在占用網(wǎng)絡(luò)流行之前，自動(dòng)駕駛的主流感知方案是基于CNN的目標(biāo)檢測(cè)。你可以把它想象成給攝像頭拍到的每一張照片畫框。

開(kāi)發(fā)板簡(jiǎn)介：RA-Eco-RA2L1 主控芯片RA2L1： 這是一款基于 48 MHz Arm Cortex-M23 內(nèi)核架構(gòu)的核心板，擁有現(xiàn)今 Arm Cortex-M 系列中極低的功耗表現(xiàn)。支持 1.6V 至 5.5V 寬壓工作，配備增強(qiáng)型電容式觸摸感應(yīng)單元 (CTSU2)、高精度模擬電路和定時(shí)器。 核心特性： 內(nèi)核與存儲(chǔ)： 48MHz Arm Cortex-M23，256KB 代碼閃存，32KB SRAM（支持 ECC），8KB 數(shù)據(jù)閃存（類似 EEPROM 功能）。 板載資源： 1 個(gè)復(fù)位按鍵，1 個(gè)自定義按鍵，2 個(gè)觸摸按鍵，2 個(gè) LED，板載 USB 轉(zhuǎn) TTL 模塊，板載 SWD 接口（方便調(diào)試與下載）。 豐富外設(shè)： 12 位 ADC，12 位 DAC，低功耗比較器；32 位/16 位通用 PWM 定時(shí)器，低功耗異步通用定時(shí)器；RTC；UART、簡(jiǎn)單 SPI、簡(jiǎn)單 I2C、獨(dú)立 SPI / I2C 多主接口、CAN；內(nèi)置加密與安全功能。 在開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行脈寬測(cè)試并使用OLED進(jìn)行顯示，首先完成了OLED測(cè)試，在此基礎(chǔ)上完成觸摸按鍵實(shí)驗(yàn)； 需要注意Touch必須設(shè)置不然會(huì)出錯(cuò)！?。≡O(shè)置CTSU打開(kāi)DTC使能中斷，設(shè)置觸摸按鍵接口P109和P110； 從菜單欄點(diǎn)擊Renesas Views → Renesas QE → CapTouch workflow (QE) 。選擇正在開(kāi)發(fā)的工程，跟隨PPT完成設(shè)置； 點(diǎn)擊Button并放置，Esc鍵結(jié)束放置。 雙擊Button00選擇TS10/TS11,點(diǎn)擊確定并創(chuàng)建 按照英文提示，按步驟完成touch按鍵調(diào)試； 輸出文件： 然后在工程中完成函數(shù)調(diào)用，修改頭文件： 實(shí)現(xiàn)按鍵控制oled顯示代碼如下： void qe_touch_main(void) { fsp_err_t err; err = R_IIC_MASTER_Open(&g_i2c_master0_ctrl, &g_i2c_master0_cfg); assert(FSP_SUCCESS == err); WriteCmd();//OLED初始化 OLED_Clear();//清屏 OLED_ShowString(16,1,"RA",16); OLED_ShowCHinese(32,1,3);//生 OLED_ShowCHinese(48,1,4);//態(tài) OLED_ShowCHinese(64,1,5);//工 OLED_ShowCHinese(80,1,6);//作 OLED_ShowCHinese(96,1,7);//室 /* Open Touch middleware */ err = RM_TOUCH_Open(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, g_qe_touch_instance_config01.p_cfg); if (FSP_SUCCESS != err) { while (true) {} } /* Main loop */ while (true) { /* for [CONFIG01] configuration */ err = RM_TOUCH_ScanStart(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl); if (FSP_SUCCESS != err) { while (true) {} } while (0 == g_qe_touch_flag) {} g_qe_touch_flag = 0; err = RM_TOUCH_DataGet(g_qe_touch_instance_config01.p_ctrl, &button_status, NULL, NULL); if (FSP_SUCCESS == err) { /* TODO: Add your own code here. */ if(button_status==1) { err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH); OLED_Clear();//清屏 OLED_ShowString(16,1,"RA",16); OLED_ShowCHinese(32,1,3);//生 OLED_ShowCHinese(48,1,4);//態(tài) } else if(button_status==2) { err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH); OLED_Clear();//清屏 OLED_ShowCHinese(64,1,5);//工 OLED_ShowCHinese(80,1,6);//作 OLED_ShowCHinese(96,1,7);//室 } else { err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW); err = R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW); } } /* FIXME: Since this is a temporary process, so re-create a waiting process yourself. */ R_BSP_SoftwareDelay(TOUCH_SCAN_INTERVAL_EXAMPLE, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); } } 最后在主函數(shù)中調(diào)用qe_touch_main

