雙H橋電機驅(qū)動是一種常見的直流電機控制電路，通過四個開關(guān)元件（通常是MOSFET或晶體管）組成兩個H橋結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)對電機的正反轉(zhuǎn)、調(diào)速和制動控制。對角開關(guān)管導通形成回路，改變導通組合即可改變電流方向。PWM調(diào)制可調(diào)節(jié)速度，關(guān)斷所有開關(guān)管則剎車。

雙橋驅(qū)動vs單橋驅(qū)動性能差異?：

?牽引力?：雙橋驅(qū)動牽引力提升30%-50%（雙輪接地，附著力更高）。

?通過性?：雙橋在泥濘/雪地脫困能力更強（雙橋動力分配更均衡）。

?油耗?：雙橋比單橋高10%-20%（額外傳動部件增重及摩擦損耗）。

?穩(wěn)定性?：雙橋驅(qū)動因動力分配更均勻，車輛行駛更平穩(wěn)，尤其適合重載或復雜路況；

?維護成本?：雙橋結(jié)構(gòu)復雜，后期維護費用較高，但耐用性更強；

?適用場景?：雙橋更適合工程機械或越野車輛，單橋則適用于城市輕型車輛以降低成本。

雙橋電機驅(qū)動器-SS8833T

SS8833T是一款雙H橋電機驅(qū)動芯片，具有兩個H橋驅(qū)動器，可以驅(qū)動兩個直流有刷電機、一個雙極步進電機、電磁閥或其他電感負載。該芯片工作電壓為2.7V至15V，每個通道負載電流可達1.0A。每個H橋的輸出驅(qū)動器塊由P+N溝道功率MOSFET組成，配置為H橋以驅(qū)動電機繞組，每個H橋包括調(diào)節(jié)或限制繞組電流的電路。

SS8833T內(nèi)部集成兩路獨立H橋，相當于把4顆高/低邊MOSFET+預驅(qū)+保護全部一起封裝，且可實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、制動和高阻四種電機控制模式；占空比0-100%連續(xù)可調(diào)，靜音、調(diào)速、定位全搞定，把兩路橋并聯(lián)，電流能力還能疊加到2A峰值，輕松驅(qū)動更大負載。

SS8833T可兼容替代TI的DRV8833、中科微AT8833CT、MPS的MP6507等型號，適用于POS打印機、視頻安全攝像頭、機器人技術(shù)、投影儀自動對焦鏡頭、工業(yè)自動化和電池驅(qū)動的玩具等應用場景;提供三種封裝形式：ETSSOP16（5mm×6.4mm ）QFN4x4-16L（4mm×4mm）QFN3x3-16L（3mm×3mm）支持4路PWM控制接口，可實現(xiàn)精準的扭矩和速度控制。

應用電路：

應用電路

馬達驅(qū)動芯片 - SS8833T的特性：

寬電源電壓范圍：2.7V至13V
兩個內(nèi)部全橋驅(qū)動器
低靜態(tài)電流：1.1mA
低睡眠電流: 1μA

高集成度與低內(nèi)阻：

-高側(cè)MOSFET導通電阻650mΩ

-低側(cè)MOSFET導通電阻350mΩ
全面的保護機制：

-外部可調(diào)限流

-過流保護（OCP）

-欠壓鎖定（UVLO）

-熱關(guān)斷與過溫報警輸出

電機驅(qū)動IC - SS8833T的應用：

消費電子：

-投影儀自動對焦：微步驅(qū)動技術(shù)實現(xiàn)鏡頭快速精準定位，同時抑制運行噪聲。

-電池驅(qū)動玩具：寬電壓與低睡眠電流特性延長游戲時間，簡化電源設計。

安防與自動化：

-攝像頭云臺控制：驅(qū)動云臺旋轉(zhuǎn)與鏡頭變焦，低噪聲特性滿足靜默監(jiān)控需求。

-工業(yè)機器人/傳送帶：雙H橋獨立控制機械臂關(guān)節(jié)，PWM響應速度達毫秒級，提升運動精度。

打印設備與POS系統(tǒng)：

-用于熱敏打印頭進紙電機驅(qū)動，過流保護機制防止卡紙導致的電機燒毀

審核編輯 黃宇