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·NVIDIA Alpamayo 2 Super 是 NVIDIA 功能極其強大的開放推理模型，是一個包含 320 億個參數(shù)的開放視覺-語言-動作推理模型（Reasoning VLA），能夠在完整駕駛堆棧中進行推理、規(guī)劃與行動，從而為更安全、可規(guī)?；?L4 級自動駕駛開發(fā)提供支持。

·NVIDIA AlpaGym 是全新的高吞吐量閉環(huán)強化學(xué)習(xí)框架，能夠在輔助駕駛模型實際上路部署前，根據(jù)其在仿真環(huán)境中的駕駛決策產(chǎn)生的結(jié)果進行訓(xùn)練。

·NVIDIA OmniDreams 是全新的生成式世界模型，能夠生成逼真的閉環(huán)輔助駕駛場景，支持開發(fā)者大規(guī)模仿真罕見的長尾駕駛場景。

·NVIDIA 面向輔助駕駛開發(fā)的物理 AI 智能體技能中，包含了由 NVIDIA Omniverse NuRec 驅(qū)動的神經(jīng)重建技術(shù)，支持開發(fā)者將現(xiàn)實世界的車隊數(shù)據(jù)重建為逼真的 3D 場景，并能適配不同的車輛傳感器配置。

**NVIDIA GTC 臺北 —— 2026 年 6 月 1 日—— **NVIDIA 今日推出 NVIDIA Alpamayo 2 Super，是擁有 320 億參數(shù)的視覺-語言-動作推理模型（Reasoning VLA），這進一步擴展了 NVIDIA Alpamayo 系列的開放 AI 模型、仿真框架和物理 AI 數(shù)據(jù)集，旨在支持開發(fā)安全的 L4 級無人駕駛出租車。

除該模型外，NVIDIA 還同步推出了全新工具、模型及智能體技能，構(gòu)建起從現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)采集、閉環(huán)訓(xùn)練到車端部署的完整流水線，包括 NVIDIA AlpaGym、NVIDIA OmniDreams 及全新的 NVIDIA Omniverse NuRec 模型。

Alpamayo 2 Super 通過消除從頭開始構(gòu)建核心輔助駕駛基礎(chǔ)設(shè)施的需求，從而加速智能汽車的開發(fā)。它能夠?qū)崿F(xiàn)類人的感知、推理和行動能力，并提供了安全驗證及監(jiān)管協(xié)作所需的可解釋性。

為了實際上路部署而訓(xùn)練模型，AlpaGym 框架提供了一個閉環(huán)強化學(xué)習(xí)（Reinforcement Learning，RL）平臺。NVIDIA OmniDreams 生成式世界模型用于生成逼真的閉環(huán)輔助駕駛場景，使開發(fā)者能夠大規(guī)模仿真罕見的長尾駕駛場景。

為了提高開發(fā)者的工作效率，NVIDIA 正在為其所有輔助駕駛開發(fā)工具提供物理 AI 智能體技能。例如由 NVIDIA Omniverse NuRec 驅(qū)動的神經(jīng)重建技能（Neural Reconstruction skill），能夠基于真實的車隊駕駛場景進行仿真，并大規(guī)模生成合成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛表示：“Alpamayo 標(biāo)志著汽車從‘單純駕駛’邁入‘安全推理’。只有 NVIDIA 能夠提供開放模型、仿真環(huán)境、現(xiàn)實世界數(shù)據(jù)以及智能體技能，支持全球無人駕駛出租車生態(tài)系統(tǒng)開發(fā)出理解邊緣場景、解釋自身決策、贏得公眾信任，并安全地規(guī)模化部署到數(shù)百萬臺車上的 L4 級能力。”

Alpamayo 2 Super 現(xiàn)已支持基于推理的****自動駕駛

NVIDIA Alpamayo 系列模型現(xiàn)已通過 Alpamayo 2 Super 將參數(shù)規(guī)模從 100 億擴展到 320 億，這不僅限于軌跡生成，同時能夠在完整駕駛堆棧中進行推理、規(guī)劃和行動。Alpamayo 2 Super 憑借其涵蓋推理、自動標(biāo)注、場景理解、模型評判以及將知識蒸餾到較小模型的多任務(wù)處理能力，為可擴展的 L4 級自動駕駛開發(fā)和部署提供了基礎(chǔ)模組。

主要特性包括：

· 3 倍參數(shù)規(guī)模： 基于NVIDIA Cosmos? 世界基礎(chǔ)模型構(gòu)建，Alpamayo 2 Super 的參數(shù)規(guī)模擴展至 320 億，相比此前 100 億參數(shù)版本顯著提升了長尾場景中的推理、3D 空間理解和軌跡預(yù)測能力。

· 全景感知 ：從前攝像頭擴展至前、側(cè)、后方的 360 度全景感知，為模型提供完整的場景信息，從而實現(xiàn)更安全的變道、并線和交叉路口通行。

· 元動作（Meta-Action）： 新增元動作輸出，包括讓行、變道和停車等宏觀行動，使模型除了預(yù)測軌跡和因果鏈追蹤外，還能夠為下游規(guī)劃提供高級駕駛決策。

