12吋硅基芯片生產(chǎn)線和6吋、8吋SiC芯片生產(chǎn)線，具備晶圓制造和封裝測(cè)試的完善工藝開發(fā)、品質(zhì)管控能力，也具有豐富的芯片設(shè)計(jì)和研發(fā)能力，可保證半導(dǎo)體產(chǎn)品在實(shí)現(xiàn)小型化的同時(shí)保證關(guān)鍵性能。

就在今年1月，士蘭微宣布“12英寸高端模擬集成電路芯片制造生產(chǎn)線項(xiàng)目”正式開工，將于2030年實(shí)現(xiàn)達(dá)產(chǎn)，屆時(shí)將形成年產(chǎn)24萬(wàn)片12英寸模擬集成電路芯片的生產(chǎn)能力，加上二期規(guī)劃，形成年產(chǎn)54萬(wàn)片的產(chǎn)能，該產(chǎn)線將聚焦人形機(jī)器人、汽車、大型算力服務(wù)器等高端應(yīng)用。這一布局將極大地提升士蘭微的自主制造能力，為人形機(jī)器人提供更精密的半導(dǎo)體器件。

跨形態(tài)復(fù)用：以工業(yè)級(jí)可靠性應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)沖擊

與傳統(tǒng)機(jī)器人相比，人形機(jī)器人的關(guān)節(jié)數(shù)量多，四足形態(tài)不少于12個(gè)關(guān)節(jié)，人形形態(tài)目前最多有超過(guò)60個(gè)關(guān)節(jié)，這對(duì)控制的實(shí)時(shí)性提出了很高的要求。同時(shí)，隨著人形機(jī)器人的任務(wù)泛化要求越來(lái)越高，負(fù)載沖擊的不確定性也對(duì)設(shè)計(jì)包絡(luò)和裕量提出了更高的要求。針對(duì)上述新需求和嚴(yán)要求，士蘭微將原本用于大型白電、工業(yè)伺服、車載等領(lǐng)域的方案適應(yīng)性完善后，跨形態(tài)復(fù)用到了人形機(jī)器人領(lǐng)域，助力人形機(jī)器人客戶企業(yè)的降本增效、成熟應(yīng)用。

與傳統(tǒng)機(jī)器人按固定軌跡重復(fù)作業(yè)不同，人形機(jī)器人需要應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變的負(fù)載沖擊，還要求底層硬件具備極高的實(shí)時(shí)性和魯棒性。

針對(duì)高實(shí)時(shí)性通信控制需求，士蘭微推出的SC32F89512系列MCU，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)一步集成了CAN-FD和EtherCAT通信接口，有效解決了多關(guān)節(jié)協(xié)同控制中的低時(shí)延通信難題，確保機(jī)器人動(dòng)作的精準(zhǔn)同步。

面對(duì)負(fù)載沖擊的不確定性，士蘭微提供了高耐壓、低導(dǎo)通內(nèi)阻且具備強(qiáng)過(guò)載能力的MOS管產(chǎn)品，為關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供堅(jiān)實(shí)的功率保障。

同時(shí)，針對(duì)機(jī)器人電池寬電壓范圍及母線電壓波動(dòng)等惡劣工況，士蘭微將原本適配短交通領(lǐng)域的72V~96V DCDC技術(shù)復(fù)用至機(jī)器人領(lǐng)域。例如，輸入電壓范圍達(dá)10V~150V的SD4946C系列DCDC產(chǎn)品，已被多家客戶應(yīng)用于關(guān)節(jié)電源的一級(jí)轉(zhuǎn)換，提升了系統(tǒng)的整體穩(wěn)定性。
士蘭微的車規(guī)級(jí)DCDC產(chǎn)品SDQ3430也完美適配關(guān)節(jié)二級(jí)電源的高頻、高效應(yīng)用需求，可為機(jī)器人關(guān)節(jié)提供全套的關(guān)節(jié)DCDC方案。

邵陳懋進(jìn)一步介紹，具體到人形機(jī)器人肢體末端應(yīng)用中，靈巧手和腿部面臨的技術(shù)瓶頸并不相同。對(duì)于靈巧手而言，最大的挑戰(zhàn)在于小型化條件下的高精度運(yùn)動(dòng)感知與實(shí)時(shí)控制。對(duì)于腿部而言，最大的技術(shù)瓶頸則在于動(dòng)態(tài)平衡控制和復(fù)雜運(yùn)動(dòng)工況下的穩(wěn)定可靠感知。同時(shí)，可提供高精度、高PSRR的LDO產(chǎn)品SK1033在高精度感知傳感器的供電領(lǐng)域有非常廣闊的應(yīng)用前景。

另外大量應(yīng)用于AI人工智能、算力領(lǐng)域的高性能DCDC電源以及EFUSE產(chǎn)品SK4783，也與機(jī)器人的智能應(yīng)用、關(guān)節(jié)熱插拔場(chǎng)景極其匹配，士蘭微將聚焦全棧式、高集成度的算力電源方案，匹配人形機(jī)器人高算力、小型化的應(yīng)用需求。

士蘭微量產(chǎn)的六軸IMU，主要從慣性感知和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)反饋等方面滿足不同部位的需求。在靈巧手方向，士蘭微的產(chǎn)品可嵌入手腕、手部模組或手指關(guān)節(jié)附近，用于檢測(cè)微小姿態(tài)變化、動(dòng)作加速度、角速度變化及異常沖擊，為精細(xì)動(dòng)作控制、抓取過(guò)程監(jiān)測(cè)和運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。同時(shí)，面向電容式力傳感器的布局，重點(diǎn)提升了觸覺與受力量測(cè)能力。


小結(jié)：全棧布局加速具身智能落地

士蘭微認(rèn)為，即將到來(lái)的規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化將使人形機(jī)器人的出貨量成倍乃至指數(shù)倍增加。增強(qiáng)大腦的算力能力、豐富多模態(tài)模型、提高人形機(jī)器人泛化任務(wù)能力，正在助力人形機(jī)器人在智能制造、商業(yè)服務(wù)、智慧家庭等領(lǐng)域加速落地。士蘭微對(duì)2026年的市場(chǎng)行情持樂(lè)觀態(tài)度，預(yù)計(jì)市場(chǎng)將迎來(lái)起量發(fā)展。

為了迎接這一浪潮，士蘭微已制定了清晰的新品規(guī)劃。公司將在MOS/GaN功率器件、DCDC電源管理、預(yù)驅(qū)/驅(qū)動(dòng)芯片、MCU控制芯片以及MEMS傳感器等五大核心領(lǐng)域持續(xù)推出新品，并大力發(fā)展相關(guān)合封產(chǎn)品。通過(guò)提供半導(dǎo)體層級(jí)的全套解決方案，士蘭微將推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向更多應(yīng)用場(chǎng)景。