未來(lái)5到10年，全球互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)還有唯一一座未開(kāi)掘的金礦，毫無(wú)疑問(wèn)是自動(dòng)駕駛。

有預(yù)測(cè)表明，在2025年與自動(dòng)駕駛相關(guān)的將產(chǎn)生1.9萬(wàn)億美元的產(chǎn)值。這個(gè)龐大的產(chǎn)業(yè)與其他行業(yè)一樣，會(huì)經(jīng)歷百舸爭(zhēng)流到少數(shù)幾家競(jìng)爭(zhēng)的格局。

至少在2018年末這個(gè)時(shí)點(diǎn)來(lái)回顧，經(jīng)過(guò)這1年的競(jìng)合，第一集團(tuán)已經(jīng)形成5強(qiáng)格局。雖然很多人覺(jué)得自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)方興未艾，但筆者認(rèn)為，布局階段已經(jīng)結(jié)束，棋局已至中盤(pán)。

這五家公司就是Waymo、百度Apollo、Uber、通用Cruise和特斯拉。它們基因各不相同，進(jìn)展程度也不一，今天就是要為大家說(shuō)說(shuō)這“自動(dòng)駕駛”時(shí)代的“春秋五霸”到底誰(shuí)能勝出？

Waymo：

2009年谷歌就正式啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛項(xiàng)目，也是全球最早研究自動(dòng)駕駛的商業(yè)企業(yè)。2016年12月谷歌將自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)正式拆分成為了獨(dú)立的Waymo公司。

今年對(duì)Waymo來(lái)說(shuō)是成果頗豐的一年，這個(gè)月它正式開(kāi)始在鳳凰城及周邊郊區(qū)推出全球首個(gè)收費(fèi)的自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)，雖然初期車(chē)上依然配備了安全員，還不能算是完全無(wú)人車(chē)服務(wù)，但也是整個(gè)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的里程碑了。

百度Apollo：

2013年百度便啟動(dòng)了無(wú)人車(chē)項(xiàng)目，2015年底百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)現(xiàn)了國(guó)內(nèi)首次城市、環(huán)路及高速混合路況下的全自動(dòng)駕駛，也讓它在自動(dòng)駕駛陣營(yíng)中初露鋒芒。

2017年3月百度成立了智能駕駛事業(yè)群組（IDG），打通了全自動(dòng)駕駛、智能輔助駕駛及車(chē)聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。同年4月正式宣布推出Apollo計(jì)劃，開(kāi)放自動(dòng)駕駛平臺(tái)，這也是全球范圍內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的第一次系統(tǒng)級(jí)開(kāi)放。

百度本身并不造車(chē)，而是專注于平臺(tái)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，并且選擇了開(kāi)源的方式，與各個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)合作，這也使得百度Apollo能夠在不到兩年時(shí)間內(nèi)在全球迅速發(fā)展壯大。

目前百度Apollo已經(jīng)發(fā)布了3.0版本，今年7月份全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”量產(chǎn)下線，并拿到了日本的商業(yè)訂單。10月百度又宣布國(guó)內(nèi)首批自動(dòng)駕駛出租車(chē)將在長(zhǎng)沙規(guī)模化落地測(cè)試運(yùn)營(yíng)，預(yù)計(jì)2019年規(guī)模達(dá)到百輛。

在L3級(jí)別，搭載百度Apollo系統(tǒng)的北汽、江淮車(chē)型將在2019年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，奇瑞車(chē)型2020年量產(chǎn)，比亞迪車(chē)型2021年量產(chǎn)。而L4級(jí)別除了自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”，與紅旗合作打造的自動(dòng)駕駛乘用車(chē)也將于明年小批量下線運(yùn)行，2020年大批量投放運(yùn)營(yíng)。

特斯拉：

2013年6月特斯拉開(kāi)始利用Linux等開(kāi)源平臺(tái)研發(fā)Autopilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)，并選擇了以色列Mobileye作為芯片合作伙伴。到2014年10月，所有特斯拉車(chē)型都搭載了Autopilot。

