嵌入式技術(shù)
權(quán)威的嵌入式系統(tǒng)、嵌入式技術(shù)和嵌入式開(kāi)發(fā)頻道，涉及嵌入式設(shè)計(jì)應(yīng)用、單片機(jī)與SoC、編程語(yǔ)言及工具、嵌入式系統(tǒng)軟硬件調(diào)試及優(yōu)化、嵌入式操作系統(tǒng)等資訊和嵌入式技術(shù)方案，包括嵌入式接口/總線/驅(qū)動(dòng)、嵌入式軟件/開(kāi)發(fā)板、實(shí)時(shí)應(yīng)用開(kāi)發(fā)、嵌入式聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、ARM等領(lǐng)域，是嵌入式工程師最好的學(xué)習(xí)平臺(tái)。
Linux虛擬地址到物理地址轉(zhuǎn)換過(guò)程
虛擬地址到物理地址轉(zhuǎn)換過(guò)程 虛擬地址和物理地址都被劃分了兩部分： 虛擬地址由虛擬頁(yè)面號(hào)VPN和虛擬地址偏移VA offset兩部分組成。同樣，物理地址由物理頁(yè)幀號(hào)PFN和物理地址偏移PA offset兩部...
Linux虛擬地址空間和物理地址空間的關(guān)系
很多人接觸Linux的內(nèi)存管理是從malloc（）這個(gè)C語(yǔ)言庫(kù)函數(shù)開(kāi)始，也是從那時(shí)開(kāi)始就知道了虛擬內(nèi)存的概念。但很多人可能并不知道虛擬地址是如何轉(zhuǎn)換成物理地址的，今天帶你搞懂虛擬地址到物...
聊聊無(wú)人機(jī)飛控的兩類操作系統(tǒng)介紹
ROS有著豐富的輔助開(kāi)發(fā)工具，包括可視化工具Rviz，仿真工具gazebo。此外，ROS也有著龐大的開(kāi)發(fā)者基礎(chǔ)，支持的功能包也涵蓋優(yōu)化，控制，導(dǎo)航，視覺(jué)，AI等領(lǐng)域。如果有機(jī)會(huì)，我們后面會(huì)選取...
2023-10-08 標(biāo)簽：mcu操作系統(tǒng)UNIX無(wú)人機(jī)ROS 10505
Linux匯編啟動(dòng)relocate重定向分析
relocate relocate重定向，就是在開(kāi)啟mmu。開(kāi)啟mmu的操作就是將一級(jí)頁(yè)表的地址以及權(quán)限寫到 satp 寄存器中，這就算開(kāi)啟mmu了。 # ifdef CONFIG_MMU la a0, early_pg_dir //跳轉(zhuǎn)到relocate前，先把第一級(jí)頁(yè)表earl...
【Renesas GUI挑戰(zhàn)賽】不成功的音樂(lè)相冊(cè)
該開(kāi)發(fā)板具備硬件解碼JPEG的能力，正好方便實(shí)現(xiàn)相冊(cè)功能；...
2023-10-08 標(biāo)簽：編碼器SD卡Web服務(wù)器RT-ThreadLVGL 1325
Linux整體匯編啟動(dòng)流程分析
匯編啟動(dòng)流程 先從整體分析匯編做的事情，有個(gè)大體框架。 路徑： arch/riscv/kernel/head.S ，入口是 ENTRY(_start_kernel) 從 ENTRY(_start_kernel) 開(kāi)始進(jìn)行啟動(dòng)前的一些初始化，建立頁(yè)表前的主要工作： 關(guān)...
頁(yè)表創(chuàng)建源碼分析RISC-V Linux
頁(yè)表創(chuàng)建源碼分析 RISC-V Linux啟動(dòng)，經(jīng)歷了兩次頁(yè)表創(chuàng)建過(guò)程，第一次使用C函數(shù) setup_vm() 創(chuàng)建臨時(shí)頁(yè)表，第二次使用C函數(shù) setup_vm_final() 創(chuàng)建最終頁(yè)表。 具體細(xì)節(jié)參考代碼中的注釋，下面的代碼...
nmcli命令的一些常用選項(xiàng)和用法
以下是nmcli命令的一些常用選項(xiàng)和用法： connection show -- 顯示所有網(wǎng)絡(luò)連接的詳細(xì)信息。 connection up <UUID> --啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接。 connection down <UUID> -- 停止網(wǎng)絡(luò)連接。...
