概述

在傳統(tǒng) STM32 開發(fā)中，我們通常會通過 STM32CubeMX 配置 USART，并重定向 printf() 到串口，用于輸出調(diào)試信息。STM32C5 使用新的 STM32CubeMX2 和 HAL2 驅動體系，工程結構和部分 API 命名相比傳統(tǒng) HAL 有所變化，因此串口配置和代碼編寫也需要稍作適配。

需要樣片的可以加群申請：925643491 / 615061293 。

視頻教學

[https://www.bilibili.com/video/BV1JmVZ6YE6R/]

樣品申請

[https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#]

源碼下載

[https://download.csdn.net/download/qq_24312945/92952814]

硬件準備

首先需要準備一個開發(fā)板，這里我準備的是自己繪制的開發(fā)板，需要的可以進行申請。
主控為STM32C542CCT6

參考程序

https://github.com/CoreMaker-lab/STM32C542_SENSOR

https://gitee.com/CoreMaker/STM32C542_SENSOR

生成STM32CUBEMX2

用STM32CUBEMX2生成例程，這里使用MCU為STM32C542CCT6。

1. 打開 STM32CubeMX2 后，進入 Home 首頁
2. 點擊 MCU，基于具體芯片型號創(chuàng)建工程

在 MCU name 中輸入 STM32C542CCT6，選擇對應的 STM32C5 芯片型號后，點擊 Continue 進入下一步工程配置。

填寫工程名稱和保存路徑后，點擊 “Automatically Download, Install & Create Project”，STM32CubeMX2 會自動下載所需軟件包并創(chuàng)建工程。

STM32CubeMX2 提示 Project Successfully Created 后，點擊右下角 “Launch Project” 進入工程配置界面。

時鐘樹配置

1. 點擊左側外設配置入口，進入 Peripherals 配置界面
2. 在 System 分類下選擇 RCC，用于配置系統(tǒng)時鐘源
3. HSE Source 選擇 Crystal/ceramic resonator，啟用外部高速晶振
4. LSE Source 選擇 Crystal/ceramic resonator，啟用外部低速晶振

1. 點擊左側 Clock 圖標，進入時鐘樹配置界面
2. HSE OSC：設置外部高速晶振頻率，這里配置為 24 MHz
3. PSI Mux / PLL：選擇并配置 PLL 時鐘源，用于倍頻生成系統(tǒng)主頻
4. System Mux：選擇系統(tǒng)時鐘來源，當前系統(tǒng)主頻配置為 144 MHz

DEBUG配置

在 Peripherals 中選擇 Cortex → DEBUG，將 Mode 配置為 Single-wire trace asynchronous，用于后續(xù)程序下載、在線調(diào)試和 Trace 調(diào)試功能。

串口配置

查看原理圖，PA9和PA10設置為開發(fā)板的串口。

1. 在左側 Peripherals 中選擇 Connectivity → USART1
2. Mode 選擇 Async，表示配置為異步串口模式
3. Function used by the component 顯示為 UART，說明 USART1 在異步模式下使用 UART HAL 驅動
4. 串口參數(shù)配置為：115200 波特率、8 位數(shù)據(jù)位、無校驗、1 位停止位、收發(fā)模式

1. GPIO Tx：USART1_TX 選擇 PA9
2. GPIO Rx：USART1_RX 選擇 PA10
3. PA9 / PA10 均配置為 Alternate 復用功能模式
4. Pull 選擇 No pull-up and no pull-down，Output type 選擇 Push pull，Speed 選擇 Low

生成項目

1. 修改配置后，左下角會提示 Click to save，需要先保存當前工程配置
2. 點擊左側 Project settings，進入工程生成設置頁面
3. 在 IDE Project Generation 中選擇工程格式和工具鏈，本例選擇 CMake + GCC，然后點擊 Generate IDE project 生成工程

導入STM32CubeIDE

1. 打開 STM32CubeIDE，點擊菜單欄 File
2. 選擇 Import...，準備導入 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程

1. 在 Import 窗口中展開 Import STM32 Project
2. 選擇 STM32 CMake Project
3. 點擊 Next，進入 CMake 工程路徑選擇頁面

1. Project name：填寫導入到 STM32CubeIDE 中顯示的工程名稱
2. Source directory：選擇 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程目錄
3. 點擊 Next，繼續(xù)完成工程導入

1. Toolchain：選擇 MCU ARM GCC，表示使用 ARM GCC 工具鏈進行編譯
2. MCU：確認芯片型號為 STM32C542CCTx，與前面 STM32CubeMX2 中選擇的 MCU 保持一致
3. CPU/Core：確認內(nèi)核為 Cortex-M33，Core 為 0
4. 點擊 Finish，完成 CMake 工程導入

設置工程編碼

1. 在 Project Explorer 中選中當前工程
2. 點擊菜單欄 Project
3. 選擇 Properties，進入工程屬性設置

1. 在工程屬性中選擇 Resource
2. Text file encoding 選擇 Other
3. 編碼格式輸入 GBK
4. 點擊 Apply and Close 保存設置

添加頭文件

在 main.c 中添加頭文件

#include "mx_usart1.h"
#include < stdio.h >
#include < string.h >

printf 重定向

為了讓 printf() 輸出到 USART1，需要重寫 _write() 函數(shù)。GCC 工程中，printf() 底層會調(diào)用 _write() 輸出字符，因此只需要在 _write() 中調(diào)用 HAL_UART_Transmit()，就可以把 printf() 的內(nèi)容通過串口發(fā)送出去。

int _write(int file, char *ptr, int len)
{
    hal_uart_handle_t *huart1 = mx_usart1_uart_gethandle();

    if (huart1 != NULL)
    {
        HAL_UART_Transmit(huart1, ptr, len, 1000);
    }

    return len;
}

串口打印測試

在 mx_system_init() 初始化完成后，可以直接調(diào)用 printf() 進行串口打印測試

hal_uart_handle_t *huart1 = mx_usart1_uart_gethandle();

printf("Hello STM32C5 UART printfrn");
printf("STM32C5 串口打印測試rn");
char msg[] = "Hello STM32C5 UARTrn";

HAL_UART_Transmit(huart1, msg, strlen(msg), 1000);

演示

審核編輯 黃宇