控制/MCU
介紹信號(hào)控制、總線控制、單片機(jī)、驅(qū)動(dòng)IC以及接口IC等技術(shù)與應(yīng)用，內(nèi)容涉及PIC單片機(jī)、STC單片機(jī)、51單片機(jī)以及單片機(jī)開(kāi)發(fā)板和單片機(jī)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。
PIC16C5X單片機(jī)的程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)和堆棧技術(shù)介紹
從上圖可看出，PIC程序存儲(chǔ)器采用分頁(yè)結(jié)構(gòu)，每頁(yè)長(zhǎng)0.5K。因此對(duì)于PIC16C52程序存儲(chǔ)器在1頁(yè)之內(nèi)，而對(duì)于PIC16C54和PIC15C55程序存儲(chǔ)器容量為1頁(yè)，PIC16C56和PIC16C57 的容量則分別為2頁(yè)和4頁(yè)。...
2019-11-06 標(biāo)簽：單片機(jī)程序存儲(chǔ)器堆棧PIC16C5X單片機(jī)堆棧程序存儲(chǔ)器 2775
資深無(wú)刷電機(jī)工程師黃工：探討FOC無(wú)刷驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)那些事
在無(wú)刷電機(jī)領(lǐng)域，主要致力于硬件和軟件設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)基本采用FOC取代傳統(tǒng)方波控制方式，F(xiàn)OC控制具有噪聲小，壽命長(zhǎng)，穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。...
2019-11-06 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器電機(jī)控制無(wú)刷電機(jī)FOC馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 0
AVR單片機(jī)實(shí)現(xiàn)智能插座節(jié)能的設(shè)計(jì)
該設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)智能節(jié)能插座利用主機(jī)的開(kāi)機(jī)和關(guān)機(jī)來(lái)帶動(dòng)其他設(shè)備的開(kāi)或關(guān)，使其接口設(shè)備待機(jī)能耗為零，能夠減少計(jì)算機(jī)及其外設(shè)所產(chǎn)生的輻射，以此達(dá)到節(jié)能和環(huán)保功效；同時(shí)還具備有分...
2019-11-05 標(biāo)簽：AVR單片機(jī)智能插座 1251
如何創(chuàng)建一個(gè)STM32工程模板
CORE用來(lái)存放核心文件和啟動(dòng)文件， OBJ是用來(lái)存放編譯過(guò)程文件以及hex文件， STM32F10x_FWLib文件夾顧名思義用來(lái)存放ST官方提供的庫(kù)函數(shù)源碼文件。...
2019-11-05 標(biāo)簽：STM32庫(kù)函數(shù)STM32工程模板庫(kù)函數(shù) 5682
初學(xué)者該如何快速的學(xué)習(xí)單片機(jī)
MCS-51系列單片機(jī)以其典型的結(jié)構(gòu)、完善的總線、ＳＦＲ（特殊功能寄存器）的集中管理模式、位操作系統(tǒng)和面向控制功能的豐富指令系統(tǒng)，為單片機(jī)的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。...
2019-11-05 標(biāo)簽：MCS-51單片機(jī) 2416
自制BLDC/PMSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)板：PCB+元件庫(kù)+程序+教程
基于FOC5.3庫(kù)IHM07自制板BLDC/PMSM電機(jī)驅(qū)動(dòng)全部資料匯總開(kāi)源分享...
2019-11-05 標(biāo)簽：電機(jī)控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)BLDCFOC 796
MCS-51單片機(jī)的無(wú)條件轉(zhuǎn)移指令用法介紹
這組指令執(zhí)行完后，程序就會(huì)無(wú)條件轉(zhuǎn)移到指令所指向的地址上去。長(zhǎng)轉(zhuǎn)移指令訪問(wèn)的程序存儲(chǔ)器空間為16地址64kB，絕對(duì)轉(zhuǎn)移指令訪問(wèn)的程序存儲(chǔ)器空間為11位地址2kB空間。...
2019-11-04 標(biāo)簽：指令MCS-51單片機(jī) 5380
51單片機(jī)與PIC單片機(jī)和AVR單片機(jī)的性能對(duì)比分析
51系列優(yōu)點(diǎn)之一是它從內(nèi)部的硬件到軟件有一套完整的按位操作系統(tǒng)，稱(chēng)作位處理器，或布爾處理器。它的處理對(duì)象不是字或字節(jié)而是位。...
2019-11-04 標(biāo)簽：AVR單片機(jī)PIC單片機(jī)51單片機(jī) 2839
機(jī)器人控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
本文主要闡述了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)。...
