控制/MCU
介紹信號控制、總線控制、單片機、驅(qū)動IC以及接口IC等技術(shù)與應(yīng)用，內(nèi)容涉及PIC單片機、STC單片機、51單片機以及單片機開發(fā)板和單片機技術(shù)經(jīng)驗。
二叉樹的代碼實現(xiàn)
二叉樹的主要操作有遍歷，例如有先序遍歷、中序遍歷、后序遍歷。在遍歷之前，就是創(chuàng)建一棵二叉樹，當然，還需要有刪除二叉樹的算法。...
2023-01-18 標簽：二叉樹 1948
AutoSAR中CAN通信網(wǎng)絡(luò)管理的概述
AutoSAR中CAN通信的網(wǎng)絡(luò)管理主要是根據(jù)CANNode接收和發(fā)送的NMMessage進行該節(jié)點在整個網(wǎng)絡(luò)中的活動的，根據(jù)NM Message控制整個網(wǎng)絡(luò)對Normal模式和Sleep模式的切換。...
一文詳解STM32的嘀嗒時鐘(SysTick)
嘀嗒時鐘（SysTick）是一個簡單的系統(tǒng)時鐘節(jié)拍計數(shù)器，它屬于Cortex-M4內(nèi)核嵌套向量中斷控制器（NVIC）里的一個功能單元。他是一個24位的倒計時定時器（在NVIC中），當systick計數(shù)值到0的時候，...
STM32啟動文件簡介、詳細步驟及代碼講解
startup_stm32f429_439xx.s是STM32的啟動文件。...
AutoSAR架構(gòu)中對Port Driver模塊有哪些功能呢
IO HardWare Abstraction SW根據(jù)用戶設(shè)置的操作結(jié)合Port Driver模塊對Port不同模式的設(shè)置，發(fā)出調(diào)用命令，然后Port Driver對Port中的相關(guān)寄存器進行操作，從而達到對Port具體Pin腳輸入輸出的控制。...
STM32F429 ADC的結(jié)構(gòu)、功能及應(yīng)用
在介紹ADC之前我們先說一下ADC大致應(yīng)用到哪些領(lǐng)域。比如無線通信、軟件無線電、數(shù)據(jù)采集、光通訊、儀器設(shè)備等領(lǐng)域用到的非常多，舉個非常簡單的例子，比如你要獲取電池電壓的用電情況這...
2023-01-19 標簽：adcSTM32模數(shù)轉(zhuǎn)換器STM32F429 4496
STM32f429 DAC的結(jié)構(gòu)、功能及應(yīng)用
數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量的過程叫做數(shù)模轉(zhuǎn)換，完成這種功能的電路叫做數(shù)模轉(zhuǎn)換器。說白了就是將離散的數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為連續(xù)變量的模擬信號的一種器件。...
2023-01-19 標簽：dac模擬量數(shù)模轉(zhuǎn)換器STM32F429 3135
IAR Systems 已全面支持兆易創(chuàng)新車規(guī)級MCU
瑞典烏普薩拉 — 2023 年1 月5 日— 嵌入式開發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導者 IAR Systems與業(yè)界領(lǐng)先的半導體器件供應(yīng)商兆易創(chuàng)新（GigaDevice）聯(lián)合宣布，最新發(fā)布的IAR Embedded Workbench for Arm 9.32.1版本已全...
2023-01-09 標簽：mcu車規(guī)級芯片 1070
OpenCV中背景減除的設(shè)計實現(xiàn)
后臺建模包括兩個主要步驟，后臺初始化和后臺更新，背景減除在OpenCV中的是cv::BackgroundSubtractor類，...
2023-01-18 標簽：OpenCVprintf函數(shù)MOGPONOpenCVprintf函數(shù) 2117
可pop任意字節(jié)隊列代碼的優(yōu)化
因為這個功能是通過頭結(jié)點的鏈表的實現(xiàn)的，而在上分代碼中，使用者可以通過調(diào)用的到頭結(jié)點信息，然后使用者就可以對這個鏈表進行任意操作，這樣就很危險。...
2023-01-18 標簽：printf函數(shù) 1195
介紹建立I/O Driver與上層交互的中間模塊I/O Hardware Abstraction
I/O Hardware Abstraction在整個AutoSAR中屬于ECU抽象層的一部分。在AutoSAR架構(gòu)中的位置如下面綠色顯示的部分所示。...
如何入坑STM32 STM32為何能在單片機中脫穎而出
雖然8位CISC（復雜指令）架構(gòu)內(nèi)核8051占據(jù)了半壁江山，但奈何其性能低下，尋址范圍受限，已經(jīng)難以適應(yīng)更多的新興應(yīng)用領(lǐng)域。...
2023-01-09 標簽：單片機pcb物聯(lián)網(wǎng)STM32微處理器 1137
介紹一個MCAL的ICU Driver模塊
ICU中文又叫輸入捕獲單元，在汽車的控制器中具有廣泛的用途。AutoSAR中ICU Driver根據(jù)需要定義了硬件中所使用的ICU通道，主要用于采集PWM信號...