讓 AI 直接根據(jù)一句“這個(gè) 200MHz 時(shí)鐘需要 5% 的抖動(dòng)約束，跨時(shí)鐘域路徑設(shè)為 false_path”自動(dòng)吐出符合 Synopsys Design Constraints 格式的 SDC 文件，目前在國(guó)內(nèi)無(wú)需特殊網(wǎng)絡(luò)環(huán)境就能實(shí)現(xiàn)。通過(guò)聚合鏡像 RskAi ?調(diào)用 Gemini 3.0 的原生思維鏈與長(zhǎng)上下文能力，只需將時(shí)鐘結(jié)構(gòu)、端口時(shí)序和例外需求描述清楚，即可生成語(yǔ)法正確、可直接在 Vivado 或 Quartus 中引用的約束文件。本教程用一個(gè)包含多時(shí)鐘域和 DDR 接口的真實(shí)設(shè)計(jì)，完整拆解從需求到 SDC 的全過(guò)程。 為什么

晶振的頻率漂移是一個(gè)復(fù)雜的物理現(xiàn)象，它受到多種因素的影響。了解這些因素并采取相應(yīng)的措施，可以在最大限度上減少頻率漂移對(duì)電子系統(tǒng)性能的影響，確保系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運(yùn)行。

嵌入式2---在單片機(jī)里實(shí)現(xiàn)module_init機(jī)制 很多朋友在寫單片機(jī)程序時(shí)，常會(huì)遇到這樣的問(wèn)題：所有模塊的初始化函數(shù)（比如LED初始化、串口初始化、傳感器初始化），都要手動(dòng)在main函數(shù)里一一調(diào)用，不僅代碼混亂、維護(hù)麻煩，而且新增或刪除模塊時(shí)，還要修改main函數(shù)，違背了“高內(nèi)聚、低耦合”的原則。 其實(shí)在Linux系統(tǒng)中，module_init機(jī)制的核心思想也是一樣的，Linux內(nèi)核本身就是高度模塊化的設(shè)計(jì)——驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)者只需通過(guò)module_init宏注冊(cè)驅(qū)動(dòng)初始化函數(shù)，

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]雖然自動(dòng)駕駛車輛已經(jīng)完成了數(shù)百萬(wàn)公里的行駛測(cè)試，深度學(xué)習(xí)也已被普遍應(yīng)用，但依然會(huì)在一些看似簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中犯下低級(jí)錯(cuò)誤。比如在遇到一些從未見(jiàn)到過(guò)的邊緣場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)可能會(huì)選擇視而不見(jiàn)甚至直接加速。 之所以出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題，是因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)模型大多建立在統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)之上，它們通過(guò)觀察數(shù)以千萬(wàn)計(jì)的圖像學(xué)習(xí)識(shí)別物體的特征。然而，真實(shí)世界的道路場(chǎng)景是無(wú)限多樣的，這種基于“見(jiàn)多識(shí)廣”的邏輯在面對(duì)罕

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]之前和大家一起分析了小鵬、華為、特斯拉這3加車企的最新智駕方案（ 相關(guān)閱讀： 2026年，各車企的自動(dòng)駕駛方案到了什么階段 （一） ？），今天我們帶大家來(lái)繼續(xù)看看其他車企有哪些技術(shù)革新。 VLA加3D空間理解，理想MindVLA-o1想補(bǔ)上關(guān)鍵短板 理想汽車在2026年3月英偉達(dá)GTC大會(huì)上發(fā)布的MindVLA-o1，試圖走一條與傳統(tǒng)VLA方案不同的路，即將3D空間理解能力與語(yǔ)言推理能力深度融合，構(gòu)建面向物理世界的通用智能體。 理想汽車基