2019-11-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人 6029
機(jī)器人控制系統(tǒng)分類(lèi)_機(jī)器人控制系統(tǒng)有哪些
機(jī)器人的控制系統(tǒng)，就相當(dāng)于人體的大腦，是機(jī)器人的核心組成部分。關(guān)于機(jī)器人的控制系統(tǒng)有哪些分類(lèi)呢？機(jī)器人控制系統(tǒng)按其控制方式可分集中控制系統(tǒng)、主從控制系統(tǒng)及分散控制系統(tǒng)，下...
2019-11-04 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)機(jī)器人控制系統(tǒng) 28813
電子老頑童帶你看懂電路設(shè)計(jì)那些事
本期我們邀請(qǐng)了電路及模擬技術(shù)版主電子老頑童@ARMLIUNX ，來(lái)解答大家在電路設(shè)計(jì)上遇到的問(wèn)題，時(shí)間是10.31—11.15，知識(shí)點(diǎn)可以覆蓋電路設(shè)計(jì)核心點(diǎn)，特別是針對(duì)電子元件的選型及性能比較。...
2019-11-01 標(biāo)簽：電路圖模擬電路運(yùn)算放大器數(shù)字電路電子電路 9
stm32單片機(jī)GPIO端口的特點(diǎn)及應(yīng)用解析
stm32每一個(gè)GPIO端口擁有2個(gè)32bits的configuration寄存器（GPIOx_CRL，GPIOx_CRH），2個(gè)32bits的數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR，GPIOx_ODR），1個(gè)32bits的set/reset寄存器（GPIOx_BSRR），1個(gè)16bits的reset寄存器（GPIOx_BRR）和1個(gè)...
2019-11-01 標(biāo)簽：寄存器STM32單片機(jī)gpio端口 13239
AVR單片機(jī)ATMEAG16L定時(shí)和計(jì)數(shù)器的應(yīng)用方法解析
ATMEAG16L的定時(shí)/計(jì)數(shù)器時(shí)鐘是可以選擇的。它的時(shí)鐘部分包括預(yù)分頻器和一個(gè)多路選擇器。預(yù)分頻器可被認(rèn)為是一個(gè)有多級(jí)輸出的分頻器。...
2019-11-01 標(biāo)簽：AVR單片機(jī)計(jì)數(shù)器定時(shí)器 3583
分散控制系統(tǒng)硬件體系結(jié)構(gòu)
單元現(xiàn)場(chǎng)控制單元一般遠(yuǎn)離控制中心，安裝在靠近現(xiàn)場(chǎng)的地方，其高度模塊化結(jié)構(gòu)可以根據(jù)過(guò)程監(jiān)測(cè)和控制的需要配置成由幾個(gè)監(jiān)控點(diǎn)到數(shù)百個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的規(guī)模不等的過(guò)程控制單元。...
2019-11-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)DCS硬件 2224
什么叫分散控制系統(tǒng)？它有什么特點(diǎn)？
它采用控制分散、操作和管理集中的基本設(shè)計(jì)思想，采用多層分級(jí)、合作自治的結(jié)構(gòu)形式。其主要特征是它的集中管理和分散控制。目前DCS在電力、冶金、石化等各行各業(yè)都獲得了極其廣泛的應(yīng)...
2019-11-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)DCS 11018
自動(dòng)控制系統(tǒng)5個(gè)經(jīng)典案例分享
在軍事技術(shù)方面，自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例有各種類(lèi)型的伺服系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)等。在航天、航空和航海方面，除了各種形式的控制系統(tǒng)外，應(yīng)用的領(lǐng)域還包括導(dǎo)航系統(tǒng)、遙控系...
2019-11-01 標(biāo)簽：變送器自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)化 55235
自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
動(dòng)態(tài)過(guò)程又稱(chēng)過(guò)渡過(guò)程或瞬態(tài)過(guò)程，指系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)作用下，系統(tǒng)輸出量從初始狀態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過(guò)程。由于實(shí)際控制系統(tǒng)具有慣性、摩擦及其他原因，系統(tǒng)輸出量不可能完全復(fù)現(xiàn)輸...
2019-11-01 標(biāo)簽：控制系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)函數(shù) 54575
自動(dòng)控制系統(tǒng)基本知識(shí)
人工控制的過(guò)程是：測(cè)量→求偏差→控制→再測(cè)量→再求偏差→再控制這樣一種不斷循環(huán)的過(guò)程。其控制目的是要盡量減小偏差，使被控量盡可能地保持在期望值附近。...
2019-11-01 標(biāo)簽：控制器自動(dòng)控制系統(tǒng)自動(dòng)化 12223
自動(dòng)控制系統(tǒng)原理
閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)原理：閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌...
