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接口/總線/驅(qū)動(dòng)
權(quán)威的接口/總線/驅(qū)動(dòng)技術(shù)專欄，內(nèi)容有接口/總線/驅(qū)動(dòng)培圳資料以及應(yīng)用知識(shí)等；涉及接口/總線/驅(qū)動(dòng)的芯片、技術(shù)、設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用文章。
ECU從休眠到網(wǎng)絡(luò)喚醒時(shí)間怎么測？
t0時(shí)刻，使用仿真設(shè)備（CANoe/PCan/ZLG等）發(fā)送一幀或者連續(xù)多幀有效的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文；...
FullCAN和BasicCAN是什么？有何區(qū)別
診斷報(bào)文：一般選擇配置成BASIC CAN類型（結(jié)合FIFO Buffer使用），因?yàn)樵\斷報(bào)文的請求/響應(yīng)不能錯(cuò)序，需按照順序處理，且數(shù)據(jù)不能覆蓋；...
PCIe吞吐量(可用帶寬)計(jì)算方法
PCIe 3.0協(xié)議支持8.0GT/s，即每一條Lane上支持每秒鐘傳輸8G個(gè)Bit。而PCIe 3.0的物理層協(xié)議中使用的是128b/130b編碼方案，即每傳輸128個(gè)Bit，需要發(fā)送130個(gè)Bit。...
汽車電子控制系統(tǒng)單元設(shè)計(jì)方案
為了滿足下一代汽車電子控制系統(tǒng)單元的成本，PCB空間對高性能、高可靠性和高穩(wěn)定性的要求有限。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)16位的飛思卡爾MCU MC9S12XF512作為汽車電控系統(tǒng)單元的主控芯片。它以FlexRay總線...
2022-08-29 標(biāo)簽：mcu控制系統(tǒng)總線FlexRay 2785
I/O控制器使用LPC、eSPI或I2C接口
MEC1404 至 MEC1418 低功耗鍵盤和嵌入式控制器 IC 可滿足基于 x86 的筆記本電腦和平板電腦平臺(tái)設(shè)計(jì)的需求。...
侃侃主動(dòng)/被動(dòng)喚醒源與網(wǎng)絡(luò)主動(dòng)/被動(dòng)喚醒這幾個(gè)名詞
如果想喚醒Can2 Bus的節(jié)點(diǎn)C網(wǎng)絡(luò)，需要節(jié)點(diǎn)D（與節(jié)點(diǎn)C同一個(gè)網(wǎng)段）發(fā)送網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文喚醒節(jié)點(diǎn)C。...
2022-08-26 標(biāo)簽：傳感器CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理定時(shí)器 6407
USB 3.1和USB 3.2的區(qū)別
USB Implementers Forum 已將 USB 3.0 更新為 USB 3.1。FLIR 更新了其產(chǎn)品描述來反映此項(xiàng)更改。 本頁將介紹 USB 3.1 以及第一代與第二代 USB 3.1 之間的差異及兩者能給機(jī)器視覺開發(fā)人員帶來的實(shí)際益處。...
CAN總線的位定時(shí)
對一般的開發(fā)者來說，CAN總線的位定時(shí)概念并不常見。不過，如果給整車廠做過零部件，經(jīng)受過他們的CAN通信測試考驗(yàn)，您可能就知道，這也是比較重要的一個(gè)知識(shí)點(diǎn)。...
對Autosar網(wǎng)絡(luò)管理的一些表述進(jìn)行糾錯(cuò)
工程中，ECU刷寫后，需要$11 01執(zhí)行uC的復(fù)位，這個(gè)復(fù)位可以操作PORST Pin，控制uC的Vcc供電（5V），使得uC完成一個(gè)熱啟動(dòng)過程，即：ECU復(fù)位。注意，這個(gè)復(fù)位動(dòng)作，雖然也給uC重新供電，但是，它...
