國際巨頭在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域研究歷史久，技術(shù)積累深厚，在全球市場占據(jù)支配地位。面對國內(nèi)毫米波雷達(dá)這310億元的市場，國際廠商不可能無動于衷。那么，國內(nèi)又有哪些玩家想要分食這個(gè)市場？

在過去幾個(gè)月中，我們不間斷地聽聞了很多與毫米波雷達(dá)相關(guān)的新聞。在這其中，不乏有車載芯片巨頭恩智浦現(xiàn)身車展，同時(shí)宣布與國內(nèi)隼眼科技的合作；也有加特蘭發(fā)布了全新一代77GHz毫米波雷達(dá)芯片；岸達(dá)科技也沒缺席，在今年2月也發(fā)布了基于相控陣架構(gòu)的77GHz 毫米波雷達(dá)芯片；同時(shí)，安智汽車還在本月宣布，公司已完成數(shù)千萬元 A+輪融資。當(dāng)這些信息涌入到我們眼前時(shí)，讓我們不禁開始思考，毫米波雷達(dá)的春天是否已經(jīng)到來了？

通過翻閱相關(guān)資料，我們不難發(fā)現(xiàn)毫米波雷達(dá)的研制從上世紀(jì)40年代就已經(jīng)開始了。50年代，出現(xiàn)了用于機(jī)場交通管制和船用導(dǎo)航的毫米波雷達(dá)。待到70年代后期，毫米波雷達(dá)則已經(jīng)被應(yīng)用于許多重要的民用和軍用系統(tǒng)中。90年代，毫米波發(fā)展出了60GHz、77GHz和94GHz的毫米波雷達(dá)。60GHz頻段后來主要用來通信，94GHz主要是軍用頻段，而工業(yè)上則選擇了77GHz作為主流的毫米波雷達(dá)的頻段。而今，毫米波雷達(dá)開始逐步在類似無人機(jī)、安防、智能交通等民用產(chǎn)品上得以應(yīng)用。在這其中，毫米波雷達(dá)在汽車上的應(yīng)用，被視為是增長最快的市場。

（來源：蓋世汽車研究院）

汽車毫米波雷達(dá)傳感器就是保障汽車安全的核心部件之一。在自動駕駛由L1向L5階段發(fā)展中，汽車周圍需要少量雷達(dá)來探路，以形成一個(gè)很簡單的巡航系統(tǒng)。目前，毫米波雷達(dá)在汽車防撞傳感器中占比較大，根據(jù)IHS的數(shù)據(jù)，毫米波/微波雷達(dá)+攝像頭在汽車防撞傳感器中占比達(dá)到了70%。

對此，恩智浦全球資深副總裁兼首席技術(shù)官Lars Reger也曾為毫米波雷達(dá)背書，他表示：“1到3個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)和1個(gè)輔助攝像頭在1、2級自動駕駛起到作用；4到6個(gè)雷達(dá)和至少4輔助攝像頭在3級自動駕駛起到作用；6到10個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)、6到8個(gè)輔助攝像頭、1到3個(gè)激光雷達(dá)等在這里（4、5級自動駕駛）起到了作用，雷達(dá)是自動駕駛領(lǐng)域增長最快的部分。”

除了相關(guān)廠商的言論以外，相關(guān)調(diào)研機(jī)構(gòu)也發(fā)布了相關(guān)數(shù)據(jù)。從全球市場來看，2015年全球毫米波汽車?yán)走_(dá)市場規(guī)模約為19.4億美元，有相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2018年該市場將達(dá)34.7億美元，到2020年全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模將超50億美元。由此可見，車載毫米波雷達(dá)的確擁有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

（2015-2020年全球毫米波雷達(dá)市場規(guī)模走勢分析，來源：中國產(chǎn)業(yè)信息）

在汽車上應(yīng)用毫米波雷達(dá)測距，具有探測性能穩(wěn)定的特點(diǎn)。毫米波雷達(dá)不易受對象表面形狀和顏色的影響，也不受大氣流的影響；還具有環(huán)境適應(yīng)性能好的特點(diǎn)，雨、雪、霧等對毫米波雷達(dá)的干擾小。目前，比較常見的汽車毫米波雷達(dá)工作頻率在24GHz、77GHz、79GHz這三個(gè)頻率。

