近日，媒體報(bào)道稱(chēng)，美國(guó)專(zhuān)利商標(biāo)局公布了蘋(píng)果公司自動(dòng)駕駛的一項(xiàng)專(zhuān)利申請(qǐng)，該專(zhuān)利為一種多模態(tài)傳感系統(tǒng)，可在自動(dòng)駕駛車(chē)輛夜間行駛時(shí)，用于檢測(cè)和識(shí)別物體。

在該專(zhuān)利中，蘋(píng)果描述稱(chēng)，與其他自動(dòng)駕駛車(chē)輛計(jì)算視覺(jué)系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)在操作上可以分成兩個(gè)部分，一部分操作可以增加有效探測(cè)范圍，對(duì)車(chē)輛路徑內(nèi)或附近的物體進(jìn)行探測(cè)和分類(lèi)。

而另一部分則可以在低光照環(huán)境中更準(zhǔn)確地對(duì)物體進(jìn)行分類(lèi)，從而改善自動(dòng)駕駛汽車(chē)控制系統(tǒng)的安全性，并提高低光照環(huán)境中車(chē)輛的最大安全速度。

專(zhuān)為夜間自動(dòng)駕駛研發(fā)的多模態(tài)傳感系統(tǒng)

業(yè)內(nèi)皆知，感知、決策、控制是自動(dòng)駕駛的三個(gè)環(huán)節(jié)，感知環(huán)節(jié)用來(lái)采集周?chē)h(huán)境的基本信息，也是自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)傳感器來(lái)感知環(huán)境，傳感器就如同汽車(chē)的眼睛。

雖然現(xiàn)階段諸如攝像頭、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、毫米雷達(dá)等傳感器的發(fā)展比較先進(jìn)，但是，在夜間或是低光照環(huán)境下，仍然會(huì)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的控制系統(tǒng)造成挑戰(zhàn)。

如，相關(guān)的法律法規(guī)對(duì)對(duì)汽車(chē)前照燈在夜間的照明水平進(jìn)行了限制，這在一定程度上也顯示了諸如攝像頭等可見(jiàn)光傳感器的有效探測(cè)范圍，而該類(lèi)傳感器通常是用于探測(cè)車(chē)輛路徑內(nèi)或附近的物體。

也就是說(shuō)，對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)而言，有效的探測(cè)范圍可能會(huì)影響物體探測(cè)和分類(lèi)，這也就會(huì)降低車(chē)輛的安全性以及安全行駛速度。

此外，當(dāng)前有些自動(dòng)化系統(tǒng)需要收集、處理大量傳感器數(shù)據(jù)，以便于識(shí)別周?chē)h(huán)境中的物體。然而，為了方便導(dǎo)航和對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行強(qiáng)健控制，這些系統(tǒng)在處理傳感器數(shù)據(jù)時(shí)，經(jīng)常會(huì)有延遲。

上述問(wèn)題在現(xiàn)如今自動(dòng)駕駛領(lǐng)域很是常見(jiàn)，而此次蘋(píng)果新申請(qǐng)的專(zhuān)利就是希望能夠解決上述問(wèn)題。

蘋(píng)果的新專(zhuān)利，一句話(huà)就是結(jié)合各種互補(bǔ)的圖像傳感技術(shù)，從而解決自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在夜間或低光照環(huán)境內(nèi)物體檢測(cè)和分類(lèi)的難題。

具體來(lái)說(shuō)，可以在汽車(chē)上安裝近紅外照明燈，以及帶有近紅外照明燈的近紅外傳感器。一方面，法律法規(guī)可能對(duì)此類(lèi)照明燈的照明水平要求相對(duì)寬松，甚至沒(méi)有限制。另一方面來(lái)說(shuō)，通過(guò)近紅外傳感器，可以捕獲車(chē)輛路徑內(nèi)或路徑附近、及距車(chē)輛更長(zhǎng)距離，如200米處的物體的高分辨率圖像信息。

雖然說(shuō)可見(jiàn)光傳感器的探測(cè)范圍相對(duì)有限，但其可以提供多種顏色物體的高分辨率圖像數(shù)據(jù)。此外，可見(jiàn)光傳感器還可提供更廣闊的視野，探查車(chē)輛前方路徑。

如此一來(lái)，該系統(tǒng)就可以在車(chē)輛行駛時(shí)更早地探測(cè)和分類(lèi)物體，從而提高安全性以及提高安全車(chē)速。

蘋(píng)果其他解決無(wú)人車(chē)安全問(wèn)題的專(zhuān)利

雖然，現(xiàn)階段的蘋(píng)果自動(dòng)駕駛?cè)允桥闩軤顟B(tài)，但是架不住其腦洞夠大，已經(jīng)申請(qǐng)了各種類(lèi)型的專(zhuān)利。

其中，在自動(dòng)駕駛安全方面，除了上述專(zhuān)利之外，蘋(píng)果在去年還申請(qǐng)了一項(xiàng)可以讓自動(dòng)駕駛車(chē)輛向其他駕駛員提供更多關(guān)于變道的信息，提前警告行車(chē)方向，以便會(huì)降低人類(lèi)駕駛和自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)生事故的可能性的專(zhuān)利。

據(jù)悉，該專(zhuān)利可為其他駕駛員提供更多數(shù)據(jù)，還可預(yù)先計(jì)算路線(xiàn)，顯示下一動(dòng)作的指示，提前提醒其他駕駛員。

其采用的通知系統(tǒng)不一定只是將提醒限于通知區(qū)域，其他道路使用者需要了解自動(dòng)駕駛車(chē)輛的動(dòng)作，如變道時(shí)，投影系統(tǒng)可以照亮車(chē)輛打算移動(dòng)的道路區(qū)域，停車(chē)投影則會(huì)照亮車(chē)輛將要停的道路，防止行人走入該路。

該專(zhuān)利僅為去年美國(guó)向?qū)＠虡?biāo)局就自動(dòng)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)提出的一系列專(zhuān)利之一。此前，蘋(píng)果提交的一份專(zhuān)利申請(qǐng)，顯示車(chē)輛如何根據(jù)觀察到的乘客壓力改變駕駛風(fēng)格，除此之外，其提交的專(zhuān)利還包括車(chē)內(nèi)手勢(shì)控制，以及車(chē)外警察和其他交通管理員的手勢(shì)控制等。