Microchip汽車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)板：開啟智能汽車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)新時(shí)代

在汽車電子領(lǐng)域，高效的網(wǎng)絡(luò)開發(fā)至關(guān)重要。Microchip推出的汽車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)板為CAN、LIN、CAN - FD網(wǎng)絡(luò)開發(fā)提供了一個(gè)低成本的模塊化平臺(tái)，極大地便利了開發(fā)工作。接下來，就為大家詳細(xì)介紹這一開發(fā)板。

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1. 開發(fā)板簡介

1.1 概述

該開發(fā)板支持8位、16位和32位Microchip微控制器家族，適用于CAN、LIN、CAN - FD網(wǎng)絡(luò)開發(fā)。它有四個(gè)mikroBUS? 頭，可以搭配各種LIN、CAN和CAN - FD開發(fā)所需的Click? 板。而且，開發(fā)板原生支持CAN和CAN - FD，微控制器的CAN數(shù)字連接與mikroBUS? 頭的TX/RX連接相連，在不影響微控制器UART連接其他mikroBUS? 頭的情況下，支持CAN和CAN - FD收發(fā)器Click? 板。

1.2 套件內(nèi)容

開發(fā)板套件包含汽車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)板本身和15個(gè)預(yù)先安裝在板上的跳線，但不包含處理器PIM（插件模塊）和電源。

1.3 首次使用步驟

• 安裝PIM：用戶需自行獲取處理器PIM，并確保其正確安裝在板上，要將PIM的缺口角標(biāo)記置于左下角。
• 供電：開發(fā)板可以通過USB連接或7 - 30V的直流電源供電。通過USB供電時(shí)，需在連接器J28的1和2引腳放置跳線；通過直流電源（桶形插孔連接器或螺絲端子）供電時(shí)，要在J28的2和3引腳放置跳線。
• 啟用LED：確保JP2上的跳線已安裝，以啟用LED。
• 編程：從www.microchip.com獲取示例代碼并對(duì)PIM進(jìn)行編程。

1.4 功能與特性

開發(fā)板的布局包含多個(gè)關(guān)鍵特性：

• PIM接口：100引腳的PIM頭，與選定的PIC? MCU和dsPIC? DSC設(shè)備的PIM版本兼容。
• 電源輸入：可直接輸入7 - 30V直流電源，為整個(gè)板提供+3.3V和+5V（穩(wěn)壓）電源。
• 電源指示燈：指示施加到處理器PIM的電壓。
• USB連接：用于與具有USB模塊的MCU連接。
• 調(diào)試接口：標(biāo)準(zhǔn)的6線在線調(diào)試器（ICD）連接器，用于連接MPLAB? ICD編程/調(diào)試模塊；還有6引腳的PICkit? 編程接口。
• 輸入輸出：包括用于設(shè)備復(fù)位和用戶定義輸入的按鈕開關(guān)、用于模擬輸入的電位器、8個(gè)指示燈LED。
• 擴(kuò)展接口：PICtail? Plus卡邊緣模塊化擴(kuò)展連接器、兩個(gè)Pmod接口和四個(gè)mikroBUS? 頭。

2. 硬件特性

2.1 處理器支持

開發(fā)板設(shè)計(jì)用于容納可拆卸的100引腳處理器PIM模塊，能支持大多數(shù)3.3V或5V的PIC? MCUs和dsPIC DSCs，安裝時(shí)PIM的缺口角標(biāo)記需置于左下角。

2.2 開關(guān)

五個(gè)按鈕開關(guān)功能如下：S1 - S4為低電平有效開關(guān)，S5為低電平有效MCLR開關(guān)，用于硬復(fù)位處理器。閑置時(shí)開關(guān)拉高，按下時(shí)接地。

2.3 模擬輸入

一個(gè)10kW的電位器通過串聯(lián)電阻連接，可從VDD調(diào)整到GND，為控制器的A/D通道提供模擬輸入。

2.4 LED

有8個(gè)LED（D1 - D8），將引腳輸出置高可點(diǎn)亮LED，移除跳線JP2可禁用這些LED。

2.5 擴(kuò)展接口

• PICtail? Plus卡邊緣模塊化擴(kuò)展連接器：使開發(fā)板具備基本通用功能，且易于擴(kuò)展新的技術(shù)。
• Pmod連接器：有兩個(gè)Pmod端口，支持Digilent系列的小型外設(shè)接口模塊。