氮化硅陶瓷氣壓燒結(jié)后需要熱等靜壓（HIP）處理嗎？——對(duì)結(jié)構(gòu)件不同疲勞要求的成本效益分析 L??壽命大幅提升的背后 某型號(hào)混合陶瓷軸承的臺(tái)架試驗(yàn)數(shù)據(jù)值得注意：氣壓燒結(jié)態(tài)氮化硅球的滾動(dòng)接觸疲勞L??壽命約為3×10?次應(yīng)力循環(huán)，經(jīng)HIP后處理后提升至8×10?次，增幅超過(guò)150%。然而，同一批次中用于非承載隔離墊的陶瓷件，經(jīng)HIP處理后裝機(jī)表現(xiàn)與燒結(jié)態(tài)并無(wú)統(tǒng)計(jì)差異。這個(gè)反差引出一個(gè)工藝決策問(wèn)題：氮化硅陶瓷在氣壓燒結(jié)之后，是否必須追加

2026年的北京車展上，幾乎沒(méi)有人再討論一臺(tái)車裝了幾顆激光雷達(dá)，各車企的競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域也變成如何讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)真正具備對(duì)物理世界的理解能力。 當(dāng)一套智駕系統(tǒng)的基本感知能力不再有明顯短板，當(dāng)大多數(shù)主流車型都能實(shí)現(xiàn)城市NOA（領(lǐng)航輔助駕駛），簡(jiǎn)單的看得見(jiàn)、開(kāi)得了就已經(jīng)不夠了。行業(yè)必然會(huì)轉(zhuǎn)向更底層也更難的問(wèn)題，車能不能理解它看到的東西？能不能像一個(gè)老司機(jī)那樣預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)？那各車企的自動(dòng)駕駛方案都做到了嗎？ 從規(guī)則到推理，小鵬的

A-47雙麥陣列語(yǔ)音處理模塊，以專業(yè) DSP 芯片 + 深度優(yōu)化算法為基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)90dB 回音消除 + 45dB 降噪的頂級(jí)聲學(xué)性能，同時(shí)兼顧低功耗、寬溫域、抗干擾、易集成四大工程需求。11 種標(biāo)準(zhǔn)化硬件方案、近中遠(yuǎn)三檔程序、模擬數(shù)字雙接口，讓它既能滿足消費(fèi)電子的輕薄便攜需求，也能支撐工業(yè)安防的高可靠要求。

各位電子發(fā)燒友、射頻 / 定位技術(shù)同行，大家好。今天和大家聊聊GNSS 抗干擾天線在工業(yè)、無(wú)人機(jī)、特種場(chǎng)景中的應(yīng)用，以及設(shè)計(jì)與選型的關(guān)鍵要點(diǎn)，也歡迎大家一起交流探討。 一、為什么抗干擾天線是復(fù)雜場(chǎng)景的 “剛需”？ 很多工程師朋友在項(xiàng)目中都會(huì)遇到這樣的問(wèn)題： 設(shè)備在實(shí)驗(yàn)室里定位很穩(wěn)定，一到工業(yè)廠區(qū)、城市峽谷、強(qiáng)電磁環(huán)境就出現(xiàn)丟星、定位漂移； 5G 通信模塊、工業(yè)設(shè)備產(chǎn)生的電磁噪聲，會(huì)嚴(yán)重干擾 GNSS 信號(hào)接收； 甚至在一些場(chǎng)景中，還會(huì)遇到有意的欺騙式干擾或壓制式干擾。 普通單天線 GNSS 設(shè)備，面對(duì)這些干擾幾乎沒(méi)有防護(hù)能力，而抗干擾天線，尤其是 CRPA（受控接收方向天線）方案，是解決這類問(wèn)題的核心手段之一。 二、CRPA 抗干擾天線的核心技術(shù)原理 CRPA 天線通過(guò)多陣元陣列 + 自適應(yīng)波束形成技術(shù)實(shí)現(xiàn)抗干擾，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是： 多個(gè)陣元同時(shí)接收信號(hào)，通過(guò)算法識(shí)別出干擾源的方向； 在干擾信號(hào)方向形成 “零陷”，抑制干擾信號(hào)； 同時(shí)在衛(wèi)星信號(hào)方向增強(qiáng)接收增益，保障定位信號(hào)的穩(wěn)定接收。 這種主動(dòng)式抗干擾方案，比傳統(tǒng)的濾波、屏蔽措施更直接有效，也是目前軍品級(jí)、工業(yè)級(jí)場(chǎng)景的主流選擇。 三、選型與應(yīng)用中的關(guān)鍵要點(diǎn) 在實(shí)際項(xiàng)目中，很多朋友在選型時(shí)容易踩坑，這里分享幾個(gè)關(guān)鍵注意點(diǎn)： 頻段兼容性 ：需同時(shí)支持北斗 / GPS/GLONASS 等多系統(tǒng) GNSS 信號(hào)，部分場(chǎng)景還需要兼容天通衛(wèi)星通信頻段； 抗干擾能力 ：關(guān)注可抑制的干擾源數(shù)量、干擾抑制深度，以及在多干擾源同時(shí)存在時(shí)的性能表現(xiàn)； 環(huán)境適應(yīng)性 ：工業(yè)場(chǎng)景需要 IP67 防護(hù)、-45℃~+70℃寬溫工作，同時(shí)考慮振動(dòng)、沖擊等環(huán)境因素； 集成適配性 ：尺寸、接口、功耗需匹配設(shè)備的安裝空間和供電需求，尤其是無(wú)人機(jī)、手持設(shè)備等對(duì)小型化有要求的場(chǎng)景。 四、和大家交流探討 作為長(zhǎng)期從事 GNSS 抗干擾天線設(shè)計(jì)與應(yīng)用的從業(yè)者，也想和大家聊聊： 大家在項(xiàng)目中遇到過(guò)哪些棘手的 GNSS 干擾問(wèn)題？ 對(duì)于 CRPA 天線的小型化、輕量化設(shè)計(jì)，有哪些優(yōu)化思路？ 除了天線方案，還有哪些有效的系統(tǒng)級(jí)抗干擾設(shè)計(jì)技巧？ 歡迎大家一起分享經(jīng)驗(yàn)、交流討論，也希望我的分享能給正在做相關(guān)項(xiàng)目的朋友提供一點(diǎn)參考～

