ATAVRAUTO102 Kit：汽車網(wǎng)絡(luò)分析利器

引言

在汽車電子領(lǐng)域，對(duì)LIN和CAN網(wǎng)絡(luò)的分析與評(píng)估至關(guān)重要。ATAVRAUTO102 Kit作為一款專門針對(duì)AT90CAN128和AT90USB1287 AVR微控制器的工具，為工程師們提供了便捷的解決方案。本文將詳細(xì)介紹ATAVRAUTO102 Kit的特點(diǎn)、使用方法以及技術(shù)規(guī)格等內(nèi)容，希望能幫助電子工程師更好地了解和使用這款工具。

文件下載：ATAVRAUTO102.pdf

一、ATAVRAUTO102概述

1.1 功能定位

ATAVRAUTO102并非一個(gè)通用的開發(fā)平臺(tái)，而是一款旨在讓設(shè)計(jì)師快速啟動(dòng)LIN和/或CAN網(wǎng)絡(luò)分析，以評(píng)估Atmel LIN和CAN解決方案的工具。它通過演示軟件，方便用戶對(duì)相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)行輕松評(píng)估。

1.2 主要特性

• 微控制器支持：支持AT90CAN128和AT90USB1287 QFN64，且這兩款微控制器受AVR Studio 4.12或更高版本支持。
• 編程工具接口：具備AVR編程工具接口，方便進(jìn)行編程操作。
• 電源供應(yīng)：提供5V穩(wěn)壓電源，可從LIN和/或USB連接器獲取電源。
• JTAG連接器：用于片上原位編程（ISP）和使用JTAG ICE進(jìn)行片上調(diào)試。
• 串行接口：擁有2個(gè)符合LIN 1.3和2.0標(biāo)準(zhǔn)的LIN接口（Atmel網(wǎng)站提供LIN 1.3的軟件庫(kù)）和1個(gè)CAN接口。
• 板載資源：配備1個(gè)帶內(nèi)部調(diào)節(jié)器和看門狗的LIN收發(fā)器（ATA6621）、1個(gè)LIN收發(fā)器（ATA6661）、1個(gè)CAN收發(fā)器（ATA6660）以及8 Mbytes的DataFlash。
• 系統(tǒng)時(shí)鐘：具備內(nèi)部RC振蕩器，AT90CAN128連接16Mhz外部石英，且AT90CAN128的時(shí)鐘輸出連接到AT90USB1287的時(shí)鐘輸入。
• 尺寸：92 mm x 45 mm

二、快速上手

2.1 開箱內(nèi)容

• 1塊ATAVRAUTO102 board V1.0
• 1塊ATAVRAUTO900 board V1.0
• 1根USB Mini - B to A電纜
• 1份《Getting Started》文檔
• 1張汽車CD - Rom
• 1張AVR CD - Rom軟件和技術(shù)庫(kù)光盤
• 1封致客戶信

2.2 系統(tǒng)要求

該板用于分析汽車網(wǎng)絡(luò)（最多兩個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)），PC的最低軟硬件要求為Windows? 2000/XP、Windows NT4.0或更高版本，且無需安裝驅(qū)動(dòng)程序。

2.3 快速啟動(dòng)步驟

將ATAVRAUTO102板連接到PC的USB接口，連接所需的LIN和/或CAN網(wǎng)絡(luò)。注意，至少連接一個(gè)“VBat”才能使LIN接口正常工作。板上的跳線有不同的功能，默認(rèn)配置可用于LIN和CAN網(wǎng)絡(luò)分析。例如，D_WD跳線默認(rèn)移除可禁用LIN收發(fā)器看門狗，MAST跳線默認(rèn)設(shè)置可使用LIN0的主模式等。