RISC-V Linux的頁(yè)表創(chuàng)建
臨時(shí)頁(yè)表分析 MMU開(kāi)啟前，需要建立好kernel、dtb、trampoline等頁(yè)表。以便MMU開(kāi)啟后，并且在內(nèi)存管理模塊運(yùn)行之前，kernel可以正常初始化，dtb可以正常地被解析。這部分頁(yè)表都是臨時(shí)頁(yè)表，最終的...
在組相聯(lián)cache中，用于替換cache line的算法有哪些？
LRU(Least Recently Used)算法：該算法會(huì)跟蹤每個(gè)cache line的age(年齡)情況，并在需要時(shí)替換掉近期最少使用的cache line。...
2023-10-08 標(biāo)簽：處理器存儲(chǔ)器SMP狀態(tài)機(jī)cache技術(shù) 1784
【XR806開(kāi)發(fā)板試用】使用編碼器進(jìn)行調(diào)光
之前做過(guò)一個(gè)LED調(diào)光的項(xiàng)目，這次想拿XR806來(lái)實(shí)現(xiàn)，后續(xù)打算加入遠(yuǎn)程控制的功能。...
2023-10-08 標(biāo)簽：旋轉(zhuǎn)編碼器LED調(diào)光GNUMCU控制PWM輸出 1892
Linux中sv39 mmu介紹
RISC-V Linux支持sv32、sv39、sv48等虛擬地址格式，分別代表32為虛擬地址、38位虛擬地址和48位虛擬地址。RISC-VLinux默認(rèn)也是使用sv39格式，sv39的虛擬地址、物理地址、PTE格式如下： 虛擬地址格式：...
Bluespec SytemVerilog握手協(xié)議接口轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)
由于接口控制信號(hào)上的差異，要實(shí)現(xiàn)Bluespec SystemVerilog(BSV)生成的代碼和外部Verilog代碼之間的正確交互是一件比較麻煩同時(shí)容易出錯(cuò)的事情。...
2023-10-08 標(biāo)簽：控制器AXI總線Verilog語(yǔ)言 1368
何時(shí)需要實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)？
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)是使用原始圖形庫(kù)，還是支持多種人機(jī)界面技術(shù)（HTML5、Qt、OpenGL ES等），并提供高級(jí)圖形功能，如多層界面、多頭顯示、加速3D渲染和真正的窗口系統(tǒng)？...
2023-10-08 標(biāo)簽：嵌入式系統(tǒng)人機(jī)界面操作系統(tǒng)RTOS圖形用戶界面 1525
Linux如何優(yōu)化部分內(nèi)存
我們也可以修改RISC-V Linux的內(nèi)核源碼，解除2M對(duì)齊的限制。我們只需要在 setup_vm() 函數(shù)中，將原來(lái)的 二級(jí)頁(yè)表改為三級(jí)頁(yè)表 ，這樣kernel入口地址只需要4K對(duì)齊，因此就能將kernel往前挪，從而利用...
瑞芯微RK3568|SDK開(kāi)發(fā)之Buildroot編譯
Buildroot查詢幫助查看buildroot的詳細(xì)編譯命令，如下所示。圖1.1編譯文件系統(tǒng)以上命令為，配置buildroot對(duì)應(yīng)的默認(rèn)配置defconfig，然后編譯。注：buildroot編譯只需留在SDK根目錄下，不需要進(jìn)入到bu...
為什么在SoC設(shè)計(jì)中有了CPU還需要DMA呢？
在現(xiàn)代 SoC（System on Chip，片上網(wǎng)絡(luò)）設(shè)計(jì)中，CPU（Central Processing Unit，中央處理器）作為核心組件，負(fù)責(zé)程序的執(zhí)行和管理系統(tǒng)資源。...