LCD觸摸屏功能實現(xiàn)控制電機的設(shè)計
驅(qū)動320* 240 ST7789的SPI屏幕進行內(nèi)容顯示，顯示文字和觸控屏的基本使用；參考了:驅(qū)動模型中定義了可供上層應(yīng)用調(diào)用的關(guān)鍵接口，如 讀/寫framebuffer 、開/關(guān)觸控動作的操作畫面 、獲取屏幕設(shè)備...
2023-01-18 標簽：SPILCD觸摸屏回調(diào)函數(shù)控制電機 6884
LM5069正電壓熱插拔控制器介紹
LM5069 正電壓熱插拔控制器可在從帶電系統(tǒng)背板或其他熱插拔電源插入和移除電路板期間，為電源連接提供智能控制。...
CAN&485總線隔離方案多？
從MCU發(fā)出的電平信號一般為5V或3.3V，為達到與總線連接和遠傳的目的，往往需要在MCU與總線間加收發(fā)器，它起到電平轉(zhuǎn)換的作用。...
瑞薩電子通用MCU累計出貨量已超過85億顆
作為全球微控制器供應(yīng)商，瑞薩電子融合了在嵌入式處理、模擬、電源及連接方面的專業(yè)知識，提供完整的半導體解決方案。自推出第一顆MCU以來，截至2022年11月瑞薩電子通用MCU累計出貨量已超...
如何將PIR傳感器與Arduino微控制器連接起來
在大多數(shù)項目中，檢測運動或運動一直很重要。在PIR傳感器的幫助下，檢測人/動物的運動變得非常容易。在這個項目中，我們將學習如何將 PIR 傳感器與 Arduino 等微控制器連接 。我們將 Arduin...
基于航順32位 HK32F103VET6 MCU的小米掃地機器人
? CPU ?ARM Cortex-M3內(nèi)核 ?最高時鐘頻率：120MHz ?24位System Tick定時器...
基于S12ZVM MCU的高速永磁電機控制
該項目的目標是利用較小功率的設(shè)備來控制高速電機，而較小功率的控制器就是整個任務(wù)中的巨大挑戰(zhàn)。...
打開通往30億美元增量市場的新大門
全新低功耗中端Avant FPGA平臺的面世，不但意味著萊迪思邁入了中端FPGA供應(yīng)商的行列，還打開了一扇通往30億美元增量市場的新大門。 ? 與此前的產(chǎn)品相比，主要面向通信、計算、工業(yè)和汽車等...
D觸發(fā)器不同應(yīng)用下的電路圖
觸發(fā)器也是單個寄存器，當一個寄存器設(shè)計有多個觸發(fā)器時，可以存儲一位，可以容納更多位數(shù)據(jù)。最后，移位寄存器是一種用于存儲或傳輸數(shù)據(jù)的邏輯電路。...
IAR Systems已全面支持兆易創(chuàng)新車規(guī)級GD32系列芯片MCU
IAR Systems嵌入式開發(fā)解決方案現(xiàn)已全面支持兆易創(chuàng)新GD32系列芯片，與合作伙伴一同提升產(chǎn)業(yè)影響力? ? ? ? 嵌入式開發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導者IAR Systems與業(yè)界領(lǐng)先的半導體器件供應(yīng)商兆易創(chuàng)新...
2023-01-06 標簽：mcuadas兆易創(chuàng)新GD32IAR Systems 1783
國產(chǎn)N32系列MCU在血氧儀等醫(yī)療健康設(shè)備中的應(yīng)用
隨著新冠疫情防控政策全面轉(zhuǎn)入“乙類乙管”新階段，自我健康監(jiān)測管理更加重要，特別是老年人和患有基礎(chǔ)疾病的人群，感染新冠病毒后容易出現(xiàn)“沉默性缺氧”現(xiàn)象，若不能及時加以發(fā)現(xiàn)和...
2023-01-06 標簽：血氧儀N32國民技術(shù)國產(chǎn)芯片 1875
淺析PID控制模式以及參數(shù)調(diào)節(jié)方法
在積分I控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個自動控制系統(tǒng)，如果在進入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-...
如何使用電位計和Arduino控制步進電機
在這個項目中，我們將使用電位計和Arduino旋轉(zhuǎn)步進電機，就像如果你順時針轉(zhuǎn)動電位器，那么步進器將順時針旋轉(zhuǎn)，如果你逆時針轉(zhuǎn)動電位器，那么它將逆時針旋轉(zhuǎn)。...
不同電平信號的MCU之間串口通信技術(shù)
該電路的核心在于電路中的MOS場效應(yīng)管（2N7002）。他和三極管的功能很相似，可做開關(guān)使用，即可控制電路的通和斷。不過比起三極管，MOS管有挺多優(yōu)勢，后面將會詳細講起。...
2023-01-05 標簽：三極管mcuMOS場效應(yīng)管電平信號 2727
雅特力重點回顧AT32 MCUs全產(chǎn)品系列
2022年已經(jīng)邁入尾聲，經(jīng)過全年不間斷的研發(fā)生產(chǎn)與客戶的交流反饋，雅特力在微控制器(MCU)市場上獲得不少好評，今年年末隨著疫情逐步放開，各行各業(yè)也開始活絡(luò)起來，距離全球景氣回升指日...
2023-01-04 標簽：微控制器mcu物聯(lián)網(wǎng)雅特力AT32 2831
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