概述

STM32C552 & SENSOR是一款基于STM32C5系列微控制器的評估套件。該微控制器采用了40nm工藝制造，具有更快的FLASH訪問，更高的性能以及更低的功耗。此外，該套件具有豐富的接口和外設(shè)，以及傳感器（SENSOR）系列連接器接口，為開發(fā)者提供了便捷且靈活的開發(fā)環(huán)境。
這里通過配置LED輸出進(jìn)行簡單測試。

需要樣片的可以加群申請：925643491 / 615061293 。

視頻教學(xué)

[https://www.bilibili.com/video/BV1aGVQ6AEc2/]

樣品申請

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

源碼下載

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/92952810]

硬件準(zhǔn)備

首先需要準(zhǔn)備一個開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是自己繪制的開發(fā)板，需要的可以進(jìn)行申請。
主控為STM32C552CET6/STM32C552CEU6

產(chǎn)品特性

STM32C55xxx系列器件屬于通用微控制器家族（STM32C5系列），基于高性能Arm? Cortex?-M33 32位RISC內(nèi)核構(gòu)建。該系列器件工作頻率可達(dá)144 MHz。
Cortex?-M33內(nèi)核集成了單精度浮點(diǎn)運(yùn)算單元 (FPU)，支持所有Arm?單精度數(shù)據(jù)處理指令和所有數(shù)據(jù)類型。
Cortex?-M33內(nèi)核還實(shí)現(xiàn)了一套完整的數(shù)字信號處理 (DSP) 指令集以及存儲器保護(hù)單元 (MPU)，從而顯著提升應(yīng)用安全性。
這些器件內(nèi)置高速存儲器（512 KB Flash存儲器和128 KB SRAM）、種類豐富的增強(qiáng)型I/O，以及連接到三條APB總線、三條AHB總線和32位多AHB總線矩陣的多種外設(shè)。
該系列器件為內(nèi)置Flash存儲器和SRAM提供多種保護(hù)機(jī)制：讀保護(hù)、寫保護(hù)和隱藏保護(hù)區(qū)。
器件集成了多種強(qiáng)化安全性的外設(shè)：
● HASH硬件加速器
● 真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器
該系列器件提供兩個12位ADC、一個DAC通道、一個比較器、一個低功耗RTC、兩個32位通用定時(shí)器、兩個16位電機(jī)控制專用PWM定時(shí)器、四個16位通用定時(shí)器、兩個16位基本定時(shí)器以及一個16位低功耗定時(shí)器。
器件還提供多種標(biāo)準(zhǔn)和高級通信接口，如：
● 兩個I2C接口
● 一個共享I2C的I3C接口
● 三個SPI接口，支持復(fù)用全雙工I2S
● 三個USART接口、兩個UART接口和一個低功耗UART接口
● 一個FDCAN接口
● 一個USB全速接口
器件工作溫度范圍為-40 °C至+105 °C（結(jié)溫最高可達(dá)+130 °C），電源電壓范圍為2.7 V至3.6 V。
這些器件均提供一套全面的節(jié)能模式，可實(shí)現(xiàn)低功耗應(yīng)用設(shè)計(jì)。
器件提供從32引腳至100引腳的多種封裝選擇。

參考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/STM32C552_SENSOR

https://gitee.com/CoreMaker/STM32C552_SENSOR

生成STM32CUBEMX2

用STM32CUBEMX2生成例程，這里使用MCU為STM32C552CET6/STM32C552CEU6。

1. 打開 STM32CubeMX2 后，進(jìn)入 Home 首頁
2. 點(diǎn)擊 MCU，基于具體芯片型號創(chuàng)建工程
   

在 MCU name 中輸入STM32C552CET6/STM32C552CEU6，選擇對應(yīng)的 STM32C5 芯片型號后，點(diǎn)擊 Continue 進(jìn)入下一步工程配置。

填寫工程名稱和保存路徑后，點(diǎn)擊 “Automatically Download, Install & Create Project”，STM32CubeMX2 會自動下載所需軟件包并創(chuàng)建工程。

STM32CubeMX2 提示 Project Successfully Created 后，點(diǎn)擊右下角 “Launch Project” 進(jìn)入工程配置界面。

