電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）宇樹最近可以說是雙喜臨門，先是與英偉達聯(lián)合推出人形機器人參考設計，后是科創(chuàng)板IPO成功過會，即將成為A股人形機器人第一股。

除了宇樹之外，近期在機器人領域也有更多消息傳出，包括OpenAI入局機器人領域、特斯拉Optimus人形機器人專屬工廠正式動工等，都在表明人形機器人產業(yè)仍處于加速落地的階段，未來將成為物理AI的核心載體。

英偉達布局物理AI，宇樹成為開發(fā)載體

6月1日，英偉達CEO黃仁勛在COMPUTEX 2026 期間舉辦的GTC臺北大會上宣布推出基于NVIDIA Isaac GR00T平臺開發(fā)的開放式人形機器人參考設計，該款機器人是基于宇樹H2plus人形機器人打造，搭載Sharpa Wave靈巧手和NVIDIA Jetson Thor處理單元。

H2人形機器人是宇樹在2025年10月公布的全尺寸仿生人形機器人產品，身高180cm，重70kg，擁有31個自由度（不包括靈巧手），整體設計以類人為核心。

目前宇樹也在官網(wǎng)上放出了H2 plus的參數(shù)，整體尺寸與H2相同，但在算力平臺和靈巧手上有較大的升級。

H2plus在算力模組上搭載了英偉達Jetson T5000，這是英偉達新一代高性能邊緣AI模塊/嵌入式計算平臺，在核心性能上，Jetson T5000平臺內GPU基于Blackwell架構，集成2560個CUDA 核心與 96 個第五代 Tensor Core，在FP4稀疏格式下提供高達2070 TFLOPS AI 算力；配備了128 GB高速LPDDR5X內存，帶寬高達273 GB/s，確保多任務并行和海量模型參數(shù)的秒級響應。

另外H2plus可選配來自Sharpa的SharpaWave觸覺五指靈巧手，采用電機直驅路線，單手22個主動自由度，負載30kg，握力最高150N，指尖力20N，力檢測范圍可從0到30N，靈敏度0.005N。

值得一提的是，Sharpa的三位創(chuàng)始人同樣是激光雷達公司禾賽科技的創(chuàng)始人：李一帆、向少卿、孫愷。Sharpa聚焦AI算法與系統(tǒng)集成，SharpaWave也是其第一款落地產品，于2025年10月實現(xiàn)量產。

對于H2plus而言，除了硬件之外，更重要的是基于Jetson T5000算力模組，還采用了英偉達 Isaac GR00T的開放式軟件和模型，為人形機器人的模擬、訓練、評估和部署等環(huán)節(jié)提供了必要的開發(fā)環(huán)境。

Isaac GR00T平臺包括以下功能和組件：

NVIDIA Isaac Teleop采集高質量機器人演示數(shù)據(jù)，用于模型訓練與控制策略研發(fā)。
NVIDIA Isaac GR00T開源基礎大模型，賦能人形機器人實現(xiàn)推理、自主學習與多任務行為執(zhí)行。
NVIDIA Isaac Sim?、Isaac Lab：在實體部署前完成機器人控制策略的仿真、訓練、測試與性能評估。
加速版 NVIDIA Isaac ROS 中間件：將訓練完成的控制策略部署落地至實體機器人。
NVIDIA Jetson Thor：負責機器人端實時推理與運動控制。

黃仁勛表示，未來包括Ai2、蘇黎世聯(lián)邦理工學院、斯坦福大學機器人研究中心以及加州大學圣地亞哥分校先進機器人與控制實驗室在內的知名研究機構，都將利用這一參考設計來推動人類機器人技術的創(chuàng)新發(fā)展。

針對在物理AI場景的布局，英偉達也重點提到了Cosmos平臺。這是一個面向智能汽車和機器人開發(fā)者的平臺，整合了世界基礎模型、高級分詞器、護欄和加速數(shù)據(jù)處理/管理管道，用來更快地構建、評估、部署和模擬物理AI模型，同時降低現(xiàn)實世界測試與驗證風險。