不過(guò)作為一種駕駛輔助系統(tǒng)，特斯拉對(duì)Autopilot的宣傳過(guò)于夸大它的效果，導(dǎo)致許多車(chē)主認(rèn)為自己的車(chē)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛而疏于把控車(chē)輛，引發(fā)過(guò)多起事故。這種過(guò)于冒進(jìn)的風(fēng)格也導(dǎo)致了2016年Mobileye與之分道揚(yáng)鑣。

與其他所有研究自動(dòng)駕駛的公司不同，特斯拉拒絕使用成本高昂的激光雷達(dá)，這有助于它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在大量量產(chǎn)車(chē)上普及，當(dāng)然也從安全性和可靠性上打了折扣。

今年10月特斯拉發(fā)布了第九版的Autopilot，其中包括最先進(jìn)的輔助駕駛功能Drive on Navigation，可實(shí)現(xiàn)超車(chē)、駛?cè)腭偝鲈训溃@也是特斯拉實(shí)現(xiàn)L3級(jí)自動(dòng)駕駛的重要節(jié)點(diǎn)。

而特斯拉的CEO馬斯克還宣稱，2019年特斯拉就能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，領(lǐng)先所有汽車(chē)制造商。

通用Cruise：

2014年9月通用汽車(chē)對(duì)外透露正在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)。兩年后通用汽車(chē)成立了專門(mén)的自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)，向網(wǎng)約車(chē)公司Lyft投資了5億美元并建立戰(zhàn)略聯(lián)盟，不久后又以10億美元收購(gòu)了硅谷自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)公司Cruise。

被收購(gòu)后的Cruise作為獨(dú)立部門(mén)運(yùn)作，而通用內(nèi)部的團(tuán)隊(duì)則專注于量產(chǎn)車(chē)所搭載的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的研發(fā)，2017年底搭載L2級(jí)別Super Cruise超級(jí)智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克CT6在美上市，隨后引入中國(guó)。

Cruise則專注于更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，今年1月它們發(fā)布了沒(méi)有方向盤(pán)和制動(dòng)剎車(chē)踏板的全自動(dòng)駕駛車(chē)型Cruise AV，計(jì)劃2019年進(jìn)行量產(chǎn)并投入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

今年Cruise也格外受到資本青睞，先后拿到了軟銀旗下愿景基金22.5億美元的投資和本田汽車(chē)27.5億美元投資，估值一度達(dá)到146億美元。

背靠通用汽車(chē)的Cruise可以不用擔(dān)心大規(guī)模量產(chǎn)問(wèn)題，同時(shí)傳統(tǒng)汽車(chē)制造商對(duì)安全性的要求極高，也讓Cruise的自動(dòng)駕駛研發(fā)測(cè)試過(guò)程沒(méi)出現(xiàn)過(guò)重大事故。

不過(guò)通用的過(guò)于謹(jǐn)慎也讓Cruise在商業(yè)化進(jìn)程上進(jìn)展緩慢，原計(jì)劃明年底在舊金山市區(qū)啟動(dòng)首個(gè)自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)服務(wù)的Cruise，最近又表示這一計(jì)劃可能會(huì)推遲。

Uber：

2015年初Uber宣布進(jìn)軍自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，同年5月從卡內(nèi)基梅隆大學(xué)國(guó)家機(jī)器人工程中心挖來(lái)了幾十名工程師組建了匹茲堡研發(fā)團(tuán)隊(duì)。

2016年Uber開(kāi)始在匹茲堡開(kāi)展無(wú)人駕駛出租車(chē)服務(wù)體驗(yàn)試點(diǎn)，同時(shí)又將觸角伸向自動(dòng)駕駛卡車(chē)領(lǐng)域，以6.8億美元收購(gòu)了初創(chuàng)企業(yè)Otto，但這次收購(gòu)讓其陷入與Waymo的商業(yè)官司，最終以支付對(duì)方2.45億美元股權(quán)和解。

今年對(duì)Uber來(lái)說(shuō)是格外艱難的一年，3月份一輛測(cè)試車(chē)在亞利桑那州撞死一名行人，成為了全球首例自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)致死案，導(dǎo)致其全部測(cè)試暫停，并不得不放棄自動(dòng)駕駛卡車(chē)項(xiàng)目Otto。