三、使用方法

3.1 板卡使用

ATAVRAUTO102可作為網(wǎng)絡(luò)間諜，也可充當(dāng)單個(gè)從節(jié)點(diǎn)或主節(jié)點(diǎn)。LIN0可作為嗅探器/從節(jié)點(diǎn)或主節(jié)點(diǎn)，LIN1可作為嗅探器或從節(jié)點(diǎn)，CAN可作為嗅探器或主節(jié)點(diǎn)。使用步驟如下：

1. 通過USB電纜將板卡連接到PC。
2. 連接所有要分析的網(wǎng)絡(luò)。
3. 如果LIN0作為主節(jié)點(diǎn)，設(shè)置MAST跳線。
4. 運(yùn)行“X - Analyser”。

3.2 固件更新

未來固件修訂時(shí)，將使用ATAVRAUTO900更新AT90CAN128和AT90USB1287微控制器。編程時(shí)，需移除NISP_C和NISP_U跳線?？墒褂锰囟ǖ腟PI鏈接對(duì)AT90CAN128和AT90USB1287進(jìn)行編程，也可使用AVR ISP或AVR JTAGICE mkII進(jìn)行編程。使用AVR ISP時(shí)，需連接到適配器（ATAVRAUTO900），再連接到ATAVRAUTO102的連接器；使用AVR JTAGICE mkII時(shí)，可能需要使用可選適配器。

3.3 速度限制

由于USB HID Class的限制，比特率存在上限，最大HID波特率為64 KByte/s（即512 Kb/s）。因此，當(dāng)CAN波特率高于500Kb/s且CAN負(fù)載高于50%時(shí)，會(huì)導(dǎo)致CAN幀丟失。此外，Windows操作系統(tǒng)也會(huì)對(duì)應(yīng)用產(chǎn)生限制，若ATAnalyser是唯一運(yùn)行的應(yīng)用，操作系統(tǒng)允許應(yīng)用每10 ms接收一次USB幀，雖有緩沖區(qū)保存接收的USB幀，但在非常高的比特率下，仍可能丟失接收的USB幀。

四、技術(shù)規(guī)格

4.1 系統(tǒng)單元

• 物理尺寸：L = 92 x W = 45 x H = 14 mm
• 重量：31 g

4.2 工作條件

• 內(nèi)部電壓供應(yīng)（Flash）：3.3V
• 內(nèi)部電壓供應(yīng)（Micro）：5.0V
• 外部電壓供應(yīng)：7V - 18V

五、技術(shù)支持

若需要技術(shù)支持，可聯(lián)系avr@Atmel.com。請(qǐng)求技術(shù)支持時(shí)，需提供以下信息：

1. 使用的目標(biāo)AVR設(shè)備（完整部件編號(hào)）
2. 目標(biāo)電壓和速度
3. AVR的時(shí)鐘源和熔絲設(shè)置
4. 編程方法（ISP、JTAG或特定引導(dǎo)加載程序）
5. AVR工具的硬件版本（可在PCB上找到）
6. AVR Studio的版本號(hào)（可在AVR Studio幫助菜單中找到）
7. PC操作系統(tǒng)及版本/構(gòu)建
8. PC處理器類型和速度
9. 問題的詳細(xì)描述

六、完整原理圖

文檔中還提供了ATAVRAUTO102的物料清單、完整原理圖和裝配圖，詳細(xì)列出了各個(gè)元件的規(guī)格、供應(yīng)商等信息，為工程師進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試提供了重要參考。

ATAVRAUTO102 Kit為電子工程師提供了一個(gè)強(qiáng)大的工具，可用于汽車網(wǎng)絡(luò)的分析和評(píng)估。通過本文的介紹，相信工程師們對(duì)該工具的特點(diǎn)、使用方法和技術(shù)規(guī)格有了更深入的了解。在實(shí)際應(yīng)用中，大家可以根據(jù)具體需求靈活運(yùn)用這款工具，解決汽車電子領(lǐng)域的相關(guān)問題。你在使用類似工具時(shí)遇到過哪些問題呢？歡迎在評(píng)論區(qū)分享交流。