CES 2019 優(yōu)必選大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker新一代驚艷登場(chǎng)

繼去年CES優(yōu)必選亮相“胸以下全是腿”的第一代雙足Walker機(jī)器人之后，今年驚艷推出大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker新一代，端茶倒水閃避障礙，家庭服務(wù)型機(jī)器人再升級(jí)——擁有你的專屬“大白”不再是夢(mèng)想！

終于，你的專屬“大白”機(jī)器人來(lái)了！

還記得迪士尼動(dòng)畫(huà)電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》嗎？就算不知道，也肯定聽(tīng)說(shuō)過(guò)其中一位著名主角——機(jī)器人大白(Baymax)。

《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》主人公Hiro與家庭機(jī)器人大白(Baymax)相擁

大白是一個(gè)可治療疾病的家庭機(jī)器人，因其呆萌的外表和善良的本質(zhì)獲得大家的喜愛(ài)。

在今年的國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)(簡(jiǎn)稱CES)中，優(yōu)必選最新大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker驚艷亮相——擁有“大白”不再是夢(mèng)！

優(yōu)必選最新大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker新一代

Walker新一代在會(huì)場(chǎng)十分忙碌，除了向客人打招呼、跳舞，還要幫主人遞可樂(lè)、拿薯片，隨時(shí)接收“開(kāi)門(mén)”“拉上窗簾”等指示。

向客人打招呼，看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作涉及全身多個(gè)關(guān)節(jié)聯(lián)動(dòng)

為主人從冰柜里取出可樂(lè)

剛?cè)⊥昕蓸?lè)的Walker新一代，正在為主人拿取薯片

“薯片來(lái)啦，是這個(gè)嗎？(*＞??)”

讓我來(lái)跳個(gè)舞~

及時(shí)響應(yīng)，忙碌中為主人關(guān)上后面的窗簾

Walker新一代驚艷亮相：靈活行走、高度平衡、柔性安全交互

據(jù)悉，Walker新一代身高1.45米，重77kg。與上一代雙足機(jī)器人相比，更加接近人形設(shè)計(jì)，并且具備優(yōu)良的硬件素質(zhì)、卓越的運(yùn)動(dòng)能力及突出的AI交互表現(xiàn)。

Walker第一代(左)及Walker新一代(右)機(jī)器人

上一代雙足機(jī)器人Walker，可實(shí)現(xiàn)全身協(xié)調(diào)柔順運(yùn)動(dòng)，在不同類型的地面上行走，轉(zhuǎn)彎；上下樓梯、斜坡行走，自主找球、跟球、踢球等運(yùn)動(dòng)功能,可進(jìn)行自主導(dǎo)航和避障。對(duì)家庭的使用場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，大型人形機(jī)器人最好的體驗(yàn)應(yīng)該是能夠完成一些“端茶倒水”之類的家務(wù)活，但是，沒(méi)有手臂又是該機(jī)器人的一大障礙。

而此次全新亮相的大型仿人服務(wù)機(jī)器人Walker新一代，在第一代雙足機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加了具有7自由度的雙臂。

具有7自由度的雙臂，單臂伸展時(shí)可承重1.5kg

據(jù)悉，目前Walker手臂的伺服舵機(jī)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使它單臂在伸展時(shí)可以承載1.5公斤的重物（拎重物），雙臂舉重10公斤（舉重物）。

同時(shí)，Walker 的雙臂具備極高的控制精度，可以讓它手指靈活的彈琴、寫(xiě)字和畫(huà)畫(huà)。此外，Walker的雙臂實(shí)現(xiàn)了柔順控制，可以與人和物體實(shí)現(xiàn)安全地交互。

它不僅有36個(gè)高性能伺服關(guān)節(jié)以及力覺(jué)反饋系統(tǒng)，還擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知，并實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)快速的行走和靈活精準(zhǔn)的操作。