這個(gè)月Uber終于宣布恢復(fù)路測(cè)，但是規(guī)模大幅減小。Uber計(jì)劃明年實(shí)現(xiàn)上市的，但是投資人一直認(rèn)為自動(dòng)駕駛項(xiàng)目太燒錢(qián)應(yīng)該舍棄掉。雖然新任CEO Dara Khosrowshahi保住了自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)，只是其前景并不明朗。

擁有覆蓋全球的網(wǎng)約車(chē)網(wǎng)絡(luò)對(duì)于Uber開(kāi)展自動(dòng)駕駛技術(shù)的數(shù)據(jù)積累和推廣普及十分有利，但是因?yàn)檫^(guò)于冒進(jìn)的企業(yè)文化導(dǎo)致Uber的自動(dòng)駕駛之路走得十分坎坷。

誰(shuí)將從中勝出？

了解了五家企業(yè)自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)的發(fā)展現(xiàn)狀之后，我們不妨從路測(cè)數(shù)據(jù)、落地進(jìn)度、安全性、車(chē)路協(xié)同幾個(gè)關(guān)鍵維度來(lái)進(jìn)行對(duì)比，看看哪一種模式更具優(yōu)勢(shì)和潛力。

1.在累計(jì)測(cè)試?yán)锍躺?，Waymo以1600萬(wàn)公里遙遙領(lǐng)先，畢竟作為起步最早的一家企業(yè)，它的數(shù)據(jù)已經(jīng)積累了將近10年時(shí)間。不過(guò)這里不能忽視一家“沒(méi)有數(shù)據(jù)”的選手——百度Apollo。

之所以無(wú)法統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，是因?yàn)榘俣華pollo采用開(kāi)放合作模式，它的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載在眾多合作伙伴的測(cè)試車(chē)上，而截至目前它的合作伙伴數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了133家。所以雖然起步時(shí)間不算早，但是由于采用了開(kāi)放平臺(tái)模式，可以肯定的是百度Apollo的實(shí)際測(cè)試?yán)锍虒⒊尸F(xiàn)幾何式增長(zhǎng)。

2.在落地進(jìn)度上，Waymo第一家實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛出租車(chē)的商業(yè)化運(yùn)行，但目前的服務(wù)只是局限在鳳凰城周邊250公里的特定范圍內(nèi)，而且只針對(duì)前期參與過(guò)試乘體驗(yàn)的用戶開(kāi)放，距離我們想象中的隨時(shí)隨地可以享受到的無(wú)人出租車(chē)服務(wù)還有很長(zhǎng)的路要走。至于Waymo這套系統(tǒng)何時(shí)可以搭載在針對(duì)私人用戶的量產(chǎn)車(chē)上，目前還沒(méi)有計(jì)劃。

百度Apollo在針對(duì)物流領(lǐng)域、出行服務(wù)和私人市場(chǎng)的項(xiàng)目都已開(kāi)始落地：7月份全球首款L4級(jí)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛巴士“阿波龍”已量產(chǎn)下線；落地長(zhǎng)沙的首批自動(dòng)駕駛出租車(chē)在2019年運(yùn)營(yíng)規(guī)模將達(dá)到百輛；2019年開(kāi)始與北汽、江淮合作的L3級(jí)自動(dòng)駕駛乘用車(chē)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，與紅旗合作的L4級(jí)車(chē)型也將下線。

通用Cruise與Uber都將自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)的商業(yè)化落地時(shí)間定在了2019年，特斯拉則直接宣稱2019年可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，當(dāng)然這種說(shuō)法顯然過(guò)于樂(lè)觀，因?yàn)榇蠹叶己芮宄?，真正的全自?dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)前提是法規(guī)政策能夠亮綠燈。

3.對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，影響其發(fā)展的最關(guān)鍵因素就是安全性。這一點(diǎn)上，特斯拉和Uber都出現(xiàn)過(guò)致死事故，也很大程度上影響了公眾對(duì)這一技術(shù)的接受程度。

通用Cruise在測(cè)試過(guò)程中發(fā)生過(guò)多起事故，幾乎都是被撞和被追尾導(dǎo)致的。Waymo的測(cè)試車(chē)在發(fā)生過(guò)幾起被撞事故后，今年11月“主動(dòng)”撞上了一輛摩托車(chē)，而后CEO公開(kāi)道歉并指出責(zé)任在于安全員而非系統(tǒng)。

