此文是根據(jù)湖北斯維特傳動(dòng)有限公司技術(shù)顧問、武漢大學(xué)教授程志毅于2019年5月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國(guó)機(jī)器人峰會(huì)上的《高性能RV減速器小型化技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)前景》報(bào)告錄音整理摘編部分而成，題目為編者所加。

//產(chǎn)品品質(zhì)要注重三個(gè)重要層面//

對(duì)于工業(yè)機(jī)器人而言，核心零部件占制造成本的70%，那么國(guó)產(chǎn)零部件與國(guó)外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)上本質(zhì)的區(qū)別是什么呢？程志毅認(rèn)為是產(chǎn)品的品質(zhì)，但他指出，我們不能僅從一個(gè)表象的技術(shù)參數(shù)去看產(chǎn)品的品質(zhì)，而應(yīng)該從設(shè)計(jì)、過程質(zhì)量和后勤力量三個(gè)層面去判斷。

在設(shè)計(jì)層面，要有一致的認(rèn)知；而在過程質(zhì)量也就是制造質(zhì)量層面，中國(guó)普遍重視制造質(zhì)量，但這個(gè)質(zhì)量只是門檻性，即只要有好的檢測(cè)設(shè)備與過程控制設(shè)備就可以做，因此出現(xiàn)很多仿冒型號(hào)。第三個(gè)指標(biāo)是后勤力量，指檢驗(yàn)性的質(zhì)量。也就是說產(chǎn)品出廠給用戶了，后續(xù)要繼續(xù)監(jiān)控。當(dāng)產(chǎn)品做得越大，就越要做到分析實(shí)驗(yàn)，在第一階段就完成這個(gè)過程，這才是做最大的產(chǎn)品。

//減速器設(shè)計(jì)制造技術(shù)可以衡量國(guó)家基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平//

減速器作為三大核心零部件之一無處不在，而高性能RV減速器的小型化同樣至關(guān)重要，據(jù)程志毅介紹，目前他們正在研究的最小的微小型化減速器只有50毫米。他認(rèn)為減速器的設(shè)計(jì)制造技術(shù)可以衡量國(guó)家的基礎(chǔ)產(chǎn)業(yè)技術(shù)，并表示目前最注重關(guān)節(jié)減速器，關(guān)節(jié)減速器大多用于工業(yè)固定場(chǎng)合，其自動(dòng)化設(shè)備普遍性要求高、載荷不固定的特點(diǎn)也是與別的行業(yè)最大的區(qū)別。

微小型化減速器主要要解決空間適應(yīng)性問題，精度與高度的問題。過去只談精度、高度，大家非常的不理解，小型化減速器可以做得很小、很便宜，但為什么不用于機(jī)器人呢？因?yàn)樗木忍L(zhǎng)。程志毅指出，RV減速器是精度與高度最好的一種減速器，精度隨著載荷的變化變動(dòng)最小，在復(fù)雜工況下也能良好運(yùn)行，設(shè)備使用壽命較長(zhǎng)。

//一流學(xué)科集體攻關(guān)建立多學(xué)科優(yōu)化設(shè)計(jì)//

程志毅在報(bào)告中提到產(chǎn)品制造工藝、質(zhì)量檢測(cè)體系和產(chǎn)品系列化等問題，并表示他們正努力克服人才時(shí)間短、設(shè)計(jì)師的設(shè)計(jì)學(xué)科較多等困難，通過產(chǎn)學(xué)研合作，與華中科技大學(xué)、武漢大學(xué)和湖北工業(yè)大學(xué)等一流學(xué)科集體攻關(guān)、集體合作，建立多學(xué)科的優(yōu)化設(shè)計(jì)，建立三維的運(yùn)動(dòng)學(xué)保真，在微小型的模型基礎(chǔ)上進(jìn)行接力。

//讓國(guó)家真正站在機(jī)械機(jī)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域的領(lǐng)先地位//

智能裝備的發(fā)展已經(jīng)到了一個(gè)比較高的水平，我國(guó)的工業(yè)關(guān)節(jié)機(jī)器人企業(yè)不少于500家，簡(jiǎn)直是多如牛毛。程志毅認(rèn)為要將減速器和電容器結(jié)合起來，精度是減速機(jī)的關(guān)鍵，若做成，則微小型化減速器未來可以適用于高精度、高穩(wěn)定、高壽命的場(chǎng)合。但如此一來必須承受價(jià)格的上升，因?yàn)樾⌒突疪V減速器比同等大小諧波減速器高得多。綜合整個(gè)的壽命、精度、高度等方面來看，小型化RV減速器性能高得多。

程志毅表示其正在做這方面的技術(shù)儲(chǔ)備，他指出，我們更要做后面的儲(chǔ)備技術(shù)，超越別人，使得我們的國(guó)家真正站在機(jī)械機(jī)自動(dòng)化設(shè)備、傳動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，在減速器行業(yè)樹立一個(gè)標(biāo)桿。