匠心創(chuàng)支持使用openocd進(jìn)行調(diào)試嗎？ 不想用T-headgdbserve 在openocd下的調(diào)試的芯片target .cfg文件有人有沒(méi)有，不太會(huì)編寫這個(gè)東西。 我應(yīng)該只缺一個(gè)target端的.cfg文件了

站在2026年回看自動(dòng)駕駛發(fā)展，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)一個(gè)很有趣的現(xiàn)象。幾年前，各家車企還在發(fā)布會(huì)上比拼誰(shuí)裝的激光雷達(dá)多、誰(shuí)的芯片算力強(qiáng)。但到了今天，大家談?wù)摰暮诵淖兂闪舜竽Ｐ?。之所以出現(xiàn)這個(gè)變化，并不是因?yàn)橛布恢匾?，而是因?yàn)榇蠹野l(fā)現(xiàn)，單純靠增加傳感器和算力，并不能讓車輛像人類一樣真正學(xué)會(huì)開(kāi)車。 為什么傳感器不再是唯一的主角？ 早期的自動(dòng)駕駛方案非常依賴硬件的感知能力。車企希望給汽車裝上最敏銳的傳感器，通過(guò)高清攝像

近日，摩爾線程依托旗艦級(jí)AI訓(xùn)推一體智算卡MTT S5000與自研MUSA軟件棧，基于SGLang 開(kāi)源推理框架，成功完成DeepSeek-V4的完整運(yùn)行驗(yàn)證。該成果表明，面向新一代MoE大模型，摩爾線程已構(gòu)建起從硬件架構(gòu)核心計(jì)算引擎承接、熱點(diǎn)算子支持，再到端到端部署驗(yàn)證的系統(tǒng)化適配鏈路，驗(yàn)證了國(guó)產(chǎn)GPU平臺(tái)對(duì)前沿大模型“框架級(jí)兼容、開(kāi)箱即落地”的承載實(shí)力及工程化落地能力。 隨著大模型架構(gòu)持續(xù)演進(jìn)，DeepSeek-V4等先進(jìn)模型對(duì)底層精度能力、算子覆蓋、編譯優(yōu)化、