2022-08-26 標(biāo)簽：網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSARRMS 5312
什么是CAN總線負(fù)載率
在CAN總線網(wǎng)絡(luò)里，還有一個(gè)經(jīng)常被大家提起的概念-總線負(fù)載率，負(fù)載率，顧名思義，就是指這段時(shí)間內(nèi)總線上實(shí)際傳輸?shù)男畔⒘?理論上可傳輸?shù)淖畲笮畔⒘俊?..
一體式CAN接口PLC滿足大家的工控需要
我們作為一家來自北方的新興PLC控制系統(tǒng)供應(yīng)商，為了滿足大家的工控需要，現(xiàn)已開發(fā)了如下設(shè)備供您挑選，包括：...
2022-08-26 標(biāo)簽：plcCAN接口以太網(wǎng)接口 2239
USB Type-C連接器引腳和信號計(jì)劃
仔細(xì)查看帶有 24 針信號計(jì)劃的 USB Type-C 方向獨(dú)立連接器，通過該連接器可以提供高達(dá) 10 Gbit/s、吸收或提供高達(dá) 100 W 的功率，并滿足備用高速信號協(xié)議。...
介紹GPIO的定義和GPIO不同模式間的區(qū)別與實(shí)現(xiàn)方式
GPIO全稱General Purpose Input Output 即通用輸入/輸出，其實(shí)GPIO的本質(zhì)就是芯片的一個(gè)引腳，通常在ARM中所有的I/O都是通用的。...
低速CAN和高速CAN都有哪些區(qū)別呢
高速CAN根據(jù)線纜的長度提供從5Kbit/s到1Mbit/s的波特率。這是物理層最流行的標(biāo)準(zhǔn)，這是因?yàn)樗试S設(shè)備間簡單的線纜連接。DeviceNet以及CANopen規(guī)范就是使用了這種物理標(biāo)準(zhǔn)。高速CAN網(wǎng)絡(luò)在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)...
淺談機(jī)器人控制的開發(fā)運(yùn)動(dòng)/電機(jī)控制解決方案
SparkFun 的 Big Easy 驅(qū)動(dòng)器 ROB-12859 是一款用于電機(jī)的額定值為每相位 1.4 - 1.7 A、通過適當(dāng)散熱可達(dá)到 2 A 的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器板，支持并推動(dòng)著采用低功率步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用趨勢。...
2022-08-25 標(biāo)簽：驅(qū)動(dòng)器機(jī)器人連接器 1320
如何理解CAN通信的串行通信呢？
先說CanNmImmediateRestartEnabled的作用，在PBSM(Prepare-Bus-Sleep mode)模式下，收到總線的通信請求(比如：KL15硬線喚醒)，使能NM-PDU的發(fā)送，即：進(jìn)入RMS狀態(tài)。...
CAN DLC與實(shí)際發(fā)送數(shù)據(jù)長度有何關(guān)系
以500Kbps通信的經(jīng)典CAN為例，如果允許上位機(jī)/Gateway節(jié)點(diǎn)連續(xù)發(fā)送，1ms內(nèi)可以發(fā)送三幀報(bào)文，也就是說：如果接收端沒有在300us左右的時(shí)間內(nèi)處理完連續(xù)幀，就可能會(huì)導(dǎo)致連續(xù)幀覆蓋的問題，即：...
2022-08-25 標(biāo)簽：CAN網(wǎng)絡(luò)管理上位機(jī) 21736
Autosar網(wǎng)絡(luò)管理中的ERA和EIRA有什么區(qū)別呢
因此，中央網(wǎng)關(guān)和子網(wǎng)關(guān)的節(jié)點(diǎn)均關(guān)聯(lián)到同一個(gè)網(wǎng)段，需要將子網(wǎng)關(guān)的節(jié)點(diǎn)設(shè)置為Passive PNC Gateway，以此避免網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)鎖死。...
2022-08-25 標(biāo)簽：CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 8198
USB 3.1 Gen 2的綜合發(fā)射器表征
USB 可以說是最廣泛采用的連接器標(biāo)準(zhǔn)，在消費(fèi)產(chǎn)品中很普遍。為了達(dá)到大眾接受所需的可靠性和性能，完整的發(fā)射機(jī)測試對整個(gè) USB 3.1 鏈路至關(guān)重要。...
