超小型雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：設(shè)計(jì)與應(yīng)用全解析

在電子工程領(lǐng)域，電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，尤其是在空間受限的項(xiàng)目中，一款性能出色的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器顯得尤為重要。今天，我們就來(lái)詳細(xì)介紹一款超小型雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它具備諸多實(shí)用特性，能為你的項(xiàng)目帶來(lái)便利。

文件下載：DRI0041.pdf

產(chǎn)品概述

這款超小型雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器專(zhuān)為空間有限的項(xiàng)目設(shè)計(jì)。它具有UVLO（欠壓鎖定）功能，為系統(tǒng)提供了安全保障。同時(shí)，所有信號(hào)都采用了光電耦合器隔離，有效避免了電機(jī)反向電流對(duì)控制信號(hào)的干擾。此外，所有接口都具備ESD（靜電放電）保護(hù)，進(jìn)一步增強(qiáng)了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性。

規(guī)格參數(shù)

電源相關(guān)

• 電壓供應(yīng)：DC 7 ~ 24 V
• 電壓供應(yīng)限制：6.5 ~ 27 V

  控制信號(hào)

• 控制信號(hào)電平：兼容3.3V/5V，高電平為DC 3.0 ~ 6.5 V，低電平為DC 0 ~ 0.8 V
• 控制信號(hào)電流：3 ~ 11 mA（每條線路）

  輸出與性能

• 輸出通道：2個(gè)
• 最大連續(xù)工作電流：7 A
• 峰值電流：50 A

  控制方式

• 速度控制：PWM
• 最小有效脈沖寬度：5 us

  其他參數(shù)

• 工作溫度：-25 ~ 85 °C
• 安裝孔：M3
• 尺寸（長(zhǎng) 寬 高）：55 x 55(mm)/2.165 x 2.165(in)
• 重量：32g

電路板概覽

控制方法

注意事項(xiàng)

• IN1和IN2：為保護(hù)電機(jī)，在切換電機(jī)轉(zhuǎn)向之前，尤其是在PWM設(shè)置為100%（全速）時(shí)，務(wù)必先通過(guò)將IN1和IN2都設(shè)置為0來(lái)制動(dòng)電機(jī)，制動(dòng)時(shí)間建議 >0.1 S，具體時(shí)間取決于電機(jī)。
• +5V：當(dāng)微控制器的工作電壓為5V/3.3V時(shí)，需從微控制器連接參考電壓5V/3.3V，否則將無(wú)法控制電機(jī)。

教程與使用

硬件要求

• 1 x DFRduino UNO（或類(lèi)似）
• 1 x 7A雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 2 x 直流電機(jī)
• 1 x 20A保險(xiǎn)絲
• 跳線

軟件要求

Arduino IDE，可從Arduino官網(wǎng)下載。

連接與操作

按照連接圖進(jìn)行接線，然后將示例代碼上傳到Arduino板（這里以Arduino UNO為例），你將看到電機(jī)先正轉(zhuǎn)3秒，然后反轉(zhuǎn)3秒，并重復(fù)此過(guò)程。

示例代碼

/*
 * @brief DRI0042_Test.ino Motor control program
 * @file Motor driver DRI0042_Test.ino
 * control motor positive inversion
 * @author bernie.chen@dfrobot.com
 * @version V1.0
 * @date 2016-8-10
 */
const int IN1 = 5;
const int IN2 = 4;
const int ENA = 6;
const int IN3 = 8;
const int IN4 = 7;
const int ENB = 9;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
  pinMode(ENB, OUTPUT);
}

void loop() {
  Motor1_Brake();
  Motor2_Brake();
  delay(100);
  Motor1_Forward(200);
  Motor2_Forward(200);
  Motor1_Brake();
  delay(1000);
  Motor2_Brake();
  delay(100);
  Motor1_Backward(200);
  Motor2_Backward(200);
  delay(1000);
}

void Motor1_Forward(int Speed) {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(ENA, Speed);
}

void Motor1_Backward(int Speed) {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(ENA, Speed);
}

void Motor1_Brake() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

void Motor2_Forward(int Speed) {
  digitalWrite(IN3, HIGH);
  digitalWrite(IN4, LOW);
  analogWrite(ENB, Speed);
}

void Motor2_Backward(int Speed) {
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, HIGH);
  analogWrite(ENB, Speed);
}

void Motor2_Brake() {
  digitalWrite(IN3, LOW);
  digitalWrite(IN4, LOW);
}

安全與安裝提示

• 安全方面：在電源和驅(qū)動(dòng)器之間添加一個(gè)20A的保險(xiǎn)絲，以確保設(shè)備和人員安全。
• 安裝方面：驅(qū)動(dòng)器背面的導(dǎo)電層較寬，需采取措施防止短路，例如涂抹1mm厚的導(dǎo)電環(huán)氧樹(shù)脂或使用其他類(lèi)似材料。此外，連接器設(shè)計(jì)為可插拔式，能適配公線或母線。

常見(jiàn)問(wèn)題解答

如果你遇到一般的Arduino問(wèn)題，可以點(diǎn)擊[DFRobot論壇](https://www.dfrobot.com/forum/viewtopic.php? f=8&t=1869&p=8624#p8624)上的相關(guān)主題鏈接獲取幫助。對(duì)于其他問(wèn)題、建議或分享創(chuàng)意，也可訪問(wèn)DFRobot論壇。

這款超小型雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器憑借其豐富的功能和合理的設(shè)計(jì)，在空間受限的項(xiàng)目中具有很大的優(yōu)勢(shì)。你在使用過(guò)程中遇到過(guò)哪些問(wèn)題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享你的經(jīng)驗(yàn)和見(jiàn)解。