2019-11-01 標(biāo)簽：傳感器控制器自動(dòng)控制系統(tǒng) 12622
自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用及功能實(shí)現(xiàn)
邏輯控制一般指控制器的開(kāi)關(guān)量控制，對(duì)于自動(dòng)化控制來(lái)說(shuō)邏輯控制是最基本也是最廣泛的應(yīng)用，在水處理現(xiàn)場(chǎng)不僅對(duì)于單臺(tái)設(shè)備，而且對(duì)于多臺(tái)設(shè)備也同樣適用。邏輯控制是作為保護(hù)控制的最...
2019-11-01 標(biāo)簽：控制器plc自動(dòng)控制系統(tǒng) 10812
自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
閉環(huán)控制系統(tǒng)是靠給定量與反饋量的差值信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出量控制的。由于差值信號(hào)很小（無(wú)差系統(tǒng)為0），直接加在控制設(shè)備上不足以使系統(tǒng)工作，須經(jīng)放大環(huán)節(jié)將信號(hào)放大。...
2019-11-01 標(biāo)簽：電位器自動(dòng)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng) 12861
自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
如果控制系統(tǒng)的參數(shù)在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中不隨時(shí)間變化，則稱(chēng)之為定常系統(tǒng)或時(shí)不變系統(tǒng)，否則，稱(chēng)其為時(shí)變系統(tǒng)。嚴(yán)格的定常系統(tǒng)是不存在的，在所考察的時(shí)間間隔內(nèi)，若系統(tǒng)參數(shù)的變化相對(duì)于...
2019-11-01 標(biāo)簽：自動(dòng)控制系統(tǒng)非線性函數(shù) 21205
單片機(jī)的兩種清0方式有什么區(qū)別
閱讀單片機(jī)文檔的時(shí)候一般寄存器是rw類(lèi)型，還有一些是r或者w，對(duì)于一些特殊寄存器的置1是由硬件自動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，比如標(biāo)志位flag、中斷int，但清0還是需要通過(guò)軟件進(jìn)行操作，清0方式有兩種，寫(xiě)...
51單片機(jī)最小系統(tǒng)制作步驟
首先準(zhǔn)備的材料有：一塊板子，一塊89c51/52的芯片，一個(gè)51芯片插座，12MHZ的晶振，一個(gè)10的電阻，一個(gè)10uf的電解電容...
2019-11-02 標(biāo)簽：單片機(jī)usb最小系統(tǒng) 5327
如何對(duì)IAR單片機(jī)編程軟件進(jìn)行編譯優(yōu)化
單片機(jī)編程軟件是單片機(jī)開(kāi)發(fā)不可缺少的工具之一，目前市場(chǎng)流通的單片機(jī)編程軟件主要為IAR單片機(jī)編程軟件和KEIL單片機(jī)編程軟件。...
2019-10-31 標(biāo)簽：編譯IAR單片機(jī)編程軟件編譯 11315
如何正確的設(shè)置IAR單片機(jī)編程軟件
目前，流通度較大的單片機(jī)編程軟件為KEIL、IAR。其中，IAR單片機(jī)編程軟件深受用戶喜愛(ài)。初接觸IAR單片機(jī)編程軟件時(shí)，很多用戶對(duì)其設(shè)置充滿疑惑。...
2019-10-31 標(biāo)簽：編程軟件IAR單片機(jī) 6224
IAR單片機(jī)編程軟件的使用方法介紹
相較于Keil，IAR在編譯速度，編譯效率，支持的芯片范圍等一些方便具有優(yōu)勢(shì)。但是IAR的默認(rèn)編輯界面視覺(jué)效果不友好，自帶的字體有限，且基本上不怎么好看。...
2019-10-31 標(biāo)簽：編程軟件IAR單片機(jī) 36732
單片機(jī)c語(yǔ)言的自動(dòng)變量和靜態(tài)變量解析
函數(shù)中的局部變量，如果不加 static 這個(gè)關(guān)鍵字來(lái)修飾，都屬于自動(dòng)變量，也叫做動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)變量。這種存儲(chǔ)類(lèi)別的變量，在調(diào)用該函數(shù)的時(shí)候系統(tǒng)會(huì)給他們分配存儲(chǔ)空間，在函數(shù)調(diào)用結(jié)束后會(huì)自...
如何用軟件實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的系統(tǒng)復(fù)位
看門(mén)狗芯片和單片機(jī)的一個(gè)I/O引腳相連，該I/O引腳通過(guò)單片機(jī)的程序控制，使他定時(shí)的往看門(mén)狗芯片的這個(gè)引腳送入高電平（或者是低電平）這一個(gè)程序語(yǔ)句是分散在單片機(jī)的其他控制語(yǔ)句中的...
單片機(jī)系統(tǒng)RAM故障的幾種測(cè)試方法介紹
在各種單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，芯片存儲(chǔ)器的正常與否直接關(guān)系到該系統(tǒng)的正常工作。為了提高系統(tǒng)的可靠性，對(duì)系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行測(cè)試是十分必要的。...
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