上海自動駕駛再獲突破！從市經(jīng)信委獲悉，截至今年9月底，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試?yán)塾嬂锍坛^1.5萬公里，測試過程安全可控，未發(fā)生交通碰撞事故，未對現(xiàn)行交通產(chǎn)生不利影響，總體情況良好。

為進(jìn)一步加快推進(jìn)測試進(jìn)度和廣度，市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進(jìn)工作小組再向上海圖森未來人工智能科技有限公司、初速度（上海）汽車技術(shù)有限公司頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。由此，上海成為國內(nèi)首個頒發(fā)自動駕駛卡車道路測試牌照的城市。

自動駕駛技術(shù)再上新臺階

圖森未來成立于2015年，專注于大型貨運(yùn)卡車自動駕駛系統(tǒng)自主研發(fā)，在北京、上海、河北和美國加州、亞利桑那州設(shè)有研發(fā)應(yīng)用中心，員工超過400人。

據(jù)相關(guān)技術(shù)人員介紹，圖森未來自主研發(fā)的L4級別自動駕駛技術(shù)以攝像頭為主，融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等其他傳感器，可對1公里范圍內(nèi)的可視環(huán)境進(jìn)行像素級辨識。

目前，公司已在中國和美國多地成功進(jìn)行無人駕駛測試和試運(yùn)營，2017年獲得由美國加州車輛管理局頒發(fā)的無人駕駛路測牌照，并于2018年8月開始在美國高速公路探索自動駕駛商業(yè)試運(yùn)營，目前已完成逾13000小時的真實(shí)環(huán)境測試和仿真環(huán)境測試。

自動駕駛貨運(yùn)卡車是人工智能的重要應(yīng)用領(lǐng)域，自動駕駛貨運(yùn)卡車將大幅提升物流運(yùn)輸效率，減少運(yùn)輸成本，提高經(jīng)濟(jì)效益。上海在國內(nèi)率先開展自動駕駛卡車道路測試，將加速技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化，為后續(xù)大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營夯實(shí)基礎(chǔ)。

此次獲另一張測試牌照的初速度，是一家無人駕駛技術(shù)公司，專注于自主研發(fā)自動駕駛汽車核心算法。產(chǎn)品包括從前裝到后裝，從L0到L4級別不同的自動駕駛解決方案以及大數(shù)據(jù)相關(guān)服務(wù)。

其中，L4級別的自動駕駛解決方案，致力于解決城市復(fù)雜道路自動駕駛難題，充分融合視覺、毫米波雷達(dá)，進(jìn)行精準(zhǔn)的城市道路定位和動態(tài)環(huán)境建模，結(jié)合先進(jìn)的行為規(guī)劃、運(yùn)動規(guī)劃和控制算法，實(shí)現(xiàn)城市道路上的L4級別自動駕駛。到了L4級別，汽車可以在完全不需要駕駛員介入的情況下進(jìn)行所有駕駛操作。

測試道路已達(dá)37.2公里

近年來，上海積極落實(shí)國家汽車產(chǎn)業(yè)政策，不斷擴(kuò)大開放合作，優(yōu)化營商環(huán)境，大力推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，先后吸引了上海圖森未來、初速度、路星智能、上海創(chuàng)時等國內(nèi)外企業(yè)，其中部分企業(yè)已發(fā)展成為自動駕駛領(lǐng)域的“獨(dú)角獸”。

目前，上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試安全、有序、穩(wěn)步開展。今年3月，上海在全國率先制定發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》，并公布了第一階段5.6公里測試道路，先后向上汽集團(tuán)、蔚來汽車、寶馬中國3家企業(yè)發(fā)放了5張測試牌照。

上個月，在2018世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會期間，上海又發(fā)布了第二階段的31.6公里測試道路，現(xiàn)累計已達(dá)37.2公里，涵蓋城市主干道、城市次干道、產(chǎn)業(yè)園區(qū)主干道等多種道路交通環(huán)境，滿足乘用車和商用車自動駕駛的研發(fā)測試需求。