2022-08-25 標(biāo)簽：usb發(fā)射機(jī)串行總線type-c 2398
USB接口電路圖解析
作為一名出色的硬件工程師，我們應(yīng)該了解電腦的各種硬件設(shè)計(jì)原理，這樣才能更好地進(jìn)行維修和設(shè)計(jì)。那么接下來就帶大家了解一下usb接口電路怎么設(shè)計(jì)，usb接口電路圖解析。趕快來看看!...
2022-08-25 標(biāo)簽：電路圖電路設(shè)計(jì)接口usb 28726
can總線的信號錯(cuò)誤介紹
錯(cuò)誤幀用于在接收和發(fā)送消息時(shí)檢測出錯(cuò)誤通知錯(cuò)誤的幀，它由錯(cuò)誤標(biāo)志和錯(cuò)誤界定符構(gòu)成。...
2022-08-24 標(biāo)簽：CAN總線電平CAN協(xié)議 4170
從CanNM模塊分析PN功能
如果在網(wǎng)關(guān)類型為NONE的通道上通過ERA=1接收到請求，則該請求不會(huì)存儲(chǔ)在內(nèi)部ComM ERA信號中，即該P(yáng)NC請求被忽略。...
2022-08-24 標(biāo)簽：CAN總線AUTOSAR狀態(tài)機(jī) 10483
為什么需要PN(Partial Network)功能呢？
內(nèi)部請求實(shí)際是通過signal走COM傳遞給ComM，這里簡單提一下，后面我們在討論ComM和PN的關(guān)系。可以把ERA和EIRA看作信號，通過COM層標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)接口進(jìn)行信息交互。...
ECU的閾值時(shí)間是如何測量并進(jìn)行優(yōu)化的
使用了SPI的外圍器件，先確定其最大支持的通信速率，橫向?qū)Ρ?，使用UART的地方是否也可以提高通信速率；...
低電壓差分信號(LVDS)是什么？有哪些優(yōu)勢
隨著數(shù)據(jù)傳輸速率越來越高，現(xiàn)在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)傳輸接口基本上都串行化了，像USB、PCIe、SATA、DP等等外部總線將并行總線擠壓到只剩下內(nèi)存總線這個(gè)最后的堡壘。...
2022-08-24 標(biāo)簽：數(shù)據(jù)傳輸lvdsDRAM芯片低壓差分信號 11622
淺析網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)（包含PNC功能）解讀路由需求以及開發(fā)注意事項(xiàng)
通過CanNM_GetState()接口獲取當(dāng)前CAN網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)。上述偽代碼的if else太多了，大家可以在這個(gè)策略上優(yōu)化。...
2022-08-24 標(biāo)簽：CAN總線網(wǎng)絡(luò)管理AUTOSAR 9526
長距離USB應(yīng)用如何抵消信號衰減
EVM 作為 USB 適配器，包含兩個(gè) TUSB501 轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)器（另加一個(gè) USB 2.0 轉(zhuǎn)接驅(qū)動(dòng)器）。適配器由 USB 主機(jī) VBUS 引腳供電，并將電源電壓傳遞到下游端口，以為外設(shè)供電。...
USB Type-C插座解決方案分析
與直角型插座不同的是，它只是表面貼裝在連接器的小端，使 VBUS 電源觸點(diǎn)更靠近信號觸點(diǎn)。其中必須謹(jǐn)慎布設(shè)電源觸點(diǎn)，使其遠(yuǎn)離信號觸點(diǎn)。若空間狹窄，最安全的方法是將數(shù)據(jù)對和 VBUS 電源...
Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)連接臺(tái)達(dá)變頻器
在Modbus 485轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)配置軟件中如果校驗(yàn)位不是無的情況下數(shù)據(jù)位要選擇9，此處可以看到地址為16#BC41(十進(jìn)制48193)站地址為1。...
2022-08-23 標(biāo)簽：plc變頻器MODBUSProfinet臺(tái)達(dá) 5001
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