在這三個(gè)頻段中，又以77GHz被視為是未來全球車載毫米波雷達(dá)的首選頻段。與其他頻段相比，77GHz主要的優(yōu)點(diǎn)在于能夠探測更遠(yuǎn)的距離，其二，與24GHz相比，24GHz上的車載雷達(dá)應(yīng)用需要與射電天文和電信工業(yè)應(yīng)用共享該頻段，受到的干擾較多。而77GHz屬于相對獨(dú)立的頻段，因而受到了很多國家的追捧。

那么，毫米波雷達(dá)在國內(nèi)發(fā)展的情況如何？據(jù)OFweek智能汽車行業(yè)分析師測算，到2018年毫米波雷達(dá)的國內(nèi)市場規(guī)模將達(dá)到67億元，增速達(dá)47％。預(yù)計(jì)到2025年，其市場規(guī)模將突破310億元。

國際巨頭在毫米波雷達(dá)領(lǐng)域研究歷史久，技術(shù)積累深厚，在全球市場占據(jù)支配地位。面對國內(nèi)毫米波雷達(dá)這310億元的市場，國際廠商不可能無動于衷。那么，國內(nèi)又有哪些玩家想要分食這個(gè)市場？

隼眼科技

南京隼眼電子科技有限公司始創(chuàng)于2015年4月，初始注冊資本3000萬人民幣。公司依托東南大學(xué)毫米波國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、由施雪松先生聯(lián)合多名車載電子行業(yè)領(lǐng)軍人物組建。

隼眼科技專注于76~81GHz車載毫米波雷達(dá)技術(shù)研究與應(yīng)用，對于汽車主動安全駕駛信息系統(tǒng)、汽車輔助自動駕駛系統(tǒng)進(jìn)行開發(fā)；為全球車主提供安全、可靠的汽車安全輔助。

安智杰

安智杰科技創(chuàng)立于2014年，核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)團(tuán)隊(duì)由15年經(jīng)驗(yàn)的專家博士領(lǐng)銜和幾十位雷達(dá)方面的優(yōu)秀人才組成，團(tuán)隊(duì)能力涵蓋射頻天線設(shè)計(jì)與仿真調(diào)試、算法設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)和優(yōu)化、車型適配和調(diào)試、雷達(dá)自動化測試生產(chǎn)設(shè)計(jì)優(yōu)化等全部關(guān)鍵點(diǎn)，有效的保證各項(xiàng)目的順利進(jìn)展。

2012年，安智杰通過調(diào)研自動駕駛傳感器市場，確定了以車載毫米波雷達(dá)為發(fā)展方向。并于2016年推出了第一代24GHz并線輔助雷達(dá)系統(tǒng)LCA-01B。2018年，安智杰宣布完成5千萬元A輪融資，達(dá)晨財(cái)智獨(dú)家投資。此外，安智杰還計(jì)劃打造業(yè)內(nèi)第一條車載毫米波雷達(dá)自動化產(chǎn)線，預(yù)計(jì)今明兩年即可上線。一旦成功打造了自動化產(chǎn)線，安智杰產(chǎn)品的量產(chǎn)速度將得到進(jìn)一步提升，同時(shí)也意味著，安智杰將成為國內(nèi)首家車載毫米波雷達(dá)從前期研發(fā)到后期生產(chǎn)都全自主研發(fā)的企業(yè)。

華域汽車

華域汽車系統(tǒng)股份有限公司的前身是上海汽車工業(yè)總公司獨(dú)立供應(yīng)汽車零部件業(yè)務(wù)。為了培育具有核心競爭力的中性化零部件供應(yīng)鏈體系，上汽集團(tuán)借巴士股份重組契機(jī)，將獨(dú)立供應(yīng)零部件業(yè)務(wù)注入巴士股份。2009年5月正式更名為華域汽車系統(tǒng)股份有限公司。

目前，華域汽車所生產(chǎn)的24GHz雷達(dá)已經(jīng)獲得大規(guī)模量產(chǎn)。同時(shí)，據(jù)公司相關(guān)人員透露，華域汽車正在加緊研發(fā)77 GHz雷達(dá)產(chǎn)品，并已完成樣件開發(fā)。

智波科技

杭州智波科技有限公司由德國海歸博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立，專注于研發(fā)高級駕駛輔助系統(tǒng)及無人駕駛系統(tǒng)中的核心器件——毫米波雷達(dá)。公司在無人駕駛硬件領(lǐng)域有著合計(jì)超過30年的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。