從整體的定位來看，宇樹H2plus將主要面向學術研究市場，作為硬件基座將成為未來物理AI、具身智能的開發(fā)載體。

物理AI大模型進展超預期？

近期OpenAI入局機器人的消息在產業(yè)鏈掀起不小的風浪，CEO Sam Altman公開在社交平臺發(fā)布機器人團隊招聘，聲稱在“尋找全棧硬件、運營、系統(tǒng)和機器學習工程師，共同來編寫程序并制造出真正對社會有用的機器人”。

他表示短期內，OpenAI將專注于研發(fā)能夠協(xié)助熟練工人建造未來基礎設施的機器人?！半S著 AI 對算力的需求暴漲，諸如 數(shù)據(jù)中心（Data centres）、電力網(wǎng)絡（Power grids）、芯片晶圓廠（Factories） 的建設任務激增，這批機器人將首要被投入到這些硬核基建的擴建與維護中?！?br />
而長期目標在于消費級和個人普及。Altman還透露，OpenAI機器人團隊，實際上是由內部的物理世界模擬（Worldsim）研究計劃演變而來的。正是過去一年中，AI 通過視頻和模擬對物理世界規(guī)律的理解進展極其迅猛，才讓他們決定將這些虛擬的“世界認知”注入到物理實體的機器人硬件中，實現(xiàn)軟硬件的協(xié)同設計。

這也意味著，具身智能的基礎模型，已經(jīng)獲得了前所未有的進展，物理AI正在加速推動人形機器人的落地。

國內方面，近期宇樹宣布，截至2026年5月，其單款人形機器人累計生產下線約11000臺，且僅含一款雙足人形機器人的數(shù)量，不含其他型號人形機器人或輪式底盤人形機器人。

盡管目前宇樹G1亮相的場景大多是線下的展示或活動表演，但另一方面，G1同樣是目前全球人形機器人開發(fā)的首選載體，國內外具身智能開發(fā)公司的初始硬件底座基本都采用可二次開發(fā)的G1 EDU版本。

隨著H2 plus與英偉達Isaac GR00T平臺的結合，在“大腦”的加強下，作為物理AI的最佳載體，人形機器人的能力也將會隨著大模型的發(fā)展而得到飛躍提升。

國內人形機器人產業(yè)鏈準備好了嗎？

2026年被業(yè)內廣泛視為人形機器人“量產元年”，今年人形機器人產品百花齊放，除了入局較早的玩家外，還有多家初創(chuàng)公司都拿出了驚艷的硬件產品。總體來看，國內產業(yè)鏈已從實驗室走向規(guī)?；逃?，形成了從核心零部件到整機集成再到場景應用的完整分工格局。

人形機器人上游零部件占據(jù)整機成本的六成以上，是價值最為集中的環(huán)節(jié)；中游整機廠商加速產品迭代與產能爬坡；下游則正在工業(yè)制造、商用服務、醫(yī)療康復等多個領域打開商業(yè)化空間。

減速器：機器人關節(jié)核心運動模塊

減速器是人形機器人關節(jié)的核心功能模塊，保障設備實現(xiàn)高精度、低損耗、高柔性的運動輸出，不同類型減速器適配不同關節(jié)場景，國產企業(yè)已實現(xiàn)多品類突破。

諧波減速器領域，綠的諧波作為國內絕對龍頭，國內市場占有率超60%，打破海外企業(yè)長期壟斷。公司深度綁定全球頭部終端廠商，已穩(wěn)定為特斯拉Optimus、小米人形機器人等客戶供貨，同時躋身全球第二大人形機器人核心部件供應商，產品廣泛應用于機器人手臂、手腕、腰部等輕量化柔性關節(jié)。

