加速DNN模型訓(xùn)練速度方法中，數(shù)據(jù)并行受到單個(gè)加速器可支持模型大小的限制；而模型并行因?yàn)镈NN順序性導(dǎo)致大量算力浪費(fèi)。目前Google推出GPipe，將兩種方法的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行結(jié)合，解決了兩者的劣勢(shì)，成功提升訓(xùn)練速度。

深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）已經(jīng)推動(dòng)了許多機(jī)器學(xué)習(xí)任務(wù)，比如語(yǔ)音識(shí)別，視覺(jué)識(shí)別和語(yǔ)言處理。

BigGan、Bert和GPT2.0的最新進(jìn)展表明，越大的DNN模型，越能帶來(lái)更好的性能。

而視覺(jué)識(shí)別任務(wù)的過(guò)去進(jìn)展也表明，模型大小和分類(lèi)準(zhǔn)確性之間，存在很強(qiáng)的相關(guān)性。

例如2014年ImageNet視覺(jué)識(shí)別挑戰(zhàn)賽中，獲勝者GoogleNet使用400萬(wàn)參數(shù)，精確度達(dá)到了74.8％。

而2017年ImageNet挑戰(zhàn)賽的獲勝者Squeeze-and-Excitation Networks，使用1.5億參數(shù)，精確度達(dá)到了82.7％。

僅僅3年，數(shù)據(jù)處理能力翻了36番。而在同一時(shí)期，GPU內(nèi)存僅增加了約3倍。

當(dāng)前最先進(jìn)的圖像模型，已經(jīng)達(dá)到了云TPUv2內(nèi)存的可用上限。因此，迫切需要一種更高效、可擴(kuò)展的基礎(chǔ)設(shè)施，以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模深度學(xué)習(xí)，并克服當(dāng)前加速器的內(nèi)存限制。

ImageNet精度和模型大小之間的強(qiáng)相關(guān)性

基于以上目的，Google推出了GPipe。

GPipe是什么，效果如何？

GPipe是一個(gè)分布式機(jī)器學(xué)習(xí)、可擴(kuò)展的管道并行庫(kù)，可以學(xué)習(xí)巨型深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

使用同步隨機(jī)梯度下降和管道并行性進(jìn)行訓(xùn)練，適用于由多個(gè)連續(xù)層組成的任何DNN。

GPipe允許研究人員輕松部署更多加速器來(lái)訓(xùn)練更大的模型，并在不調(diào)整超參數(shù)的情況下，達(dá)到提升性能的效果。

GPipe將跨加速器和管道執(zhí)行的網(wǎng)絡(luò)層進(jìn)行分區(qū)，以便實(shí)現(xiàn)對(duì)硬件更高的利用率，同時(shí)利用重新計(jì)算來(lái)將激活的內(nèi)存使用降至最低。

例如，使用8個(gè)加速器的分區(qū)，GPipe就可以訓(xùn)練25倍大神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。

而GPipe也幾乎實(shí)現(xiàn)了線性加速。使用4倍數(shù)量的加速器，處理同一個(gè)模型的速度提升了3.5倍；16倍加速器速度提升11倍。

同時(shí)它也要保證計(jì)算的梯度和分區(qū)的數(shù)量保持一致，從而在不對(duì)模型的參數(shù)做任何改動(dòng)的前提下，都能保持線性加速。

目前，核心GPipe庫(kù)已在Lingvo框架下開(kāi)源。

為什么要對(duì)跨加速器的模型進(jìn)行分區(qū)？

有兩種標(biāo)準(zhǔn)方法可以加速DNN模型：

數(shù)據(jù)并行方法，使用更多的機(jī)器并將輸入數(shù)據(jù)分開(kāi)

模型并行性。將模型移動(dòng)到如GPU或TPU等具有加速模型訓(xùn)練的特殊硬件

然而加速器的內(nèi)存、與主機(jī)的通信帶寬均有限。因此模型并行性就需要將模型進(jìn)行分割，將不同的分區(qū)分配給不通過(guò)的加速器。

可是由于由于DNN的順序性，這種樸素的策略可能導(dǎo)致在計(jì)算期間，只有一個(gè)加速器處于激活狀態(tài)，導(dǎo)致大量算力的浪費(fèi)。