公司所經(jīng)營的主要產(chǎn)品包括車載77GHz防撞雷達(dá)、79GHz高分辨率雷達(dá)、車載24GHz盲點(diǎn)雷達(dá)、無人機(jī)測高雷達(dá)和避障雷達(dá)。其產(chǎn)品可廣泛用于汽車領(lǐng)域、無人機(jī)領(lǐng)域以及工業(yè)領(lǐng)域。

森思泰克

森斯泰克是一家專業(yè)從事毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品的公司。公司擁有整套的研發(fā)試驗(yàn)設(shè)備，多條國外一線品牌STM生產(chǎn)線及自動化裝配線，通過ISO/TS16949汽車行業(yè)質(zhì)量管理體系，同時(shí)擁有從算法到高頻軟硬件的系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力及量產(chǎn)核心技術(shù)。

森斯泰克成功研制了毫米波防撞預(yù)防系統(tǒng)、盲點(diǎn)偵測系統(tǒng)。目前，其公司的24GHz雷達(dá)已有少量供貨，77GHz雷達(dá)正在樣機(jī)送測階段。

保隆科技

保隆科技（603197）以氣門嘴業(yè)務(wù)起家，深耕汽車零部件制造領(lǐng)域，通過不斷的技術(shù)研發(fā)、設(shè)立分公司、建立生產(chǎn)基地，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷豐富，其中氣門嘴及排氣管件已居于全球行業(yè)龍頭，是公司營收主要來源包括汽車電子(傳感器、360環(huán)視系統(tǒng)、TPMS等)和汽車結(jié)構(gòu)件。

2019年，保隆科技聯(lián)手芯侖科技的芯片技術(shù)和武漢大學(xué)的算法技術(shù)，共同發(fā)布了其自主研發(fā)的全新汽車動態(tài)視覺與雷達(dá)傳感器等系列產(chǎn)品，包括動態(tài)視覺傳感器、77G及24G毫米波雷達(dá)、雙目前視系統(tǒng)、紅外熱成像夜視儀、駕駛員預(yù)警系統(tǒng)、車用人臉識別系統(tǒng)等產(chǎn)品。

納雷科技

納雷科技成立于2012年，專注于無人機(jī)、安防、汽車、工業(yè)等應(yīng)用領(lǐng)域毫米波雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，覆蓋24GHz、77GHz、79GHz等頻段，以MIMO體制毫米波雷、認(rèn)知雷達(dá)為主要技術(shù)方向，成功開發(fā)10款以上毫米波雷達(dá)產(chǎn)品，探測距離覆蓋30～450米，安防雷達(dá)能識別行走人目標(biāo)85%以上，可以滿足汽車主動安全和自動駕駛應(yīng)用。其主要優(yōu)勢在于：中段距離的已經(jīng)產(chǎn)品化。產(chǎn)品銷往美國、韓國、英國、法國等10多個(gè)國家，實(shí)現(xiàn)每年3倍的增長，是國內(nèi)領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)廠商之一。

2019年3月，納雷科技發(fā)布新一代測距測速雷達(dá)TSR10，該款產(chǎn)品采用一體化設(shè)計(jì)，相對傳統(tǒng)測速雷達(dá)成本降低30%以上；同時(shí)具備測距測速功能，對比傳統(tǒng)測速雷達(dá)有效提高車輛捕獲率和測速精度，抓拍率可以提升到99.6%以上。

承泰科技

深圳承泰科技有限公司成立于2016年，前身是沈陽承泰科技有限公司。在成立之初，公司就立項(xiàng)并研發(fā)了77GHz汽車毫米波雷達(dá)。目前，承泰科技的毫米波雷達(dá)產(chǎn)品和系統(tǒng)方案已經(jīng)在汽車前裝、準(zhǔn)前裝和后裝市場得到廣泛應(yīng)用，并為行業(yè)市場提供定制化開發(fā)服務(wù)。

2018年9月，世強(qiáng)與承泰科技簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，聯(lián)手為客戶提供24GHz、77GHz微波雷達(dá)的器件解決方案、系統(tǒng)解決方案，同時(shí)可以根據(jù)客戶的實(shí)際需求提供定制化產(chǎn)品服務(wù)。