2023-10-08 標(biāo)簽：處理器cpuSoC設(shè)計(jì)緩存器片上網(wǎng)絡(luò) 2091
Linux內(nèi)存占用分析
內(nèi)存占用分析 每顆芯片在出廠時(shí)，其bootrom就已經(jīng)固化在芯片內(nèi)部，假設(shè)bootrom的地址是0x0，即上電后，會(huì)從0x0地址處開(kāi)始運(yùn)行程序。 在啟動(dòng)RISC-VLinux之前，需要先運(yùn)行opensbi，因此應(yīng)該把opensbi放...
FPGA如何抵抗單粒子效應(yīng)？
隨著工藝水平的提高，F(xiàn)PGA內(nèi)核電壓逐步降低，器件的輻射總劑量承受能力會(huì)越來(lái)越高，因此對(duì)采用先進(jìn)工藝的高性能FPGA來(lái)講，總劑量效應(yīng)影響會(huì)相對(duì)減小。...
CSM 數(shù)采采樣率及濾波問(wèn)題
CSM的ADMM、THMM、PTMM等模塊的產(chǎn)品文檔中都列出了兩種采樣速率，本文檔以ADMM8 pro為例進(jìn)行解釋。...
2023-10-08 標(biāo)簽：濾波模擬數(shù)據(jù)采集CSM 1807
什么是內(nèi)存碎片Linux
什么是內(nèi)存碎片？ 內(nèi)存碎片在Linux很早的時(shí)候就已經(jīng)出現(xiàn)了，了解早期內(nèi)存碎片產(chǎn)生的歷史，有利于我們對(duì)它的理解。 假設(shè)現(xiàn)在有一塊32MB大小的內(nèi)存，一開(kāi)始操作系統(tǒng)使用了最小的一塊——...
2023-10-08 標(biāo)簽：Linux內(nèi)存操作系統(tǒng)進(jìn)程 1487
U54內(nèi)核不可屏蔽中斷信號(hào)
不可屏蔽中斷 rnmi（可恢復(fù)不可屏蔽中斷）中斷信號(hào)是 hart 的電平敏感輸入。不可屏蔽中斷比 hart上的任何其他中斷或異常具有更高的優(yōu)先級(jí)，并且不能被軟件禁用。具體來(lái)說(shuō)，它們不會(huì)通過(guò)清...
晶科能源SunGiga工商業(yè)液冷儲(chǔ)能一體機(jī)助力山東打造新生態(tài)
近日，晶科能源向山東兆光新能源提供了一套SunGiga液冷工商業(yè)儲(chǔ)能產(chǎn)品，通過(guò)在電價(jià)低谷時(shí)段充電，高峰時(shí)段放電，可以更好地幫助客戶管理整體電費(fèi)支出。...
2023-10-08 標(biāo)簽：socEMS電池管理系統(tǒng)一體機(jī)晶科能源 1530
什么是協(xié)程？如何徹底理解協(xié)程？
我們先來(lái)看一個(gè)普通的函數(shù)，這個(gè)函數(shù)非常簡(jiǎn)單...
RISC-V SiFive U54內(nèi)核的中斷介紹
中斷 U54內(nèi)核支持M模式和S模式中斷。默認(rèn)情況下，所有中斷都在M模式下處理。對(duì)于支持S模式的 hart，可以有選擇地將中斷委托給S模式。 U54中斷架構(gòu)如下： U54內(nèi)核還支持兩種類型的 RISC-V 中斷：...
一個(gè)問(wèn)題后面的理論-互易定理解析
我平生，測(cè)過(guò)的一個(gè)天線，就是當(dāng)年研究生論文的時(shí)候，仿真的那個(gè)。當(dāng)時(shí)，是在學(xué)校的暗室進(jìn)行測(cè)試的，過(guò)去后，就按照實(shí)驗(yàn)室老師的要求，擺放天線，然后實(shí)驗(yàn)室老師就在暗室外面操作電腦...
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