國內(nèi)現(xiàn)狀：

隨著衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)及其應(yīng)用的發(fā)展，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)成為重要的、不可或缺的空間基礎(chǔ)設(shè)施，其應(yīng)用已經(jīng)滲透到幾乎所有領(lǐng)域，成為國防能力的倍增器，經(jīng)濟發(fā)展的助推器，在保障國家安全與促進經(jīng)濟發(fā)展中發(fā)揮著不可替代的作用。然而，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)固有的局限性使衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)存在著明確的能力不足與缺口，使衛(wèi)星導(dǎo)航用戶不能在任何時間、任何地點、任何環(huán)境下使用衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)，使依賴衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)的國家基礎(chǔ)設(shè)施的安全、高效、穩(wěn)定運行面臨嚴重威脅。如在室內(nèi)、地下、隧道、水下、高山或城市峽谷等環(huán)境，微弱的衛(wèi)星信號不足以穿透各種物理遮蔽物，導(dǎo)航終端用戶無法使用衛(wèi)星導(dǎo)航服務(wù)，成為“空白區(qū)域”。在交通領(lǐng)域中，交通產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展帶來的安全問題日益凸顯，緊急救援、應(yīng)急指揮等空間信息服務(wù)需求迫切。隧道類環(huán)境既不能實時導(dǎo)航、也不能監(jiān)控定位，還屬于救援盲區(qū)，容易造成救援延遲，錯失救援的最佳時機，造成更大的經(jīng)濟損失。另外，其余需通行用戶因無法提前預(yù)知隧道內(nèi)通行是否通暢而不能提前做出避開隧道繞行的合理線路，造成盲目堵塞隧道交通甚至發(fā)生二次事故等問題。

系統(tǒng)概述：

對于公路隧道（市政公路和高速公路），我司針對性推出了隧道北斗衛(wèi)星實時定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)預(yù)留有5G接入端口，可實現(xiàn)5G+北斗融合方案，系統(tǒng)同時滿足實時定位和授時功能，讓所有的衛(wèi)星導(dǎo)航終端（手機、安全帽、工作牌、車載終端等）實現(xiàn)在隧道內(nèi)的定位導(dǎo)航，并能無縫銜接室外衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)隧道內(nèi)外─體化高精度定位導(dǎo)航。

該系統(tǒng)方案由接收天線、時鐘同步主機、星歷管理主機、傳輸鏈路、衛(wèi)星主控單元、衛(wèi)星發(fā)射單元等組成。所服務(wù)對象主要面向裝有車載終端的重點車輛（兩客一危）、智能手機用戶等，在導(dǎo)航接收機終端不做任何更改的前提下實現(xiàn)隧道車輛/人員的精準定位，完善隧道安全監(jiān)管與應(yīng)急救援保障體系。

系統(tǒng)原理圖

系統(tǒng)功能：

北斗衛(wèi)星實時定位系統(tǒng)模擬真實導(dǎo)航衛(wèi)星信號，讓所有的衛(wèi)星導(dǎo)航終端實現(xiàn)在導(dǎo)航衛(wèi)星信號盲區(qū)（室內(nèi)、室外、隧道、地下空間）的定位導(dǎo)航，在同源信號下實現(xiàn)無縫銜接室內(nèi)外導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)室內(nèi)外一體化高精度定位導(dǎo)航。

定位精度：

靜態(tài)定位精度：≤5米；

動態(tài)定位精度：≤10米，隧道內(nèi)限定速度小于60公里/小時；

動態(tài)定位精度：≤12米，隧道內(nèi)限定速度小于100公里/小時；

系統(tǒng)還能進一步實現(xiàn)定位導(dǎo)航授時、軌跡追蹤、電子圍欄、區(qū)域報警及大數(shù)據(jù)分析等多種應(yīng)用。支持基于定位導(dǎo)航平臺的二次開發(fā)服務(wù)，滿足多類型系統(tǒng)集成商的定位導(dǎo)航等業(yè)務(wù)開發(fā)需求。

授時精度：優(yōu)于20ns；

案例照片：