卓影科技

卓影科技成立于2012年7月，五年來一直專注于攝像頭視覺和毫米波雷達(dá)兩種車載感知技術(shù)的研發(fā)，并將兩種技術(shù)深度融合，實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。公司創(chuàng)始人詹圖平在創(chuàng)業(yè)初期即確定了“攝像頭+毫米波雷達(dá)”的技術(shù)融合發(fā)展路線。

2016年6月卓影科技發(fā)布第一代產(chǎn)品并投向后裝市場，至2017年底已陸續(xù)發(fā)展出三代產(chǎn)品，包括商用級、車規(guī)級兩大系列，并同時(shí)塑造起前后裝市場的“Motoreye”品牌為汽車高級輔助駕駛系統(tǒng)品牌。Motoreye目前已有關(guān)于ADAS的十項(xiàng)專利，通過3個(gè)雷達(dá)、前后2個(gè)攝像頭實(shí)現(xiàn)行車過程中的360度全天候監(jiān)測。

易來達(dá)雷達(dá)科技

蕪湖易來達(dá)雷達(dá)科技有限公司坐落在安徽省蕪湖市鳩江經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，是一家集專業(yè)從事車載毫米波雷達(dá)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，以及雷達(dá)車輛應(yīng)用控制和處理于一體的高科技中外合資企業(yè)。公司所經(jīng)營的產(chǎn)品包括：汽車毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、攝像、汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)及相關(guān)附件的設(shè)計(jì)、開發(fā)、生產(chǎn)、銷售和服務(wù)。

卓泰達(dá)科技

卓泰達(dá)是深圳迪恩杰的分公司，成立于2009年，是一家以O(shè)BD車聯(lián)網(wǎng)、汽車防撞預(yù)警及汽車周邊電子產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售服務(wù)為一體的高科技公司。2016年1月，卓泰達(dá)的RCC毫米波雷達(dá)隆重上市。得益于在汽車領(lǐng)域多年深耕，產(chǎn)品已在市場上取得不錯的成績。77GHz RCC雷達(dá)已在深圳九州展展出。

豪米波

蘇州豪米波技術(shù)有限公司成立于2016年4月，是一家以中組部“國家高層次人才”白杰教授、前中科院研究員、海外回國汽車專家為核心組建的高科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)。公司專注于ADAS汽車智能駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域。在無人車、人工智能、自動化等方面具有20多年學(xué)術(shù)和技術(shù)積累，掌握全套ADAS集成控制算法及毫米波雷達(dá)等汽車傳感器的核心技術(shù)。公司不僅是毫米波雷達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造商，同時(shí)也是汽車智能駕駛系統(tǒng)的方案解決商，自主研發(fā)產(chǎn)品前瞻性、領(lǐng)先性、可持續(xù)性和獨(dú)特性得到充分的保障。

蘇州豪米波的產(chǎn)品重點(diǎn)布局的頻段是24GHz與77-81GHz毫米波雷達(dá)。其中，24GHz中距離毫米波雷達(dá)，主要實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)測、變道輔助、倒車預(yù)警、開門警示等功能，目前除了在后裝市場已實(shí)現(xiàn)小批量銷售外（約200套/月），并且已經(jīng)獲得一家主機(jī)廠2018年Q4前裝2個(gè)車型的訂單，預(yù)計(jì)2019年可達(dá)10萬套。24GHz遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)，主要實(shí)現(xiàn)自動緊急制動、自適應(yīng)巡航、前方碰撞預(yù)警等功能，目前有兩家OEM在進(jìn)行性能評測。77GHz遠(yuǎn)距離毫米波雷達(dá)，主要實(shí)現(xiàn)AEB、ACC、FCW等功能，探測距離最大200米，計(jì)劃2018年6月實(shí)現(xiàn)SOP。77-81GHz下一代超寬帶毫米波雷達(dá)技術(shù)則已完成研發(fā)，計(jì)劃2018年實(shí)現(xiàn)推廣。

加特蘭

加特蘭微電子科技（上海）有限公司是一家致力于77GHz CMOS工藝毫米波雷達(dá)芯片研發(fā)的公司，應(yīng)用于汽車輔助及自動駕駛、安檢成像、智能家居等領(lǐng)域，是目前國內(nèi)唯一量產(chǎn)77GHz毫米波雷達(dá)芯片的企業(yè)。

