從以人工清掃為主的清掃1.0——“人掃時代”，到以有人駕駛為主的清掃 2.0——“機(jī)掃時代”，再到無人駕駛出現(xiàn)的清掃 3.0 ——“人工智能+清掃時代”……過去幾年，國內(nèi)環(huán)衛(wèi)市場化噴涌爆發(fā)，市場需求疊加技術(shù)升級，助推環(huán)衛(wèi)裝備快速迭代，環(huán)衛(wèi)行業(yè)經(jīng)歷了從人工到機(jī)械化再到人工智能的深刻變革，一場由無人駕駛引發(fā)的環(huán)衛(wèi)革命正在醞釀。

無人駕駛清掃車“商業(yè)化”初現(xiàn)端倪

2017年9月，智行者無人駕駛清掃車“蝸小白”落地運(yùn)營。

2018年2月，智行者無人駕駛環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”亮相2018年央視春晚。

2018年10月，酷哇中聯(lián)智能在長沙市獲得國內(nèi)首張自動駕駛清掃車測試牌照。

2018年11月，酷哇中聯(lián)智能“無人駕駛掃地車”在長沙橘子洲智能潔凈景區(qū)投入商業(yè)化運(yùn)營。

2019年3月，Autowise.ai（仙途智能）無人駕駛清掃車在德國威廉港試運(yùn)行。

2019年5月，Autowise.ai（仙途智能）獲得上海市首張自動駕駛清掃車測試牌照。

綜合多方信息，目前無人駕駛清掃車已在15個省（直轄市、自治區(qū)、特別行政區(qū)）的近30個城市進(jìn)行測試或落地運(yùn)營，無人駕駛清掃車“商業(yè)化”初現(xiàn)端倪。

面對現(xiàn)實(shí)困境，Ai有望為環(huán)衛(wèi)行業(yè)解困賦能

受制與用工荒和用工成本高，對于環(huán)衛(wèi)企業(yè)來說，運(yùn)營規(guī)模的擴(kuò)張帶來不是“規(guī)模效益”，而是“規(guī)模虧損”，導(dǎo)致大型環(huán)衛(wèi)企業(yè)普遍陷入“增收不增利”怪圈。而想要消除環(huán)衛(wèi)運(yùn)營中的“規(guī)模效應(yīng)悖論”，依靠傳統(tǒng)模式，基本無解。

在環(huán)衛(wèi)運(yùn)營成本構(gòu)成中，機(jī)械設(shè)備及耗材成本占比僅為30%左右，人工成本所占比例高達(dá)70%左右。據(jù)啟迪桑德公開披露數(shù)據(jù)，該公司2018年環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)中人工成本占營業(yè)成本的69%。另一家環(huán)衛(wèi)IPO企業(yè)——僑銀環(huán)保公開披露數(shù)據(jù)顯示，2015-2017年報告期內(nèi)該公司主營業(yè)務(wù)人工成本分別為2.8億元、4.84億元和6.7億元，占各期主營業(yè)務(wù)成本的比例約70%左右。

其實(shí)“用工成本高”還只是問題的一面。在人口紅利加速衰減的當(dāng)下中國，作為勞動密集型的傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)服務(wù)業(yè)，問題的另一面“用工難”的問題則更加凸顯和嚴(yán)峻。據(jù)來自全國總工會的調(diào)查，目前環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)一線在崗工人基本在45歲以上，并且從業(yè)者平均年齡超過50歲，不少地區(qū)甚至依靠返聘已退休的60歲以上老職工或農(nóng)民工解決用工荒……

本質(zhì)上，無人駕駛技術(shù)在環(huán)衛(wèi)服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用，是對人工服務(wù)進(jìn)行一定比例的替代。即通過在應(yīng)用ai技術(shù)，減少人工使用，降低用工成本，進(jìn)而提升作業(yè)效率和企業(yè)效益。從這個角度上看， Ai技術(shù)今后如能在行業(yè)行業(yè)得到普遍應(yīng)用，有望助力環(huán)衛(wèi)行業(yè)解困賦能。

環(huán)衛(wèi)AI人工智能三駕馬車

從20世紀(jì)70年代開始，美國、德國等發(fā)達(dá)國家就開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，而中國從20世紀(jì)80年代開始進(jìn)行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學(xué)在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。

在細(xì)分領(lǐng)域，特定場景下的無人駕駛量產(chǎn)已經(jīng)來到爆發(fā)的前夜。其中，無人駕駛清掃車已率先進(jìn)入商業(yè)化領(lǐng)域，目前的著力點(diǎn)聚焦在“封閉場景內(nèi)運(yùn)行的低速無人駕駛技術(shù)”，主要應(yīng)用場放在以“園區(qū)、景區(qū)、機(jī)場、高速、礦區(qū)”等為主攻方向的封閉性道路。