控制領(lǐng)域——靈活行走、高度平衡協(xié)調(diào)、柔性安全交互

復(fù)雜地形靈活行走

Walker可以通過(guò)步態(tài)規(guī)劃與控制，實(shí)現(xiàn)在地毯、地板、大理石等不同材質(zhì)地面的穩(wěn)步行走，同時(shí)能夠適應(yīng)障礙物、斜坡、臺(tái)階、不平整地面等復(fù)雜環(huán)境。每小時(shí)可以行走1.5公里，未來(lái)還會(huì)繼續(xù)提升行走速度，從而滿足家庭日常場(chǎng)景的使用。

自平衡能力

Walker在站立或行走過(guò)程中，受到外部沖擊擾動(dòng)或慣性擾動(dòng)時(shí)，通過(guò)腿部的柔順控制調(diào)整自己的本體姿態(tài)，從而可以保持自身平衡。當(dāng)外部擾動(dòng)過(guò)大，可以通過(guò)調(diào)整落足點(diǎn)來(lái)獲得平衡。

手眼協(xié)調(diào)操作：倒水

手眼協(xié)調(diào)操作：雙手同時(shí)作畫(huà)

Walker擁有一對(duì)七自由度機(jī)械臂，可實(shí)現(xiàn)更大的手臂操作空間，獲得靈活的操作能力以及避障能力。通過(guò)與自身視覺(jué)感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運(yùn)動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)地配合運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行相應(yīng)的操作。比如：Walker可以倒水、雙手同時(shí)作畫(huà)等。

柔性安全交互：感應(yīng)到外力會(huì)進(jìn)行避讓

Walker實(shí)現(xiàn)了全身柔順控制，在與外界交互時(shí)自身會(huì)更加安全。當(dāng)Walker受到外部沖擊時(shí)，可以使自身不受到傷害。

Walker的零力模式可以拖動(dòng)示教

基于全身柔順控制，Walker的零力模式可以拖動(dòng)示教，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)并完成復(fù)雜任務(wù)。比如：在零力模式下，人手引導(dǎo)機(jī)器人做抓取物體的動(dòng)作，機(jī)器人可以學(xué)習(xí)后復(fù)現(xiàn)動(dòng)作。

導(dǎo)航領(lǐng)域——使用U-SLAM視覺(jué)導(dǎo)航避障

Walker實(shí)現(xiàn)了視覺(jué)導(dǎo)航，可以獲得外界環(huán)境中更加豐富的諸如輪廓、顏色、深度等信息，無(wú)需在環(huán)境中使用標(biāo)記物等幫助Walker進(jìn)行定位，從而提高了對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的抗干擾能力，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)場(chǎng)景下更加高效、高精度、高穩(wěn)定性的自主導(dǎo)航。

主動(dòng)避障技術(shù)也會(huì)讓W(xué)alker在避障時(shí)考慮障礙物的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，同時(shí)自身的路徑規(guī)劃器會(huì)根據(jù)預(yù)測(cè)的障礙物運(yùn)動(dòng)軌跡及已有地圖信息，在時(shí)間和空間兩個(gè)維度上規(guī)劃出避障導(dǎo)航的最優(yōu)路徑。

機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域——“精通”人臉、物體和場(chǎng)景識(shí)別

Walker的機(jī)器視覺(jué)能力，可以令其在復(fù)雜背景環(huán)境中檢測(cè)識(shí)別相應(yīng)的人臉、物體和場(chǎng)景。

人體數(shù)據(jù)包括性別、年齡、身份、情緒、姿態(tài)等多種信息，物體數(shù)據(jù)包括位姿、類別、操作點(diǎn)等信息，為Walker進(jìn)行交互和操作提供穩(wěn)定的外部信息，場(chǎng)景識(shí)別包括Walker所處場(chǎng)景的種類和特征。

Walker通過(guò)大數(shù)據(jù)進(jìn)行機(jī)器學(xué)習(xí)，綜合多種特征可以實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景識(shí)別，理解自己所處的 工作空間。比如它能根據(jù)空間特征，識(shí)別和判斷廚房、臥室等場(chǎng)景空間。

