在嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用中,有時(shí)需要將常量或者函數(shù)放在代碼閃存(Code Flash)的指定地址,以便后續(xù)的功能擴(kuò)展或代碼更新。
本文基于EK-RA4M2,詳細(xì)介紹了如何在不同編譯器環(huán)境下實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),涵蓋GNU、LLVM、IAR和Arm Compiler6共四種編譯器。
由于瑞薩電子RA系列開(kāi)發(fā)基于FSP(Flexible Software Package),因此項(xiàng)目的構(gòu)建均基于FSP生成的代碼,對(duì)于第三方集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE)像IAR EW for Arm和Keil MDK,則依賴(lài)RASC(RA Smart Configurator)創(chuàng)建項(xiàng)目。
對(duì)于所有支持的編譯器來(lái)說(shuō),修改流程基本一致,主要包括以下步驟:
在鏈接腳本文件(Linker Script File)中添加新的自定義段(section),并指定地址范圍(通常包括起始地址和大?。S捎贔SP工程會(huì)在每次重新Generate Project Content時(shí),重寫(xiě)相關(guān)的Linker Script File,因此需先備份原始文件,重命名后再進(jìn)行修改。
使用特定關(guān)鍵字聲明需要定位的函數(shù)/常量,將其放在新增section中。
在IDE中修改配置,使更新后的Linker Script File生效。
編譯工程,通過(guò)生成的***.map文件確認(rèn)相應(yīng)標(biāo)號(hào)已正確放置在目標(biāo)地址。
假定目標(biāo)是在RA4M2中Code Flash最高地址上新增兩個(gè)section,一個(gè)用于存放函數(shù),一個(gè)用于存放常量,由于高地址的Block Size為32K(8000h),因此兩個(gè)section大小均設(shè)定為0x8000。
可以根據(jù)自己的實(shí)際需求調(diào)整,但一定考慮到改寫(xiě)內(nèi)容時(shí),最小的Erase/Program單元都是Block Size。
一、GNU編譯器
首先,我們介紹在e2studio中使用GNU編譯器時(shí)的操作步驟。
在e2studio中找到以下3個(gè)文件,在原始路徑下復(fù)制并重命名:
script\fsp.ld→script\fsp_new.ld
Debug\memory_regions.ld→Debug\memory_regions_new.ld
Debug\fsp_gen.ld→Debug\fsp_gen_new.ld
第一步,編輯Debug\memory_regions_new.ld,文件開(kāi)頭增加以下內(nèi)容,對(duì)標(biāo)號(hào)賦值:
FLASH_USER_DATA_LENGTH=0x8000;
FLASH_USER_TEXT_LENGTH=0x8000;
由于已指定2個(gè)Block存儲(chǔ)數(shù)據(jù),用于其它內(nèi)容Link的地址空間需要在此基礎(chǔ)上去掉2個(gè)Block,更新FLASH_LENGTH并增加存儲(chǔ)函數(shù)的TEXT section和存儲(chǔ)常量的DATA section。
FLASH_LENGTH=0x00080000-FLASH_USER_DATA_LENGTH-FLASH_USER_TEXT_LENGTH;
FLASH_USER_DATA_START=FLASH_START+FLASH_LENGTH;
FLASH_USER_TEXT_START=FLASH_USER_DATA_START+FLASH_USER_DATA_LENGTH;
memory_regions_new.ld文件的變動(dòng)參考下圖:

memory_regions_new.ld變更內(nèi)容
第二步,修改fsp_gen_new.ld文件,MEMORY中增加FLASH_USER_DATA和FLASH_USER_TEXT,找到__flash_readonly$$(READONLY)【注意:此處是兩個(gè)下劃線】,其后增加.mydata和.mytext。
左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容
MEMORY{ RAM (rwx) : ORIGIN = RAM_START, LENGTH =RAM_LENGTH FLASH(rx) : ORIGIN = FLASH_START, LENGTH =FLASH_LENGTH FLASH_USER_DATA(rx) : ORIGIN = FLASH_USER_DATA_START, LENGTH =FLASH_USER_DATA_LENGTH FLASH_USER_TEXT(rx) : ORIGIN = FLASH_USER_TEXT_START, LENGTH =FLASH_USER_TEXT_LENGTH DATA_FLASH(rx) : ORIGIN = DATA_FLASH_START, LENGTH =DATA_FLASH_LENGTH QSPI_FLASH(rx) : ORIGIN = QSPI_FLASH_START, LENGTH = QSPI_FLASH_LENGTH
.mydata : { *(.rodata*) }> FLASH_USER_DATA .mytext : { *(.text*) }> FLASH_USER_TEXT