2.6 電源

• USB連接器：通過在J28的1和2引腳放置跳線，可從USB連接器J15獲取+5V電源。開關(guān)S6需根據(jù)用戶需求設(shè)置為3.3V或5V。
• 桶形插頭外部電源：通過在J28的2和3引腳放置跳線，可連接開關(guān)電源電路的輸出到5V。支持7 - 30V的外部電源輸入，使用時(shí)不能同時(shí)給螺絲端子（J34）供電。
• 螺絲端子外部電源：同樣通過在J28的2和3引腳放置跳線連接電源，支持7 - 30V的外部電源輸入，使用時(shí)不能同時(shí)給桶形插頭連接器（J29）供電。

2.7 板載跳線配置

• I2C：大多數(shù)處理器PIM模塊在PIM引腳57（SCL）和56（SDA）引出I2C連接，JP11和JP10分別連接PIM引腳到點(diǎn)擊板頭，默認(rèn)提供2k上拉電阻。
• UART：PIM引腳P51（TX）和P52（RX）引出UART連接，有第二個(gè)UART的模塊通過P50（TX）和P49（RX）引出，JP4和JP3分別連接PIM引腳到點(diǎn)擊板頭。
• SPI：PIM引腳55（SCLK）、53（MOSI）和54（MISO）引出SPI連接，有第二個(gè)SPI的模塊通過PIM引腳10（SCLK）、12（MOSI）和11（MISO）引出，JP5、JP7和JP6分別連接PIM引腳到點(diǎn)擊板頭。
• CAN：PIM引腳88（TX）、87（RX）引出CAN連接，有第二個(gè)CAN的模塊通過PIM引腳89（TX）、90（RX）引出，JP9和JP8分別連接PIM引腳到點(diǎn)擊板頭。
• mikroBUS? 頭：四個(gè)mikroBUS? 頭共享SPI、CAN、I2C和UART連接，可通過相應(yīng)跳線塊啟用或禁用。每個(gè)頭的AN、RST、CS、INT和PWM連接是唯一的，用戶可通過切割板背面的跡線來更改連接。

2.8 振蕩器配置

• 默認(rèn)諧振器（MEMS諧振器）：使用Microchip的DSC1121 MEMS振蕩器作為默認(rèn)時(shí)鐘源，輸出頻率為8 MHz，采用2.5x2.0 mm的小型封裝。MEMS技術(shù)無需晶體，在寬溫度范圍內(nèi)具有出色的抖動(dòng)性能和穩(wěn)定性，且抗沖擊和振動(dòng)能力強(qiáng)。通過在J13放置跳線可禁用振蕩器輸出。
• 可選振蕩器：要使用其他振蕩器選項(xiàng)，需在J13放置跳線禁用DSC1121 MEMS振蕩器。開發(fā)板提供了表面貼裝晶體、通孔安裝晶體或通孔安裝4引腳TTL振蕩器的占位，用戶只能選擇一個(gè)作為處理器PIM的主振蕩器源。

2.9 編程接口

• ICD：可通過模塊化連接器（JP1）連接MPLAB? 編程器或調(diào)試器進(jìn)行低成本調(diào)試。
• PICkit? 編程器連接器：連接器J11提供6引腳PICkit? 編程器接口的占位。

3. 軟件支持

開發(fā)板可與Microchip網(wǎng)站上免費(fèi)提供的MPLAB? X集成開發(fā)環(huán)境（IDE）配合使用，用于對(duì)開發(fā)板上的PIM進(jìn)行編程和調(diào)試。它支持使用低壓在線調(diào)試器和低壓編程器，通過MPLAB? X可進(jìn)行程序的運(yùn)行、檢查和修改，方便同時(shí)調(diào)試固件和硬件。

4. 常見問題排查

編程PIM模塊失敗可能有以下原因及解決方法：

• 原因1：PIM在開發(fā)板上的方向不正確。
• 解決方法1：調(diào)整PIM在開發(fā)板上的方向，具體可參考“處理器支持”部分。
• 原因2：提供給PIM上微控制器的電壓不正確。
• 解決方法2：確認(rèn)J28上的跳線正確安裝，并調(diào)整開關(guān)S6以滿足用戶對(duì)PIM板上微控制器電壓的要求（3.3V或5V），可參考“首次使用汽車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)板”部分。

Microchip汽車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)板憑借其豐富的功能和靈活的配置，為汽車網(wǎng)絡(luò)開發(fā)提供了強(qiáng)大的支持。大家在使用過程中遇到問題，不妨參考上述內(nèi)容進(jìn)行排查和解決。你在使用類似開發(fā)板時(shí)有沒有遇到過特別的問題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享你的經(jīng)驗(yàn)。