不可或缺的智能交互

Walker作為家庭智能中心，具備開(kāi)放、靈活、豐富、便捷的智能家居接口，能夠利用依據(jù)用戶習(xí)慣和場(chǎng)景，協(xié)助用戶自主控制燈光、電器、插座等常見(jiàn)家庭設(shè)備，提升家居智能、安全、便利、舒適。

在本次CES中，Walker也展現(xiàn)了其在智能交互中的杰出能力：

可以通過(guò)語(yǔ)音交互讓walker控制廚房上方的燈開(kāi)關(guān)或切換顏色；控制智能窗簾燈開(kāi)關(guān)/半開(kāi)半關(guān)；控制臺(tái)燈和智能插座的開(kāi)關(guān)，智能插座可以接入不智能的普通家電。

除了與家庭設(shè)備的交互外，Walker還具備多模態(tài)交互，可以通過(guò)文字、語(yǔ)音、視覺(jué)、動(dòng)作、環(huán)境等多種方式進(jìn)行人機(jī)交互，充分模擬人與人之間的交互方式。

人形機(jī)器人將是下一代消費(fèi)級(jí)人機(jī)交互中心，終成家庭核心成員

陪伴，是最長(zhǎng)情的告白，而守護(hù)是最沉默的陪伴。

隨著城市化進(jìn)程帶來(lái)的快節(jié)奏生活，多數(shù)人并不能將過(guò)多的精力放在家庭管理中，導(dǎo)致人們家務(wù)勞作、家人陪伴的時(shí)間減少，對(duì)家機(jī)器人的剛性需求也隨之顯現(xiàn)。

而技術(shù)的進(jìn)步使得服務(wù)機(jī)器人的智能化程度迅速提高，進(jìn)而能夠更好地滿足智能化家庭的需求痛點(diǎn)。

在未來(lái)的家庭中，機(jī)器人可以在家庭生活中扮演更重要的角色，與人類產(chǎn)生更親密的情感聯(lián)系。

而機(jī)器人具有人形化的外觀非常重要，這是與人類建立情感聯(lián)系的基礎(chǔ)。在此基礎(chǔ)上，那些與人類相同的行為舉止，才能觸發(fā)人類的同理心，進(jìn)而取得彼此的信任。

同時(shí)也只有人形機(jī)器人才能完全適應(yīng)人類環(huán)境，才能真正無(wú)障礙的融入人類生活，包括上下樓梯、過(guò)街障礙，或在起居固定的地面行走，而無(wú)需專門(mén)為機(jī)器人去設(shè)定一個(gè)使用環(huán)境。

人類的交互方式一直在變革，人形機(jī)器人將成為下一代的消費(fèi)級(jí)的人機(jī)交互中心。

未來(lái)，人形機(jī)器人會(huì)成為人類日常生活的一個(gè)伴侶或助手，他有感應(yīng)器可以主動(dòng)感應(yīng)人類，從被動(dòng)式交互邁向主動(dòng)式交互，他知道你喜歡吃什么，就會(huì)為你準(zhǔn)備喜歡吃的菜，會(huì)在你回家時(shí)幫你打開(kāi)電視機(jī)放你喜歡的電視節(jié)目，他不僅是最了解你的人，了解后還會(huì)主動(dòng)為你做很多事情。

未來(lái)人形機(jī)器人才能贏得家庭成員信任，最終成為家庭成員。

家庭成員有幾個(gè)很重要的特點(diǎn)：無(wú)償付出、無(wú)隱私、坦誠(chéng)交流、情感關(guān)懷、理解包容，信任是進(jìn)入家庭的關(guān)鍵，人形機(jī)器人天然擁有信任基礎(chǔ)的優(yōu)勢(shì)，主動(dòng)交互的方式更容易與人建立信任，長(zhǎng)期積累最后形成信任依賴。

人形機(jī)器人最有可能成為人類最信任的家庭成員。

天氣預(yù)報(bào)有雨，出門(mén)別忘記帶傘哦~