嵌入式技術
權威的嵌入式系統(tǒng)、嵌入式技術和嵌入式開發(fā)頻道，涉及嵌入式設計應用、單片機與SoC、編程語言及工具、嵌入式系統(tǒng)軟硬件調試及優(yōu)化、嵌入式操作系統(tǒng)等資訊和嵌入式技術方案，包括嵌入式接口/總線/驅動、嵌入式軟件/開發(fā)板、實時應用開發(fā)、嵌入式聯(lián)網技術、ARM等領域，是嵌入式工程師最好的學習平臺。
USB Gadget zero應用上機實驗
2. 上機實驗 實驗步驟： 先安裝 g_zero 驅動程序：在開發(fā)板上執(zhí)行 modprobe g_zero 然后連接 OTG 線到 PC 在 Ubuntu 中識別出設備 執(zhí)行測試程序 先編譯：在 Ubuntu 里執(zhí)行如下命令 apt -cache search libusb # 查...
USB Gadget zero應用實例程序
1. 編寫程序 1.1 編程思路 涉及的程序如下圖所示： PC 端基于 libusb 編寫應用程序，開發(fā)板端直接使用 Linux 自帶的 USB Gadget 驅動 zero.c【/drivers/usb/gadget/legacy/zero.c】。 應用程序編程框架如下： 找...
USB Gadget serial應用實例（下）
3. 編程 PC: open /read/ write /dev/ ttyACM0板子: open /read/ write /dev/ ttyGS0參考：https: //stackoverflow.com/questions/7469139/what-is-the-equivalent-to-getch-getche-in-linux 源碼： # include # include # include # include # include # incl...
USB Gadget serial應用實例（上）
1. 硬件體驗 使用 Linux 自帶的 USB Gadget 驅動 /drivers/usb/gadget/legacy/serial.c 使用 USB 線，連接板子的 OTG 口和 PC 的 USB 口。 然后在板子加載驅動程序后，可以看到新的設備節(jié)點 /dev/ttyGS0： # modprobe ...
Linux configfs的內部機制介紹
2.1 configfs 和 sysfs configfs 和 sysfs 都是基于內存的虛擬文件系統(tǒng)，但是它們并不相同。 對于 sysfs，當內核創(chuàng)建某個對象時，比如注冊一個 platform_drvier 時，它就會被注冊進 sysfs 里。它的屬性就會...
Linux configfs的使用
1. 體驗 1.1 使用 所有命令都是在開發(fā)板上執(zhí)行。 掛載 configfs 文件系統(tǒng) # modprobe libcomposite# mount -t configfs none /sys/ kernel/config# ls /sys/ kernel /config/ usb_gadget#ls /sys/ kernel /config/u sb_gadget // 一開始它是空...
USB Gadget 應用實例ADB實現(xiàn)
本文關注的不是 adb 本身的實現(xiàn)，而是數據如何傳輸。 分析文件：adbd-masteradbusb_linux_client.cpp 4.1 初始化接口描述符 4.2 申請更多端點 在接口描述符里，定義了多個接口描述符，這是 APP 提出的請...
ADB框架介紹與體驗
1. ADB 框架 ADB 全稱為"Android Debug Bridge"，Android 調試橋。在純 Linux 系統(tǒng)中也可以使用。它是 client-server 架構，由三部分組成： adbclient：我們運行的 adb 命令就屬于 adbclient，比如我們運行以下命令...
電流前饋P+PI控制器設計如何實現(xiàn)？
逆變器的控制方法有：PID控制、滯環(huán)控制、無差拍控制、重復控制、比例諧振控制、智能控制。各種控制方式都有自身的優(yōu)缺點。...
2023-07-13 標簽：MOS管逆變器諧振器PID控制器MOS管PID控制器電流滯環(huán)控制諧振器逆變器 3086
Simulink的MAAB建模規(guī)范都說了啥？
相信很多人都會和simulink打交道，用來仿真算法、生成代碼、構建plant做測試。simulink的好處就是模塊拖過來、一連線就可以用，所見即所得，so easy!為什么還要談規(guī)范呢？...
2023-07-13 標簽：處理器比較器C語言simulink仿真 4600
MBDT實現(xiàn)PIL測試步驟
**按鍵中斷** ：檢測S32K144 EVB上的按鍵SW2，每按下一次，紅色LED燈切換一次亮滅狀態(tài)；...
2023-07-13 標簽：led燈simulink仿真按鍵中斷MCU芯片S32DS 2957
什么是bind？你真的熟悉bind嗎？
bind()方法創(chuàng)建一個新的函數，在bind()被調用時，這個新函數的this被指定 bind()的第一個參數，而其余參數將作為新函數的參數，供調用時使用。...
2023-07-13 標簽：處理器JAVA語言javascript 7174
Openwrt開發(fā)指南 第25章 配置OpenWrt支持網絡攝像頭
Openwrt開發(fā)指南 第25章 配置OpenWrt支持網絡攝像頭...
2023-07-13 標簽：usb攝像頭Ubuntu開發(fā)環(huán)境OpenWrt 4677
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