據(jù)悉，目前國內(nèi)市場上做無人駕駛清掃車的企業(yè)大約有20多家，這其中的參與者既有傳統(tǒng)車企，也有互聯(lián)網(wǎng)公司和初創(chuàng)公司，代表企業(yè)有Autowise.ai（仙途智能）、酷哇中聯(lián)智能、智行者-蝸小白等。其中，Autowise.ai（仙途智能）和酷哇中聯(lián)智能的主攻方向?yàn)榄h(huán)衛(wèi)清掃領(lǐng)域，智行者-蝸小白的主攻方向?yàn)槲飿I(yè)保潔領(lǐng)域。

1、Autowise.ai（仙途智能）

autowise.ai（上海仙途智能科技有限公司）成立于2017年7月，是一家專注無人駕駛技術(shù)研發(fā)的公司，無人駕駛環(huán)衛(wèi)是autowise.ai的技術(shù)落地方向。

自成立以來，Autowise.ai獲得了紅點(diǎn)中國的數(shù)千萬元天使輪融資，在2018年11月獲得啟迪控股、上海城建集團(tuán)旗下基金的超過一億元的Pre-A輪融資。啟迪控股是清華啟迪科技園的運(yùn)營商之一和環(huán)衛(wèi)巨頭啟迪桑德的控股股東。

2018年3月，Autowise.ai組建自動駕駛清掃車隊(duì)，車隊(duì)由上海浦東新區(qū)環(huán)保市容局、上海城建城市運(yùn)營、Autowise.ai共同研發(fā)試點(diǎn)。

2019年3月，autowise.ai與德國最大的環(huán)衛(wèi)公司之一ALBA集團(tuán)合作，在德國威廉港試運(yùn)行無人駕駛清掃車。后者是德國天然水深最深的港口和德國最大的石油轉(zhuǎn)運(yùn)港。

2019年5月，Autowise.ai獲得上海市自動駕駛推進(jìn)小組（上海市經(jīng)信委、交通委、公安局）頒發(fā)的上海市首張自動駕駛清掃車測試牌照，擁有在上海市嘉定區(qū)和臨港做測試和試運(yùn)營的資格。

據(jù)悉，autowise.ai的無人駕駛清掃車隊(duì)覆蓋1噸到16噸等多個車型，先后在上海、北京、廈門、杭州、武漢、蘇州等一二線城市落地，獲得了包括廈門仙岳公園、北京朝陽公園、上海嘉定國際汽車城和上海浦東新區(qū)濱江大道等多個收費(fèi)例行清掃服務(wù)訂單。

目前，Autowise.ai的商業(yè)模式是向客戶提供清掃服務(wù)，收取服務(wù)費(fèi)，后期可能會提供車輛售賣或系統(tǒng)售賣等方式。

2、酷哇中聯(lián)智能

2018年4月，中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)公司攜手酷哇機(jī)器人（COWAROBOT）共同發(fā)布了全球首臺具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車，并于當(dāng)年在長沙、蕪湖、合肥、上海等地商業(yè)化落地。

2018年9月，酷哇機(jī)器人、中聯(lián)環(huán)境共同投資的合資公司——酷哇中聯(lián)智能科技有限公司成立，正式布局無人駕駛清掃車領(lǐng)域。其中，酷哇提供自動駕駛技術(shù)及智能化技術(shù)，中聯(lián)環(huán)境負(fù)責(zé)環(huán)衛(wèi)裝備技術(shù)和產(chǎn)業(yè)鏈資源。

2018年10月，酷哇中聯(lián)智能獲得全國第一張針對自動駕駛城市商用車（智能駕駛環(huán)衛(wèi)作業(yè)車）的道路測試牌照。

2018年11月，酷哇中聯(lián)智能“無人駕駛掃地車”在長沙橘子洲智能潔凈景區(qū)投入商業(yè)化運(yùn)營，建立全球首個新能源無人環(huán)衛(wèi)作業(yè)示范區(qū)。

2019年6月，國家級新區(qū)——橫琴新區(qū)將以環(huán)島東路及長隆大道為試點(diǎn)，與酷哇中聯(lián)智能合作，投入自動駕駛掃路車、濕掃車、小掃車等機(jī)器人設(shè)備，打造“無人作業(yè)示范路段”。

據(jù)了解，酷哇中聯(lián)合資公司將在未來兩年內(nèi)規(guī)劃投資20億元。其中，10億元將會投資到量產(chǎn)產(chǎn)線建設(shè)、環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品研發(fā)及迭代，10億元投向車隊(duì)投放及市場開拓。

3、智行者-蝸小白

“蝸小白”是智行者旗下的“無人駕駛清掃車”品牌。北京智行者科技有限公司成立于2015年，是國內(nèi)提供無人駕駛系統(tǒng)多元解決方案的企業(yè)之一，于2019年1月獲國內(nèi)最高級別路測T3牌照。