fsp_gen_new.ld變更內(nèi)容
第三步,修改源碼,將const類(lèi)型變量和函數(shù)聲明在新增.mydata和.mytext兩個(gè)section中。增加函數(shù)定義。在hal_entry()中增加函數(shù)調(diào)用,避免優(yōu)化。
const uint8_t test_data[8] BSP_PLACE_IN_SECTION(".mydata") = {0x00, 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07};
uint32_t test_function_fibonacci(uint32_t num) BSP_PLACE_IN_SECTION(".mytext") __attribute__((noinline));

第四步,按照以下方式更新fsp_new.ld文件,使得改動(dòng)后的Linker Script File(memory_regions_new.ld和fsp_gen_new.ld)生效。

fsp_new.ld變更點(diǎn)
最后一步,在e2studio中設(shè)置Linker Script File為fsp_new.ld。

更新Linker Script File為fsp_new.ld
完成上述所有步驟后,編譯工程,目標(biāo)函數(shù)和常量已經(jīng)放在指定地址了,打開(kāi)***.map文件,用常量和函數(shù)名作為關(guān)鍵字搜索,可以看到以下匹配:

***.map文件中常量和函數(shù)的編譯地址
二、LLVM編譯器
接下來(lái),介紹在e2studio中使用LLVM編譯器時(shí)的操作步驟。
在e2studio中找到3個(gè)文件,在原始路徑下復(fù)制并重命名:
script\fsp.lld→script\fsp_new.lld
Debug\memory_regions.lld→Debug\memory_regions_new.lld
Debug\fsp_gen.lld→Debug\fsp_gen_new.lld
第一步,編輯Debug\memory_regions_new.lld,文件變動(dòng)參考下圖:

memory_regions_new.lld變更內(nèi)容
第二步,修改fsp_gen_new.lld文件,參考下圖:

fsp_gen_new.lld變更內(nèi)容
第三步,修改源碼,將const類(lèi)型變量和函數(shù)聲明在新增.mydata和.mytext兩個(gè)section中。增加函數(shù)定義。在hal_entry()中增加函數(shù)調(diào)用,避免優(yōu)化。
左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容
constuint8_ttest_data_0[8] BSP_PLACE_IN_SECTION(".mydata") = {0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07};constuint8_ttest_data_1[8] BSP_PLACE_IN_SECTION(".mydata") = {0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F};
uint32_ttest_function_fibonacci(uint32_t num)BSP_PLACE_IN_SECTION(".mytext") __attribute__((noinline));inttest_function_is_prime(int num)BSP_PLACE_IN_SECTION(".mytext") __attribute__((noinline));
左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

第四步,按照以下方式更新fsp_new.lld文件,使得改動(dòng)后的Linker Script File (memory_regions_new.lld和fsp_gen_new.lld)生效

fsp_new.lld變更點(diǎn)
最后一步,在e2studio中設(shè)置Linker Script File為fsp_new.lld

更新Linker Script File為fsp_new.lld
完成上述所有步驟后,編譯工程,目標(biāo)函數(shù)和常量已經(jīng)放在指定地址了,打開(kāi)***.map文件,用常量和函數(shù)名作為關(guān)鍵字搜索,可以看到以下匹配:

***.map文件中常量和函數(shù)的編譯地址
三、IAR編譯器
前面介紹的都是在瑞薩e2studio中使用GNU和LLVM的配置步驟,對(duì)于第三方IDE如IAR和Keil MDK,可以利用RASC(Renesas RA Smart Configurator)創(chuàng)建相應(yīng)工程并修改。
對(duì)于IAR Project,在workspace的路徑找到3個(gè)文件,在原始路徑下復(fù)制并重命名:
script\fsp.icf →[JX1] [JW2] script\fsp_new.icf
memory_regions.icf → memory_regions_new.icf
fsp_gen.icf → fsp_gen_new.icf
第一步,編輯memory_regions_new.icf,文件變動(dòng)參考下圖:

memory_regions_new.icf變更內(nèi)容
第二步,修改fsp_gen_new.icf文件,參考下圖:

第三步,修改源碼,將const類(lèi)型變量和函數(shù)聲明在新增.user_const和.user_text兩個(gè)section中。增加函數(shù)定義。在hal_entry()中增加函數(shù)調(diào)用,避免優(yōu)化。

代碼中增加變量和函數(shù)聲明
第四步,按照以下方式更新fsp_new.icf文件,使得改動(dòng)后的Linker Script File (memory_regions_new.icf和fsp_gen_new.icf)生效

fsp_new.icf變更點(diǎn)
最后一步,在IAR EW for Arm 中設(shè)置Linker Script File為fsp_new.icf

更新Linker Script File為fsp_new.icf
特別提醒
在IAR中執(zhí)行clean操作后,該配置會(huì)恢復(fù)為默認(rèn)值(fsp.icf),需重新進(jìn)行修改。
完成上述所有步驟后,編譯工程,目標(biāo)函數(shù)和常量已經(jīng)放在指定地址了,打開(kāi)***.map文件,用常量和函數(shù)名作為關(guān)鍵字搜索,可以看到以下匹配:

***.map文件中常量和函數(shù)的編譯地址
四、Arm Compiler
對(duì)于Keil MDK工程,在工程路徑找到3個(gè)文件,在原始路徑下復(fù)制并重命名:
script\fsp.scat → script\fsp_new.scat
memory_regions.scat → memory_regions_new.scat
fsp_gen.scat → fsp_gen_new.scat
第一步,編輯memory_regions_new.scat,文件變動(dòng)參考下圖:

memory_regions_new.scat變更內(nèi)容
第二步,修改fsp_gen_new.scat文件,參考下圖:
找到關(guān)鍵字“LOAD_REGION_OPTION_SETTING_OFS0”在該段落前增加.my_data_setion和.my_text_section兩個(gè)section。

fsp_gen_new.scat變更內(nèi)容
第三步,修改源碼,將const類(lèi)型變量和函數(shù)聲明在新增.my_data_section和.my_text_section兩個(gè)section中。增加函數(shù)定義。在hal_entry()中增加函數(shù)調(diào)用,避免優(yōu)化。
左右滑動(dòng)查看完整內(nèi)容

第四步,按照以下方式更新fsp_new.scat文件,使得改動(dòng)后的Linker Script File(memory_regions_new.scat和fsp_gen_new.scat)生效

fsp_new.scat變更點(diǎn)
最后一步,在Keil MDK 中設(shè)置Linker >> Scatter File為fsp_new.scat

更新Linker Script File為fsp_new.scat
完成上述所有步驟后,編譯工程,目標(biāo)函數(shù)和常量已經(jīng)放在指定地址了,打開(kāi)***.map文件,用常量和函數(shù)名作為關(guān)鍵字搜索,可以看到以下匹配:

***.map文件中常量和函數(shù)的編譯地址
關(guān)于const變量/函數(shù)定位到Code Flash指定地址的方法,我們已經(jīng)在本文中,基于GNU、LLVM、IAR和Arm Compiler 6共四款主流編譯器,做了完整的對(duì)比與說(shuō)明。
理論講清楚了,接下來(lái)就是實(shí)操環(huán)節(jié)啦。
我們也準(zhǔn)備了對(duì)應(yīng)的示例工程,方便你直接驗(yàn)證、復(fù)用:
示例工程
https://gitee.com/recn-mcu-ae/20260507rasectiongccllvmiarac6
-
mcu
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