2026年6月1日，英偉達(dá)GTC臺(tái)北大會(huì)上，黃仁勛扔出了一個(gè)讓全場笑出聲的重磅消息：英偉達(dá)與宇樹科技合作推出新一代人形機(jī)器人參考設(shè)計(jì)H2+，也叫Isaac GR00T系統(tǒng)。機(jī)器人本體31個(gè)自由度，每只機(jī)械手25個(gè)自由度，整機(jī)身高1.8米、重量68公斤。黃仁勛站在臺(tái)上開了個(gè)玩笑："這個(gè)身高和體重，就和我差不多。"

這不是一句簡單的調(diào)侃，而是英偉達(dá)正式殺入人形機(jī)器人賽道的宣言。

H2+不是英偉達(dá)一家的作品，而是一套完整的三方協(xié)作方案。宇樹科技提供H2人形機(jī)器人本體，負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)械結(jié)構(gòu)；英偉達(dá)輸出AI計(jì)算平臺(tái)、機(jī)器人基礎(chǔ)模型和仿真系統(tǒng)；機(jī)器人的五指機(jī)械手則來自新加坡企業(yè)Sharpa。三塊拼圖合在一起，構(gòu)成了一套面向高校和科研機(jī)構(gòu)的完整人形機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)，斯坦福大學(xué)、蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院已經(jīng)在客戶名單上。

算力核心是英偉達(dá)Jetson AGX Thor T5000，基于Blackwell架構(gòu)GPU打造，配備128GB內(nèi)存，AI算力最高可達(dá)2070萬億次FP4浮點(diǎn)運(yùn)算。機(jī)器人的"大腦"是Isaac GR00T基礎(chǔ)模型，負(fù)責(zé)高級(jí)推理和自主決策，讓機(jī)器人能理解復(fù)雜場景、規(guī)劃行動(dòng)路徑、在動(dòng)態(tài)環(huán)境中做適應(yīng)性調(diào)整。

黃仁勛說得很直白：對于科研人員來說，從零搭建一套完整的人形機(jī)器人研發(fā)平臺(tái)，難度極大、成本極高。英偉達(dá)這套系統(tǒng)把軟件、數(shù)據(jù)生成、仿真模擬和運(yùn)行環(huán)境全部打包好，直接提供現(xiàn)成可用的研發(fā)工具。在機(jī)器人行業(yè)里，參考設(shè)計(jì)就是一套通用技術(shù)藍(lán)圖，企業(yè)和開發(fā)者可以在此基礎(chǔ)上修改、定制出自己的產(chǎn)品。

就在黃仁勛宣布合作的同一天，宇樹科技科創(chuàng)板IPO順利過會(huì)，從3月20日受理到6月1日過會(huì)僅用73天，發(fā)行市值至少420億元。招股書顯示，宇樹2025年?duì)I收17.08億元，凈利潤2.88億元，是全球少數(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；N售與盈利的機(jī)器人公司。但公司也坦言，在具身大模型即"大腦"方面的投入仍相對不足，IPO募資中占比最高的一項(xiàng)正是智能機(jī)器人模型研發(fā)，金額超20億元。

英偉達(dá)這套H2+系統(tǒng)，恰恰補(bǔ)上了宇樹在AI大腦層面的短板。而宇樹的本體制造能力和運(yùn)動(dòng)控制積累，也讓英偉達(dá)的AI能力有了落地的硬件載體。雙方的合作邏輯很清晰：英偉達(dá)要做機(jī)器人行業(yè)的CUDA，宇樹要做最好的機(jī)器人本體，各取所需。

H2+的推出，是英偉達(dá)機(jī)器人戰(zhàn)略的關(guān)鍵一環(huán)。此前英偉達(dá)已推出Isaac GR00T Blueprint工具和Isaac Sim仿真平臺(tái)，如今又拿出了完整的硬件參考設(shè)計(jì)。黃仁勛的目標(biāo)很明確：把英偉達(dá)在AI算力和軟件層面的優(yōu)勢，延伸到整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，讓自己成為機(jī)器人行業(yè)不可或缺的軟硬件供應(yīng)商。

他在會(huì)上還提到一個(gè)關(guān)鍵判斷：對于智能體系統(tǒng)和物理AI來說，數(shù)據(jù)是最難解決的問題。全球大多數(shù)視頻數(shù)據(jù)都是第三人稱視角，而機(jī)器人需要的是第一人稱視角的數(shù)據(jù)。英偉達(dá)同期發(fā)布的Cosmos 3世界模型，正是為了解決這個(gè)問題——它能從第一人稱和第三人稱兩個(gè)視角理解物理世界，為機(jī)器人生成訓(xùn)練數(shù)據(jù)。

摩根士丹利在5月的報(bào)告中預(yù)測，2026年中國人形機(jī)器人銷量將翻倍至約2.8萬臺(tái)，位居全球第一。智元機(jī)器人、銀河通用、優(yōu)必選等中國企業(yè)也已在使用英偉達(dá)Jetson AGX Thor量產(chǎn)模塊。當(dāng)英偉達(dá)同時(shí)拿下算力、模型、仿真和參考設(shè)計(jì)，它在人形機(jī)器人賽道的位置，已經(jīng)不只是芯片供應(yīng)商，而是整個(gè)行業(yè)的基礎(chǔ)設(shè)施定義者。

黃仁勛預(yù)測，物理AI未來將形成數(shù)十萬億美元的市場。H2+不是終點(diǎn)，是英偉達(dá)在這個(gè)市場里落下的第一顆重子。