行星減速器領域，三瑞智能聚焦人形機器人專用行星減速器研發(fā)與量產，出貨量位居中國大陸首位，核心適配機器人高負載關節(jié)場景，且具備一體化集成能力，可提供“電機+減速器+驅動+編碼器”全套關節(jié)模組解決方案，大幅降低整機廠商集成成本。

在RV減速器、精密減速器等高剛性、大負載核心品類中，雙環(huán)傳動、中大力德積淀深厚，長期深耕精密傳動技術，產品性能持續(xù)迭代，目前已積極對接國內外人形機器人整機廠商，加速商業(yè)化落地與批量配套。

電機與驅動系統(tǒng)：機器人動力與控制核心

電機與驅動系統(tǒng)是人形機器人的動力來源，直接影響設備運動響應速度、控制精度與運行穩(wěn)定性，是上游核心競爭賽道之一，國產廠商已實現(xiàn)全鏈條技術突破與產能布局。

匯川技術依托伺服系統(tǒng)、控制器領域的國內領先優(yōu)勢，構建起國內稀缺的“伺服+控制器+減速器”全產業(yè)鏈布局，可為人形機器人提供一體化動力控制解決方案，綜合配套能力行業(yè)領先。

雷賽智能深耕運動控制領域多年，伺服系統(tǒng)、核心控制器產品性能穩(wěn)居國內第一梯隊，是人形機器人關節(jié)控制系統(tǒng)的核心國產供應商，為設備精準運動控制提供核心支撐。

無框力矩電機領域，微光股份技術處于國內領先水平，可將電機扭矩波動控制在極小范圍，適配機器人高精度運動需求；臥龍電驅、禾川科技、步科股份持續(xù)加碼技術迭代與產能建設，加速搶占國產替代市場。

靈巧手專用高精度空心杯電機領域，鳴志電器競爭優(yōu)勢突出，其配套運動控制器成功切入特斯拉機器人供應鏈，在其關節(jié)電機采購體系中占據(jù)重要份額。

兆威機電作為微型電機領域的行業(yè)龍頭之一，目前已基于其豐富的微型電機產品線，推出了新一代ZWHAND靈巧手。該靈巧手包含LM06（內置6個微型電機）、DM17（內置17個微型電機）、DM20（內置20個微型電機）三款型號，通過高度集成一體化設計，將微型電機、力覺傳感器、控制模塊等核心組件整合于整手結構中，突破了空間與性能的限制。

精密絲杠：線性執(zhí)行器高壁壘核心部件

絲杠是人形機器人線性執(zhí)行器的核心零部件，技術壁壘高、附加值高，直接決定機器人升降、伸縮等線性運動的精準度與穩(wěn)定性，是高端人形機器人量產的關鍵剛需部件。

行業(yè)龍頭恒立液壓依托液壓與精密傳動的技術積累，積極布局人形機器人精密絲杠賽道，快速切入高端配套領域。北特科技、震裕科技等精密零部件企業(yè)，憑借精密加工工藝優(yōu)勢，順利入局人形機器人絲杠高附加值賽道。

適配機器人靈巧手的微型絲杠領域，鼎智科技、五洲新春產品適配性突出，直接受益于人形機器人靈巧手規(guī)?；慨a帶來的精密傳動部件增量需求，訂單與配套規(guī)模持續(xù)提升。

感知系統(tǒng)：機器人智能化核心載體

感知系統(tǒng)決定人形機器人的環(huán)境適配能力與智能化水平，是機器人實現(xiàn)自主交互、精準作業(yè)的核心支撐，主要涵蓋力覺、視覺、觸覺三大感知維度，國產感知技術已實現(xiàn)規(guī)?；涞?。
力覺感知領域，柯力傳感是國內少數(shù)可實現(xiàn)六維力矩傳感器量產的企業(yè)，產品精度可達0.1N，性能對標國際先進水平，廣泛配套于人形機器人手腕、腳踝等核心感知部位。