開(kāi)箱 | RA生態(tài)工作室的RA-Eco-RA2L1-V1.0開(kāi)發(fā)板（RA-Eco-RA2L1-48PIN-V2.0） | | ------------------------------------------------------------------ | 快遞包裝為開(kāi)發(fā)板紙盒，未額外套袋或裝箱。紙盒無(wú)變形| | 可重復(fù)使用的放靜電袋，比一次性包裝更環(huán)保和方便 | 與RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0相比，由藍(lán)色PCB板變?yōu)榘咨玃CB板，看上去更高端一些。引腳和外圍設(shè)備完全相同。面積明顯變小，更為細(xì)長(zhǎng)，mode鍵周圍和24Pin左側(cè)元器件排布更緊湊。預(yù)留了4個(gè)固定孔。有得有失，24Pin左側(cè)左側(cè)中部絲印略有錯(cuò)位。另外，預(yù)留的過(guò)孔埋銅全部取消 概況 48 MHz Arm? Cortex?-M23 內(nèi)核架構(gòu)核心板 主控芯片為 R7FA2L1AB2DFL 256 kB 的代碼閃存以及 32 kB 的 SRAM（支持ECC） 支持 1.6V 至 5.5V 的寬工作電壓范圍 兼容RA2E1 產(chǎn)品群引腳和外圍設(shè)備 定位為RA系列的主流低功耗單芯片微控制器 特性： ? 1 個(gè)復(fù)位按鍵 ? 1 個(gè)自定義按鍵 ? 2 個(gè)觸摸按鍵 ? 2 個(gè) LED ? 板載 USB 轉(zhuǎn) TTL 模塊 ? 板載 SWD 接口，方便用戶調(diào)試與下載 ? 8 kB 數(shù)據(jù)閃存，提供與 EEPROM 類似的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能 ? 48 引腳封裝 ? 內(nèi)部電壓調(diào)節(jié)電路 ? 增強(qiáng)型電容式觸摸感應(yīng)單元 ( CTSU2 ) ? 12 位 ADC，12 位 DAC，低功耗比較器 ? 32 位通用 PWM 定時(shí)器，16 位通用 PWM 定時(shí)器，低功耗異步通用定時(shí)器 ? 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 ? 串行通信接口（UART、簡(jiǎn)單 SPI、簡(jiǎn)單 I2C） ? 獨(dú)立的 SPI 接口 / I2C 多主接口 ? CAN ? 安全功能 ? 加密功能 加粗部分為RA2L1與RA2E1差別部分，整體RA2L1性能更強(qiáng)一些 資源 中文資源相對(duì)較少，以英文為主。中文集中在RA生態(tài)工作室及各類論壇。 RA生態(tài)社區(qū)論壇：https://ramcu.cn RA生態(tài)社區(qū)RA2E1資料鏈接：https://ramcu.cn/product/ra/ra2/ra2l1/ RA生態(tài)工作室bilibili鏈接：https://space.bilibili.com/642126046 RA生態(tài)工作室gitee鏈接：https://gitee.com/ramcu 公眾號(hào)：RA生態(tài)工作室 Renesas官網(wǎng)https://www.renesas.cn/zh/products/ra2l1 RA生態(tài)社區(qū)RA2L1資料概覽 RA2L1: | RA-Eco-RA2L1-48PIN-V1.0開(kāi)發(fā)板手冊(cè).docx | RA2 快速設(shè)計(jì)指南.pdf | RA2L1快速入門指南.pdf | RA2L1數(shù)據(jù)手冊(cè).pdf | RA2L1硬件手冊(cè).pdf | RA2L1_E1_LQFP48 TOUCH.pdf | +---PPT | 使用J-Link燒寫程序到瑞薩芯片.pptx | 使用UART串口燒寫程序到瑞薩芯片.pptx | 瑞薩e2studio----Adc通過(guò)單次掃描多通道方式采樣.pptx | 瑞薩e2studio----Code Flash&Data Flash讀寫.pptx | 瑞薩e2studio----DAC.pptx | 瑞薩e2studio----EXIT.pptx | 瑞薩e2studio----GPIO輸入檢測(cè).pptx | 瑞薩e2studio----GPIO輸出.pptx | 瑞薩e2studio----IIC，12864OLED移植.pptx | 瑞薩e2studio----IIC，OLED時(shí)鐘日歷.pptx | 瑞薩e2studio----IWDT.pptx | 瑞薩e2studio----PWM.pptx | 瑞薩e2studio----RTC.pptx | 瑞薩e2studio----USRT通過(guò)定時(shí)器中斷方式接收不定長(zhǎng)數(shù)據(jù).pptx | 瑞薩e2studio----WDT.pptx | 