公司于2017年成功量產(chǎn)了第一代芯片，也是全球首顆成功量產(chǎn)的77GHz CMOS工藝毫米波雷達(dá)芯片，并成功導(dǎo)入多家汽車零部件一級供應(yīng)商和傳感器制造商。2019年3月，加特蘭微電子在上海浦東嘉里大酒店正式發(fā)布了其新一代毫米波雷達(dá)系統(tǒng)單芯片——Alps系列。

岸達(dá)科技

杭州岸達(dá)科技成立于2016年，一直致力于77GHz CMOS車載毫米波雷達(dá)芯片開發(fā)，為車載ADAS、自動駕駛和無人機(jī)、安防、智能交通等領(lǐng)域提供領(lǐng)先的毫米波雷達(dá)解決方案。

2019年2月，岸達(dá)科技發(fā)布了全球首款基于相控陣架構(gòu)的77GHz CMOS毫米波雷達(dá)芯片產(chǎn)品——ADT2001。據(jù)介紹，現(xiàn)有的毫米波雷達(dá)芯片基本上采用傳統(tǒng)的數(shù)字波束成形(DBF)架構(gòu)，而該產(chǎn)品采用了國際前沿的相控陣(Phase array)系統(tǒng)架構(gòu)。相控陣系統(tǒng)架構(gòu)將毫米波波束收窄,從而達(dá)到降低噪聲系數(shù),提高角度精度的效果。除此之外，相控陣架構(gòu)毫米波雷達(dá)芯片還在角度分辨率和成像能力上具有絕對優(yōu)勢。

安智汽車

安智汽車成立于 2015 年 1 月，主要研發(fā)ADAS智能駕駛輔助系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)軟硬件一體化方案。自主開發(fā)完成了具有全面知識產(chǎn)權(quán)的77GHz毫米波雷達(dá)與多功能視覺系統(tǒng)，并搭建了更懂中國路況的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)。

2018年，安智汽車宣布獲得數(shù)千萬元 A 輪融資，投資方為上海物聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)業(yè)投資基金，青桐資本擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。目前，安智汽車產(chǎn)品矩陣覆蓋77GHz毫米波雷達(dá)系統(tǒng)、單目智能攝像頭系統(tǒng)，以及傳感器融合系統(tǒng)等軟硬件一體化方案，并與多家國內(nèi)主流整車廠協(xié)同，深度構(gòu)建高可靠、高穩(wěn)定性以及高度適應(yīng)復(fù)雜工況環(huán)境的前裝ADAS產(chǎn)品。

莫之比

長沙莫之比智能科技有限公司是一家專業(yè)從事毫米波雷達(dá)傳感器智能應(yīng)用產(chǎn)品集研發(fā)，生產(chǎn)及銷售于一體的高新技術(shù)企業(yè)。目前，公司已研發(fā)出7雷達(dá)與視頻融合系列產(chǎn)品，應(yīng)用于汽車ADAS、無人機(jī)避障、智能停車場、交通檢測、船舶避障、安防監(jiān)控等多個(gè)領(lǐng)域，并且批量出貨中。

2018年10月，瀟湘資本集團(tuán)下屬私募股權(quán)投資平臺瀟湘致宜增資入股長沙莫之比。目前，公司團(tuán)隊(duì)圍繞毫米波雷達(dá)應(yīng)用，開展了寬度、合成寬帶、脈沖多普勒、合成孔徑、雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、傳感器波形設(shè)計(jì)、信號處理、目標(biāo)檢測跟蹤、多源信息融合、目標(biāo)識別等研究與工程應(yīng)用，擁有豐富的工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

行易道

行易道成立于2014年，是專注毫米波雷達(dá)技術(shù)的高科技公司。核心團(tuán)隊(duì)從事雷達(dá)技術(shù)研發(fā)超過10年，目前已掌握毫米波雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，毫米波雷達(dá)天線設(shè)計(jì)，雷達(dá)信號檢測、目標(biāo)識別及跟蹤技術(shù)，毫米波雷達(dá)成像等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。

2015 年 9 月，行易道成功自主開發(fā)了第二代 77GHz 毫米波雷達(dá)樣品。2016年，行易道現(xiàn)階段的進(jìn)展是研發(fā)出國內(nèi)首個(gè)民用 77GHz 汽車?yán)走_(dá)以及基于 SAR 的 79GHz 汽車?yán)走_(dá) 。

木?？萍?/strong>