視覺感知領域，奧比中光憑借成熟的3D視覺傳感器技術，為人形機器人提供高精度環(huán)境感知、空間定位能力，保障設備自主避障、場景識別、智能作業(yè)。

觸覺感知領域，福萊新材三代TPU電子皮膚實現(xiàn)“芯感一體”集成設計，技術路線與特斯拉高度適配，目前已通過客戶驗證，進入小批量供貨階段；漢威科技、日盈電子等企業(yè)持續(xù)布局柔性傳感器賽道，完善機器人觸覺感知配套體系。另外帕西尼獨有的6D霍爾陣列式觸覺傳感技術，目前在靈巧手領域也有廣泛應用。

此外，配套精密零部件領域同樣涌現(xiàn)優(yōu)質國產廠商：長盛軸承作為自潤滑軸承龍頭，是人形機器人關節(jié)軸承的核心供應商，保障關節(jié)高頻次、低損耗運轉；三花智控、拓普集團分別依托自身熱管理、汽車精密零部件技術積淀，跨界切入人形機器人賽道，重點布局機器人關節(jié)總成業(yè)務，豐富上游配套生態(tài)。

計算系統(tǒng)：人形機器人具身智能“大腦”

計算系統(tǒng)是人形機器人的核心“大腦”，承擔環(huán)境理解、決策規(guī)劃、運動控制、人機交互、AI大模型推理等核心功能，是實現(xiàn)機器人智能化、自主化作業(yè)的核心載體，整體由硬件算力、系統(tǒng)軟件、智能算法三層構成，也是當前人形機器人產業(yè)鏈技術壁壘最高、國產替代空間最大的核心賽道。相較于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，人形機器人對算力實時性、功耗控制、多任務并行處理能力要求極高，需適配具身智能的動態(tài)感知、實時決策與柔性運動需求。

硬件算力層面，行業(yè)主流采用“主控CPU+AI加速芯片”異構算力架構，兼顧基礎運動控制與高階智能推理需求。目前高端人形機器人多搭載英偉達Jetson Orin系列算力平臺，可支撐多傳感器融合、大模型本地部署、實時路徑規(guī)劃等高算力場景，是目前行業(yè)高端機型的主流算力方案。中低端量產機型與開發(fā)者設備則偏向高性價比算力方案，多采用英特爾Core i5、N97等算力模組，可滿足基礎行走、避障、簡單作業(yè)等常規(guī)功能需求。

國內方面，地平線及旗下地瓜機器人憑借自研邊緣AI芯片，具備高算力、低功耗、高實時性優(yōu)勢，適配人形機器人輕量化、嵌入式算力需求，已推出多款機器人算力模組，深度對接多家整機廠商，實現(xiàn)批量適配。另外，瑞芯微、全志科技推出多款專用機器人算力芯片，主打高性價比與低功耗，適配中小型人形機器人、靈巧作業(yè)機器人的基礎算力場景，大幅降低國產整機量產成本。

小結：

整體來看，2026年已成為國內人形機器人產業(yè)的規(guī)?；慨a元年，行業(yè)正式告別單一實驗室研發(fā)階段，邁入技術迭代加速、產業(yè)鏈成熟、商業(yè)化落地提速的全新發(fā)展周期。當前國內人形機器人已構建起“上游核心零部件自主可控、中游整機快速迭代、下游場景逐步拓寬”的完整產業(yè)生態(tài)，減速器、伺服電機、精密絲杠、感知傳感器、終端算力等核心環(huán)節(jié)均涌現(xiàn)出具備量產能力與技術壁壘的國產龍頭企業(yè)，核心零部件國產替代進程持續(xù)深化。

人形機器人作為物理AI的核心落地載體，隨著核心零部件性能持續(xù)優(yōu)化，以及相關大模型的持續(xù)進化，未來有望成為智能制造、人工智能領域最具確定性的核心成長賽道。