超小型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：AOMH361NS V2.00的深度解析

在電子設(shè)計(jì)領(lǐng)域，電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。今天我們要介紹的是一款超小型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器——AOMH361NS V2.00，它采用了流行的LM2575芯片，能為小型項(xiàng)目提供強(qiáng)大的電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力。

文件下載：DRI0042.pdf

產(chǎn)品概述

AOMH361NS V2.00是一款專為小型項(xiàng)目設(shè)計(jì)的超小型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使用LM2575芯片，可驅(qū)動(dòng)36V @ 15A的電機(jī)。它具備UVLO（欠壓鎖定）功能，為系統(tǒng)提供安全保障。同時(shí)，該驅(qū)動(dòng)器還貼心地提供了5V輸出，可用于為Arduino或其他設(shè)備供電，并且其接口具備ESD（靜電放電）保護(hù)。

規(guī)格參數(shù)

電源方面

• 供電電壓范圍為DC 12 ~ 36 V，供電電壓極限為6.5 ~ 40 V。
• 控制信號(hào)電平兼容3.3V/5V，高電平為DC 2.0 ~ 5.5 V，低電平為DC 0 ~ 0.8 V。

電流參數(shù)

• 最大連續(xù)工作電流：無散熱片時(shí)為12A，有簡(jiǎn)單散熱片時(shí)為15A，有厚散熱片或冷卻系統(tǒng)時(shí)為20A。
• 峰值電流可達(dá)110 A。

其他參數(shù)

• 速度控制采用PWM方式，最小有效脈沖寬度為200 ns。
• 5V輸出的最大輸出電流為500 mA。
• 工作溫度范圍為 -25 ~ 85 °C。
• 安裝孔規(guī)格為M3。
• 尺寸為55 x 55 x 20(mm) ，重量為42g。

引腳說明

控制方法

需要注意的是，為保護(hù)電機(jī)，在切換電機(jī)轉(zhuǎn)向之前，應(yīng)先通過將IN1和IN2都設(shè)置為0來制動(dòng)電機(jī)，尤其是在PWM設(shè)置為100%（全速）時(shí)。制動(dòng)時(shí)間建議 >0.1S，具體時(shí)間取決于電機(jī)。

使用教程

硬件要求

• 1個(gè)DFRduino UNO（或類似）
• 1個(gè)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
• 1個(gè)直流電機(jī)
• 1個(gè)20A保險(xiǎn)絲
• 跳線

軟件要求

Arduino IDE，可從Arduino官網(wǎng)下載。

連接說明

在電源和模塊（9 - 36V）之間添加一個(gè)20A的保險(xiǎn)絲。5VO端口用于為其他模塊提供5V輸出，不能用作電源輸入。

安裝提示

當(dāng)電機(jī)運(yùn)行電流超過15A時(shí)，模塊需要冷卻系統(tǒng)，如電子鼓風(fēng)機(jī)風(fēng)扇、散熱片等。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)器背面的導(dǎo)電層較寬，需要采取措施防止短路，例如涂抹1mm厚的導(dǎo)電環(huán)氧樹脂或其他類似材料。

示例代碼

/*
 * @brief DRI0042_Test.ino Motor control program
 * @file Motor driver DRI0042_Test.ino
 * control motor positive inversion
 * @author bernie.chen@dfrobot.com
 * @version V1.0
 * @date 2016-8-10
 */
const int IN1 = 5;
const int IN2 = 4;
const int PWM = 6;

void setup() {
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(PWM, OUTPUT);
}

void loop() {
  Motor_Brake();
  delay(100);
  Motor_Forward(200); // Forward, PWM setting 0 - 255
  Motor_Brake();
  delay(3000);
  delay(100);
  Motor_Backward(200); // Reverse, PWM setting 0 - 255
  delay(3000);
}

void Motor_Forward(int Speed) {
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
  analogWrite(PWM, Speed);
}

void Motor_Backward(int Speed) {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, HIGH);
  analogWrite(PWM, Speed);
}

void Motor_Brake() {
  digitalWrite(IN1, LOW);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

常見問題解答

如果遇到一般的Arduino問題，可以點(diǎn)擊DFRobot論壇的主題鏈接（https://www.dfrobot.com/forum/viewtopic.php? f=8&t=1869&p=8624#p8624）。對(duì)于任何問題、建議或分享創(chuàng)意，都可以訪問DFRobot論壇（https://www.dfrobot.com/forum/）。

AOMH361NS V2.00直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以其小巧的體積、豐富的功能和良好的性能，為小型項(xiàng)目的電機(jī)驅(qū)動(dòng)提供了一個(gè)不錯(cuò)的選擇。你在使用這款驅(qū)動(dòng)器的過程中遇到過什么問題嗎？歡迎在評(píng)論區(qū)分享你的經(jīng)驗(yàn)和見解。