瑞薩e2studio----串口獲取數(shù)據(jù)通過(guò)SPI存儲(chǔ)于W25Q128外部flash.pptx | 瑞薩e2studio----基于DTC的多通道ADC采集.pptx | 瑞薩e2studio----外部中斷&定時(shí)器配置輸入捕獲測(cè)量頻率.pptx | 瑞薩e2studio----定時(shí)器AGT配置PWM輸出.pptx | 瑞薩e2studio----定時(shí)器GPT配置輸入捕獲.pptx | 瑞薩e2studio----打印函數(shù)(printf、sprintf)的實(shí)現(xiàn).pptx | 瑞薩e2studio----更新FSP版本.pptx | 瑞薩e2studio----編譯調(diào)試.pptx | 瑞薩e2studio----觸摸按鍵.pptx | +---例程 L1_12864_OLED L1_adc L1_agt_pwm L1_dtc_adc L1_exit L1_exit_input L1_gpio_input L1_gpio_output L1_gpt_input L1_iwdt L1_oled_rtc L1_printf L1_pwm L1_rtc L1_SPIW25Q128 L1_touch L1_usrt L1_wdt 其中，RA-Eco-RA2L1-48PIN-V1.0開(kāi)發(fā)板手冊(cè).docx更新至2026年4月版，其余多為2021年版，PPT與例程搭配使用。更多例程可參考RA生態(tài)論壇設(shè)計(jì)資源https://ramcu.cn/resource/list/?aType=3或Renesas文檔和下載搜索模塊https://www.renesas.cn/zh/support/document-search?doc_category_tier_1=467666&doc_category_tier_2=469286&doc_part_numbers=RA2L1&page=0 環(huán)境搭建 （1）選用官方推薦的 RA 可擴(kuò)展性強(qiáng)的配置軟件包 (FSP) https://www.renesas.cn/zh/products/ra2l1?queryID=4ab8924ba29125b8c75e99cabd77f254&tab=software-tools 目前最新v6.4.0，包含 e2 studio 集成開(kāi)發(fā)環(huán)境、工具鏈和 FSP 軟件包 FSP Windows 平臺(tái)安裝程序https://www2.info.renesas.cn/fsp?os=windows&ins=e2s 亦可在RA生態(tài)論壇設(shè)計(jì)資源https://ramcu.cn/resource/list/?aType=5下載 之前已安裝了6.3.0版本，也可通過(guò)6.4.0安裝包升級(jí)，升級(jí)時(shí)可勾選Renesas QE，以免后續(xù)還需自行安裝 但會(huì)有部分報(bào)錯(cuò)，如QE for Capactive 4.2等無(wú)法更新至最新版 需手動(dòng)點(diǎn)擊幫助下的檢查更新手動(dòng)更新 也可卸載6.3.0后雙擊6.4.0安裝包全新安裝 自解壓文件，解壓后自動(dòng)運(yùn)行安裝程序 ALL Users 全部用戶可用 Custom Install 自定義安裝，可自定義安裝Renesas QE等，以免后續(xù)還需自行安裝 Next 按需勾選并Next 按需勾選并Next 按需勾選并Next，建議勾選Renesas QE 勾選同意協(xié)議并Next 是否創(chuàng)建快捷方式并Next Install 同意安裝驅(qū)動(dòng) 安裝結(jié)束，按需勾選并OK （2）renesas-flash-programmer 下載鏈接 https://www.renesas.cn/zh/software-tool/renesas-flash-programmer-programming-gui 最新版為Renesas_Flash_Programmer_Package_V32300.exe 下載時(shí)感受到產(chǎn)品和技術(shù)是有國(guó)界的，需登錄才可下載，登陸時(shí)會(huì)提示檢查連接是否安全，無(wú)法正常登錄。將https://www.renesas.cn/zh切換為https://www.renesas.com/en方可進(jìn)入登錄頁(yè)面。