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中美合作,合力研發(fā)出“增強現(xiàn)實的自動駕駛仿真系統(tǒng)”

機器人技術(shù)與應用 ? 來源:YXQ ? 2019-04-16 16:57 ? 次閱讀
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近日,百度研究院、北京大學等中方機構(gòu)與美國馬里蘭大學研究人員共同研發(fā)出“增強現(xiàn)實的自動駕駛仿真系統(tǒng)”,該系統(tǒng)可自動創(chuàng)建逼真的道路場景,為自動駕駛車輛提供更為可靠且廉價的實驗室模擬方法。

據(jù)悉,該新型仿真系統(tǒng)可利用激光雷達和雙目相機掃描一段街道,模擬出與真實情況高度相似的交通流量。同時,先進的視圖合成技術(shù)可在已有圖像基礎(chǔ)上,生成任意視角的場景圖像,看起來如同直接拍攝一樣真實。

百度研究院高級研究員李偉介紹,新型仿真系統(tǒng)無需制作高成本的計算機繪圖模型或編寫繁瑣的程序來定義車輛行人運動,可大規(guī)模用于訓練和測試評估自動駕駛系統(tǒng)的路徑規(guī)劃和決策算法。

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原文標題:新型自動駕駛仿真系統(tǒng)研發(fā)成功

文章出處:【微信號:robotmagazine,微信公眾號:機器人技術(shù)與應用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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