時(shí)鐘樹配置

1. 點(diǎn)擊左側(cè)外設(shè)配置入口，進(jìn)入 Peripherals 配置界面
2. 在 System 分類下選擇 RCC，用于配置系統(tǒng)時(shí)鐘源
3. HSE Source 選擇 Crystal/ceramic resonator，啟用外部高速晶振
4. LSE Source 選擇 Crystal/ceramic resonator，啟用外部低速晶振

1. 點(diǎn)擊左側(cè) Clock 圖標(biāo)，進(jìn)入時(shí)鐘樹配置界面
2. HSE OSC：設(shè)置外部高速晶振頻率，這里配置為 24 MHz
3. PSI Mux / PLL：選擇并配置 PLL 時(shí)鐘源，用于倍頻生成系統(tǒng)主頻
4. System Mux：選擇系統(tǒng)時(shí)鐘來源，當(dāng)前系統(tǒng)主頻配置為 144 MHz

DEBUG配置

在 Peripherals 中選擇 Cortex → DEBUG，將 Mode 配置為 Single-wire trace asynchronous，用于后續(xù)程序下載、在線調(diào)試和 Trace 調(diào)試功能。

LED配置

查看原理圖，對應(yīng)LED分別為PA8，PB14，PB15。

1. 點(diǎn)擊左側(cè) Pinout 圖標(biāo)，進(jìn)入芯片引腳配置界面
2. 根據(jù) LED 原理圖，選擇 PA8、PB14、PB15 三個引腳作為 GPIO 輸出
3. 在右側(cè) Pin signals 中選擇 GPIO，并確認(rèn)引腳狀態(tài)為 Configured

1. 進(jìn)入 Peripherals 外設(shè)配置頁面，選擇 I/O → GPIO
2. 分別展開 PA8、PB14、PB15 三個 GPIO 引腳配置項(xiàng)
3. 為三個 LED 引腳添加 SW Label，并將 Mode 設(shè)置為 Output

生成項(xiàng)目

1. 修改配置后，左下角會提示 Click to save，需要先保存當(dāng)前工程配置
2. 點(diǎn)擊左側(cè) Project settings，進(jìn)入工程生成設(shè)置頁面
3. 在 IDE Project Generation 中選擇工程格式和工具鏈，本例選擇 CMake + GCC，然后點(diǎn)擊 Generate IDE project 生成工程
   

導(dǎo)入STM32CubeIDE

1. 打開 STM32CubeIDE，點(diǎn)擊菜單欄 File
2. 選擇 Import...，準(zhǔn)備導(dǎo)入 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程

1. 在 Import 窗口中展開 Import STM32 Project
2. 選擇 STM32 CMake Project
3. 點(diǎn)擊 Next，進(jìn)入 CMake 工程路徑選擇頁面

1. Project name：填寫導(dǎo)入到 STM32CubeIDE 中顯示的工程名稱
2. Source directory：選擇 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程目錄
3. 點(diǎn)擊 Next，繼續(xù)完成工程導(dǎo)入

1. Toolchain：選擇 MCU ARM GCC，表示使用 ARM GCC 工具鏈進(jìn)行編譯
2. MCU：確認(rèn)芯片型號為 STM32C552CETx，與前面 STM32CubeMX2 中選擇的 MCU 保持一致
3. CPU/Core：確認(rèn)內(nèi)核為 Cortex-M33，Core 為 0
4. 點(diǎn)擊 Finish，完成 CMake 工程導(dǎo)入

主程序

1. 在 Project Explorer 中打開 main.c 文件
2. 在 while(1) 主循環(huán)中添加 LED 控制代碼
3. 使用 HAL_GPIO_TogglePin() 或 HAL_GPIO_WritePin() 實(shí)現(xiàn) LED 閃爍
4. 底部 Console 顯示 Download verified successfully，說明程序已成功下載到開發(fā)板

while (1) {

    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_14);
    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_15);
    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_8);
    	HAL_Delay(500);
    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_14);
    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOB, HAL_GPIO_PIN_15);
    	HAL_GPIO_TogglePin(HAL_GPIOA, HAL_GPIO_PIN_8);
    	HAL_Delay(500);

        HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, HAL_GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(500);

        HAL_GPIO_WritePin(LED1_PORT, LED1_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED2_PORT, LED2_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(LED3_PORT, LED3_PIN, HAL_GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(500);

    }

審核編輯 黃宇