· 推理自動標(biāo)注與 2D 定位 ：引入具有 2D 定位的推理自動標(biāo)注，使得 320 億參數(shù)的基礎(chǔ)模型能夠提供高質(zhì)量的推理標(biāo)注，將標(biāo)注周期從幾個月壓縮至幾天，并重塑輔助駕駛數(shù)據(jù)管線的成本與效率體系。

· 優(yōu)化的因果鏈和軌跡質(zhì)量： 優(yōu)化了因果鏈追蹤和軌跡預(yù)測，尤其是在傳統(tǒng)基于模仿學(xué)習(xí)的輔助駕駛堆棧難以應(yīng)對的罕見、復(fù)雜、長尾場景中表現(xiàn)更為出色。

憑借這些技術(shù)升級，Alpamayo 2 Super 成為 NVIDIA 功能極其強大的開放式駕駛基礎(chǔ)模型。作為教師模型，Alpamayo 2 Super 可被蒸餾為緊湊型模型，運行在 NVIDIA DRIVE Hyperion? 平臺的車載加速計算 NVIDIA DRIVE AGX Thor 之上。

隨著教師模型從 100 億參數(shù)的 NVIDIA Alpamayo 1 Nano 和 NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano，擴展到 320 億參數(shù)的 Alpamayo 2 Super，基于 Alpamayo 構(gòu)建的下游輔助駕駛堆棧都能通過這一次發(fā)布，獲得更高質(zhì)量的推理和感知能力，而無需各家制造商從零開始重新開發(fā)。

Alpamayo 近日榮獲COMPUTEX Best Choice Award（COMPUTEX 最佳選擇獎）車輛技術(shù)和智能座艙類別獎。

自發(fā)布以來，Alpamayo 的下載量已接近 40 萬次。此外，Alpamayo 開放平臺還提供后訓(xùn)練腳本，支持研究人員和開發(fā)者將模型與自己的數(shù)據(jù)集、場景和駕駛策略適配。

Alpamayo 2 Super 預(yù)計將于今年夏天開放獲取，在 GitHub 上獲取推理代碼，并在 Hugging Face 上獲取模型權(quán)重。

AlpaGym 實現(xiàn)閉環(huán)的訓(xùn)練和部署

NVIDIA 還推出了開源、高吞吐的閉環(huán)強化學(xué)習(xí)框架 NVIDIA AlpaGym。

開環(huán)訓(xùn)練是根據(jù)記錄的數(shù)據(jù)評估模型并生成單輪動作，而 AlpaGym 則在 NVIDIA AlpaSim 中讓模型經(jīng)歷連續(xù)的決策與觀察循環(huán)，每次剎車、轉(zhuǎn)向和導(dǎo)航選擇都會對環(huán)境產(chǎn)生影響。

因此，AlpaGym 能夠顯示出靜態(tài)數(shù)據(jù)集所忽略的復(fù)合錯誤和邊緣故障，并讓模型從經(jīng)驗中學(xué)習(xí)。

AlpaGym 基于 AlpaSim 微服務(wù)仿真棧和 NVIDIA Omniverse NuRec 構(gòu)建，可實現(xiàn)高效、可擴展的閉環(huán)強化學(xué)習(xí)，從而推動駕駛性能邁向新前沿。結(jié)合物理 AI 輔助駕駛數(shù)據(jù)集，Alpamayo 提供了從開環(huán)預(yù)訓(xùn)練到閉環(huán)優(yōu)化的連續(xù)路徑。

NVIDIA 還將因果鏈自動標(biāo)注流水線以開源形式在 GitHub 上發(fā)布。該流水線能夠從原始駕駛片段中自動生成基于決策且具有因果關(guān)聯(lián)的因果鏈標(biāo)簽，無需任何人工標(biāo)注，從而為大規(guī)模訓(xùn)練具身推理模型提供其所需的因果訓(xùn)練數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

NVIDIA 助力輔助駕駛實現(xiàn)全新物理 AI 智能體技能

為支持基于推理的輔助駕駛開發(fā)，NVIDIA 正在以 NVIDIA Agent Toolkit 的形式推出全新的物理 AI 智能體技能，用于指導(dǎo)開發(fā)者及其代碼編寫智能體完成大規(guī)模構(gòu)建和驗證輔助駕駛系統(tǒng)所需的仿真、數(shù)據(jù)生成和閉環(huán)訓(xùn)練工作流。

其中包括 NVIDIA Omniverse NuRec 庫驅(qū)動的神經(jīng)重建技能、用于生成逼真場景的 NVIDIA OmniDreams 技能，以及用于閉環(huán)強化學(xué)習(xí)的 AlpaGym 技能。

更多詳情，請觀看 NVIDIA CEO 黃仁勛在 GTC 臺北大會現(xiàn)場發(fā)表的主題演講。

關(guān)于 NVIDIA

NVIDIA（NASDAQ：NVDA）是 AI 和加速計算領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。