智能制造升級(jí)加速，AGV機(jī)器人、安防監(jiān)控、工業(yè)檢測(cè)等場(chǎng)景中，多路高清視頻協(xié)同采集需求激增，但很多方案通常陷入“同步差、易丟幀、成本高”的困境！別愁，基于瑞芯微RK3562國(guó)產(chǎn)處理器的多路MIPI視頻采集方案，低成本搞定這個(gè)難題，讓多路采集更清晰、更實(shí)時(shí)。

▍功能強(qiáng)大 采集流暢

ISP圖像處理

RK3562的ISP32-lite模塊支持標(biāo)準(zhǔn)的Sensor圖像數(shù)據(jù)處理，包括自動(dòng)白平衡、自動(dòng)曝光、Demosaic、壞點(diǎn)矯正及鏡頭陰影矯正等基本功能，也支持HDR、去霧、降噪等高級(jí)處理功能。

基于RKISP2.x Tuner ISP圖像參數(shù)調(diào)試工具，能夠?qū)z像頭采集的原始圖像進(jìn)行標(biāo)定與優(yōu)化，通過(guò)IQ參數(shù)文件，讓畫(huà)面更清晰、色彩更精準(zhǔn)，再傳輸至顯示設(shè)備。

更貼心的是，RKISP2.x Tuner自帶全套調(diào)試工具：用抓圖工具拍攝RAW圖，通過(guò)標(biāo)定工具完成基礎(chǔ)模塊標(biāo)定，連接設(shè)備即可在線調(diào)試ISP參數(shù)，無(wú)需復(fù)雜操作，大幅降低開(kāi)發(fā)門(mén)檻。

視頻采集顯示

方案基于Linux的V4L2采集1080P的攝像頭畫(huà)面，通過(guò)RGA進(jìn)行圖像縮放和拼接處理，最終利用DRM框架將處理后的整個(gè)畫(huà)面進(jìn)行顯示。

（1）采集圖像：V4L2是用于支持?jǐn)z像頭和視頻設(shè)備的框架，其提供了一組API和驅(qū)動(dòng)程序接口，用于在Linux系統(tǒng)中進(jìn)行視頻采集、視頻流處理和視頻播放等操作。

（2）縮放拼接：RGA是?個(gè)獨(dú)立的2D硬件加速器，可?于加速點(diǎn)/線的繪制，執(zhí)行圖像縮放、旋轉(zhuǎn)、alpha混合等常?的2D圖形操作。

（3）圖像顯示：DRM是Linux內(nèi)核的一個(gè)子系統(tǒng)，負(fù)責(zé)與GPU進(jìn)行交互。用戶(hù)空間程序可以使用DRM的API向GPU發(fā)送命令和數(shù)據(jù)并執(zhí)行諸如配置顯示器模式設(shè)置之類(lèi)的操作。

▍4路視頻采集演示

以下通過(guò)具體案例，演示如何通過(guò)V4L2實(shí)現(xiàn)4路視頻采集功能。

將創(chuàng)龍科技RK3562評(píng)估板、MIPI轉(zhuǎn)接板、MIPI攝像頭、HDMI顯示屏進(jìn)行連接，將案例multi_camera_display可執(zhí)行程序拷貝至評(píng)估板文件系統(tǒng)任意目錄下。執(zhí)行如下命令采集視頻，并輸出至顯示設(shè)備。

使用攝像頭采集PC機(jī)顯示屏的在線秒表圖像，經(jīng)過(guò)處理后再將圖像進(jìn)行顯示。PC機(jī)顯示畫(huà)面與評(píng)估板顯示畫(huà)面的時(shí)間差，即為時(shí)延。進(jìn)行單路視頻采集和4路視頻采集時(shí)延測(cè)試，得到的時(shí)延結(jié)果如下表所示。

單路視頻采集時(shí)延測(cè)試界面 4路視頻采集時(shí)延測(cè)試界面

實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)可見(jiàn)，即使開(kāi)啟4路視頻同步采集，時(shí)延仍控制在85ms以?xún)?nèi)，同步性能出色，滿足常見(jiàn)工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景的實(shí)時(shí)性需求。

國(guó)產(chǎn)芯片 + 簡(jiǎn)易操作 + 高實(shí)時(shí)性，RK3562多路MIPI視頻采集方案，幫你告別同步差、丟幀煩惱，低成本實(shí)現(xiàn)工業(yè)視覺(jué)升級(jí)！

審核編輯 黃宇