中文頁(yè)面注冊(cè)的賬號(hào)登錄后會(huì)自動(dòng)切換為回https://www.renesas.cn/zh，需再次將https://www.renesas.cn/zh切換為https://www.renesas.com/en才能下載 RA生態(tài)論壇https://www.ramcu.cn/product/ra/ra2/ra2e1/下提供Renesas_Flash_Programmer_Package_V31900.exehttps://www.ramcu.cn/api/member/dowfilebefore?did=478 備用鏈接：通過(guò)網(wǎng)盤分享的文件：Renesas_Flash_Programmer_Package_V31900-doc.zip 鏈接: https://pan.baidu.com/s/1C-xM9UbLhIx6LYrohSN3KQ?pwd=iifz 提取碼: iifz 安裝比較簡(jiǎn)單，基本是默認(rèn)即可 建議勾選全部驅(qū)動(dòng) 同意協(xié)議 同意安裝驅(qū)動(dòng) 安裝完成Finsh 交替亮燈工程 如勾選在開(kāi)始菜單中添加快捷方式，可在R中找到fsp快捷方式，雙擊運(yùn)行 設(shè)置工作目錄 加載中 無(wú)需登錄 密碼提示 設(shè)置密保問(wèn)題 進(jìn)入常規(guī)頁(yè)面 打開(kāi)e2studio，選擇左上角文件——新建——瑞薩 C/C++ 項(xiàng)目——Renesas RA，Renesas RA C/C++ Project 命名工程 目標(biāo)開(kāi)發(fā)板Device 選擇R7FA2L1AB2DFL 選擇編譯鏈 點(diǎn)擊 Manage Toolchains 可配置編譯鏈 打開(kāi)透視圖 根據(jù)原理圖，板載 LED 共2各，控制引腳為 P103 和 P104 點(diǎn)擊左側(cè)項(xiàng)目資源管理器圖標(biāo)，或選擇窗口——顯示視圖——項(xiàng)目資源管理器，打開(kāi)項(xiàng)目資源管理器。雙擊configuration.xml，進(jìn)入 FSP 配置界面 選擇下側(cè) Pins 標(biāo)簽，展開(kāi) P1，選擇 P103，在 Pin Configuration 更改 Mode 模式為 Output 初始低電平 選擇 P104，在 Pin Configuration 更改 Mode 模式為 Output 初始高電平 點(diǎn)擊 Generate Project Content 生成工程，主函數(shù)位于 ra_gen 文件夾 點(diǎn)擊 構(gòu)建 Debug按鈕，通過(guò)控制標(biāo)簽獲取輸出的編譯信息 可在窗口——顯示視圖——其他，搜索并添加控制臺(tái) 關(guān)鍵執(zhí)行代碼位于 hal_entry 聲明文件，展開(kāi)項(xiàng)目資源管理器中 ra_gen 文件夾雙擊打開(kāi) main.c 文件，選中 hal_entry 單擊右鍵，選擇 打開(kāi)聲明，進(jìn)入 hal_entry.c 編輯頁(yè)面，或直接展開(kāi) src 文件夾，雙擊 hal_entry.c 進(jìn)入編輯頁(yè)面 在 void hal_entry(void){} 函數(shù)內(nèi)部添加執(zhí)行代碼 while(1) { R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_LOW); R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH); R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_03, BSP_IO_LEVEL_HIGH); R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_01_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW); } 以實(shí)現(xiàn) LED P103 和 P104 交替閃爍 默認(rèn)不生成 .hex 文件，但串口 TTL 燒錄需要 .hex 文件 打開(kāi) 項(xiàng)目 - 屬性 界面，依次選擇 C/C++ 構(gòu)建 - 設(shè)置 - 工具設(shè)置 - Objcopy - General - Output format (-O) - Intel HEX - 應(yīng)用并關(guān)閉，或通過(guò) CTRL+ALT+P 打開(kāi)配置頁(yè)面 重新構(gòu)建 Debug 生成 .hex 文件 串口燒錄 硬件連接 參照如下： 實(shí)物連接 運(yùn)行 Renesas_Flash_Programme，選擇 File——New Project Microcontroller 微處理器 選擇 RA，設(shè)置項(xiàng)目名稱和位置，Communication Tool 選擇 USB to TTL 設(shè)備的端口，點(diǎn)擊Connect 如提示失敗，按一下開(kāi)發(fā)板 Reset 按鈕再點(diǎn)擊 Connect 點(diǎn)擊 Add/Remove Files按鈕，選擇編譯的 .hex 文件 點(diǎn)擊 Start 開(kāi)始燒錄 如設(shè)備無(wú)響應(yīng)，燒錄失敗，按一下開(kāi)發(fā)板 Reset 按鈕再點(diǎn)擊 Start 重新插拔USB設(shè)備，效果：LED P103 和 P104 交替閃爍