相比之下，百度Apollo在安全運(yùn)營(yíng)方面做得很到位，根據(jù)已投入試運(yùn)行的L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍反饋的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，已實(shí)現(xiàn)萬(wàn)人試乘的阿波龍，運(yùn)行一萬(wàn)公里保持了安全零事故。董事長(zhǎng)李彥宏也公開(kāi)表示，自動(dòng)駕駛汽車(chē)不出事才是硬道理，“不能因?yàn)槲覀兊囊粋€(gè)小錯(cuò)誤導(dǎo)致整個(gè)中國(guó)的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展速度減緩。”

4.自動(dòng)駕駛除了對(duì)車(chē)輛本身有著很高的技術(shù)要求，更離不開(kāi)與道路和城市的互聯(lián)。畢竟要做到真正的無(wú)人駕駛，僅靠車(chē)身上的那些雷達(dá)和攝像頭這些單車(chē)智能是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，還要依靠智能的車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)和V2X（車(chē)與萬(wàn)物互聯(lián)）技術(shù)。

通用汽車(chē)是V2X技術(shù)的先驅(qū)，早在2006年就在一輛凱迪拉克上進(jìn)行了展示。不過(guò)對(duì)于傳統(tǒng)車(chē)企發(fā)展V2X來(lái)說(shuō)最大的問(wèn)題就是只能局限在自己品牌的車(chē)輛之間，很難做到與其他品牌車(chē)型的互聯(lián)互通。而特斯拉、Uber和Waymo則更專注于單車(chē)智能，鮮有涉足V2X領(lǐng)域。

這一點(diǎn)上百度Apollo的野心更大，相對(duì)于單車(chē)智能，百度的目標(biāo)是打造真正的智能城市。2016年它就開(kāi)始了車(chē)路協(xié)同的開(kāi)發(fā)，今年發(fā)布了全球首個(gè)車(chē)路協(xié)同開(kāi)源方案，面向高速公路、停車(chē)場(chǎng)和城市道路三大典型場(chǎng)景。通過(guò)車(chē)路協(xié)同，百度希望讓自動(dòng)駕駛進(jìn)入“聰明的車(chē)”與“智能的路”相互協(xié)同的新階段。

通過(guò)上述對(duì)比可以看出，從量產(chǎn)進(jìn)度和商業(yè)化進(jìn)程來(lái)看，目前在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最領(lǐng)先的兩家公司就是美國(guó)的Waymo和中國(guó)的百度。而這兩家公司在路徑選擇上又是截然不同的兩種風(fēng)格。

百度從一開(kāi)始就選擇了開(kāi)源的方式，匯集全球的合作伙伴和力量推進(jìn)Apollo的快速迭代，這也是短短不到兩年時(shí)間Apollo能取得如此神速進(jìn)展的根本原因。依托于中國(guó)這一全球汽車(chē)保有量和交通復(fù)雜程度都最大的市場(chǎng)，讓百度有著天然的優(yōu)勢(shì)。而眾多合作伙伴又能幫助它實(shí)現(xiàn)全球其他市場(chǎng)的快速落地。

相比而言，Waymo則是一家選擇了依靠自己力量的科技公司，它的封閉性讓它對(duì)合作伙伴的選擇極為謹(jǐn)慎，而且不愿技術(shù)共享，在自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展初期這種封閉性的缺點(diǎn)可能并不明顯，但是隨著商業(yè)化的到來(lái)，只依靠自己力量顯然會(huì)有些力不從心。而且Waymo的測(cè)試還只集中在美國(guó)，這種封閉性也讓它進(jìn)入其他市場(chǎng)速度緩慢。

在這場(chǎng)自動(dòng)駕駛競(jìng)賽的第一圈，Waymo和百度已經(jīng)成為了第一梯隊(duì)，其他玩家也都在摩拳擦掌地加速前進(jìn)中。不過(guò)有時(shí)候比賽的成績(jī)是從賽前訓(xùn)練方式和作戰(zhàn)技巧的選擇上就已經(jīng)分出了高下。長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域需要更多的開(kāi)放性，這也讓百度Apollo有可能成為率先撞線的那一家。