然而，線型拓?fù)涞奶匦詫?dǎo)致其弱點(diǎn)相當(dāng)明顯：整個網(wǎng)絡(luò)就是一條馬路，如果其中一點(diǎn)堵死（中間節(jié)點(diǎn)的斷電、故障等），后續(xù)所有從站都無法正常工作，也就是單點(diǎn)故障難題。同理，當(dāng)故障發(fā)生時，線性結(jié)構(gòu)無法精確定位故障發(fā)生的節(jié)點(diǎn)，排查故障的過程也無法使用后續(xù)的設(shè)備。同時，設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)上存在排列順序，導(dǎo)致其物理擺放位置受到了限制。

?EtherCAT 分支器解決線型布局痛點(diǎn)

EtherCAT 分支器的本質(zhì)是一個具備多端口轉(zhuǎn)發(fā)能力的從站設(shè)備。它接收上一級設(shè)備的數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部的邏輯處理完全復(fù)制并轉(zhuǎn)發(fā)給下一級設(shè)備。它在EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中主要發(fā)揮了優(yōu)化拓?fù)涞淖饔?，讓傳統(tǒng)的線型網(wǎng)絡(luò)變成星型網(wǎng)絡(luò)。

在分支器構(gòu)成的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，分支器的各個支路上的連接狀態(tài)相互獨(dú)立，互不干擾。當(dāng)分支器上某一支路出現(xiàn)故障時，不會影響其他支路的工作狀態(tài)。

出現(xiàn)故障后，分支器支持網(wǎng)口端熱拔插功能，意味著可以單獨(dú)斷電檢修，提升故障排除效率。在故障排查期間其他支路設(shè)備完全可以正常使用不受影響，提升整個系統(tǒng)的維護(hù)效率。

線型拓?fù)涞臄U(kuò)展受制于可靠性，設(shè)備越多，線型拓?fù)溥@種串聯(lián)結(jié)構(gòu)的可靠性越低。分支器可有效隔離故障，相比于線型拓?fù)淦淇煽啃愿撸O(shè)備擴(kuò)展基本上受制于分支器本身端口數(shù)。
?EtherCAT 分支器解鎖工業(yè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥杂?/strong>

EtherCAT 分支器支持級聯(lián)擴(kuò)展，可以發(fā)展成樹型組網(wǎng)。單個分支器基本是1個輸入，3、5、7個輸出，上文也有提及星型拓?fù)涞臄U(kuò)展無法超出端口數(shù)量。使用可級聯(lián)的分支器構(gòu)建的樹形拓?fù)浯蚱屏硕丝谙拗?，這種拓?fù)淇芍С值脑O(shè)備數(shù)將受限于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的本身特性如總設(shè)備數(shù)、通信周期等。

顯然使用分支器的樹形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)更為靈活，可適配更復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境，解決大規(guī)模、復(fù)雜情況的設(shè)備接入難題，是實(shí)現(xiàn)高可靠性高復(fù)雜度的工業(yè)級網(wǎng)絡(luò)的良好方式。