而標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)并行方法是允許在多個(gè)加速器上，同時(shí)訓(xùn)練不同輸入數(shù)據(jù)的相同模型，但每個(gè)加速器可支持模型大小又有限制。

GPipe的做法是將模型分割，并劃分給不同的加速器，自動(dòng)將小Batch拆分為更小的微Batch，這樣就實(shí)現(xiàn)了跨多個(gè)加速器的高效訓(xùn)練。

此外，因?yàn)樘荻纫恢痹谖⑴沃欣鄯e，所以分區(qū)數(shù)量不會(huì)影響模型質(zhì)量。

Time部分：由于網(wǎng)絡(luò)的連續(xù)性，幼稚模型并行策略導(dǎo)致嚴(yán)重的未充分利用。 一次只有一個(gè)加速器處于活動(dòng)狀態(tài)

Bubble部分：GPipe將輸入小批量分成較小的微批次，使不同的加速器可以同時(shí)在單獨(dú)的微批次上工作

使用GPipe和不使用，之間的差異有多大？

一個(gè)TPUv2有8個(gè)加速器核心和64GB內(nèi)存（每個(gè)加速器8GB），由于內(nèi)存限制，單個(gè)加速器可以訓(xùn)練的參數(shù)量上限是8200萬(wàn)。

借助反向傳播和批量分割中的重新計(jì)算，GPipe將中間激活內(nèi)存從6.26GB減少到3.46GB，將單個(gè)加速器參數(shù)處理上限提升至3.18億個(gè)。

我們還看到，通過(guò)管道并行性，最大模型大小與分區(qū)數(shù)成正比，如預(yù)期的那樣。

通過(guò)GPipe，AmoebaNet能夠在云TPUv2的8個(gè)加速器上加入18億個(gè)參數(shù)，比沒(méi)有GPipe的情況下多25倍。

Google測(cè)量了GPipe對(duì)AmoebaNet-D模型吞吐量的影響。效率和加速器的數(shù)量幾乎是呈線性加速，8個(gè)加速器+8個(gè)分區(qū)，比2個(gè)加速器+2個(gè)分區(qū)快2.5倍。

TPUv3效果更好。在1024個(gè)令牌句子上啟用了80億個(gè)參數(shù)Transformer語(yǔ)言模型，16個(gè)加速器將速度提升了11倍

使用GPipe加速AmoebaNet-D，這種模型不適合一個(gè)加速器

基線naive-2是將模型拆分為兩個(gè)分區(qū)時(shí)本機(jī)分區(qū)方法的性能

Pipeline-k指的是GPipe的性能，它將模型分成帶有k個(gè)加速器的k個(gè)分區(qū)

GPipe還可以通過(guò)使用更多加速器來(lái)擴(kuò)展訓(xùn)練，而無(wú)需更改超參數(shù)。因此，它可以與數(shù)據(jù)并行性相結(jié)合，以互補(bǔ)的方式使用更多的加速器來(lái)擴(kuò)展神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

GPipe精確度能達(dá)到多少？

前面我們提到，處理的數(shù)據(jù)量越大，獲得的精度就越高。

Google在ImageNet ILSVRC-2012數(shù)據(jù)集上，使用Cloud TPUv2訓(xùn)練了一個(gè)有5.57億參數(shù)、480 x 480輸入圖像尺寸的AmoebaNet-B模型。

該網(wǎng)絡(luò)被分成4個(gè)分區(qū)，這個(gè)巨型模型在多個(gè)流行數(shù)據(jù)集上表現(xiàn)良好，在沒(méi)有任何外部數(shù)據(jù)的情況下，精度達(dá)到了最先進(jìn)的84.3％ top-1，以及97％ top-5的single-crop驗(yàn)證準(zhǔn)確度。

大型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不僅適用于ImageNet等數(shù)據(jù)集，還通過(guò)遷移學(xué)習(xí)，與其他數(shù)據(jù)集息息相關(guān)。

目前我們已知ImageNet模型越好，遷移就越好。Google在CIFAR10和CIFAR100數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了遷移學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)，將最佳公布的CIFAR-10精度提高到99％，將CIFAR-100精度提高到91.3％。

哪里能獲取到GPipe？

Github：

https://github.com/tensorflow/lingvo/blob/master/lingvo/core/gpipe.py