2017年9月，智行者旗下無人駕駛清掃車“蝸小白”在北京奧林匹克森林公園落地運(yùn)營。

2018年2月，無人駕駛環(huán)衛(wèi)車“蝸小白”在2018年央視春節(jié)聯(lián)歡晚會亮相。

2018年12 月，無人駕駛清掃車“蝸小白”駛?cè)胄郯残聟^(qū)。

2019年6月，無人駕駛清掃車“蝸小白”5G車型亮相杭州市“全國‘雙創(chuàng)’活動周”。

目前，“蝸小白”無人駕駛清掃車在北京，天津，上海，河北，浙江，河南，湖南，廣東，四川，陜西，內(nèi)蒙古，廣西，遼寧，香港，澳門等省市累計投放百余臺，具體與清華大學(xué)、北京海淀公園、北京植物園、北京歡樂谷、河北雄安新區(qū)、首鋼冬奧服務(wù)區(qū)、澳門漁人碼頭、天津南翠屏公園、騰訊眾創(chuàng)空間、鞍山千山景區(qū)落地運(yùn)營。此外，與新加坡、阿聯(lián)酋迪拜、馬來西亞等地區(qū)已經(jīng)開始戰(zhàn)略合作。

其他布局者

1、京環(huán)裝備&百度Apollo

2018年9月，北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)環(huán)衛(wèi)裝備有限公司與百度阿波羅（Apollo）等聯(lián)合發(fā)布7款純電動“無人駕駛”環(huán)衛(wèi)車，包括掃地機(jī)、洗地機(jī)、垃圾收集車、物流車等，適用于室外作業(yè)，將主要用于廣場、公園、產(chǎn)業(yè)園區(qū)、人行道、街區(qū)、生活小區(qū)、機(jī)場和高鐵等場所的室外路面清掃保潔，以及商場、高鐵和機(jī)場、各類場館和展館的室內(nèi)地面清掃保潔。

2、宇通智能網(wǎng)聯(lián)

2018年11月，鄭州宇通重工有限公司正式發(fā)布了旗下首款純電動無人駕駛掃路機(jī)。按照規(guī)劃，宇通重工未來將強(qiáng)化無人駕駛環(huán)衛(wèi)車戰(zhàn)略布局，在2020年前推出具有成本優(yōu)勢的無人駕駛車型。目前，宇通智能網(wǎng)聯(lián)團(tuán)隊(duì)已有30多為高級研發(fā)工程師專注于智慧環(huán)衛(wèi)和智能化技術(shù)研發(fā)。

3、森源重工

2019年4月，北京郵電大學(xué)聯(lián)合森源重工等單位共同開展“5G自動駕駛清掃車”作業(yè)試驗(yàn)在許昌芙蓉湖自動駕駛示范區(qū)取得成功。

4、高仙&浩睿智能

上海高仙自動化科技發(fā)展有限公司成立于2013年，并于2014年推出商用清潔機(jī)器人，2019年4月，高仙和煙臺浩睿智能聯(lián)合開發(fā)的無人環(huán)衛(wèi)車進(jìn)入鶴壁市5G產(chǎn)業(yè)園清掃作業(yè)。

5、深蘭科技&海德汽車

2019年6月，海德汽車旗下的浩睿智能向深蘭科技批量交付“熊貓智能掃路車”。據(jù)悉，此次交付的熊貓智能掃路車結(jié)合了海德汽車先進(jìn)的汽車制造技術(shù)與深蘭科技的自動駕駛技術(shù)，已具備L4級的自動駕駛功能。

6、紐恩馳新能源

2019年6月，株洲市天元區(qū)新能源智能環(huán)衛(wèi)試點(diǎn)項(xiàng)目發(fā)布單一來源采購公告，擬定單一來源采購供應(yīng)商為湖南紐恩馳新能源車輛有限公司，意味著紐恩馳新能源的“智能無人駕駛清掃車”即將上路。

無人駕駛掃地車的商業(yè)前景

環(huán)衛(wèi)服務(wù)領(lǐng)域到底有多少工作可以用機(jī)器人替代？目前尚未發(fā)現(xiàn)量化的研究成果，但是這種趨勢遲早將不可避免的要到來。

以“機(jī)掃”替代“人掃”為例，雖已持續(xù)了長達(dá)三十年的推進(jìn)時間，但是目前仍在進(jìn)行中。我國從20世紀(jì)80年代末——以建設(shè)部長沙建設(shè)機(jī)械研究院（長沙中聯(lián)重科環(huán)境產(chǎn)業(yè)有限公司前身）設(shè)計出我國第一輛吸掃式清掃車為標(biāo)志，正式啟動道路清掃機(jī)械化進(jìn)程，預(yù)計到2020年機(jī)械化清掃率有望提升到70%。

之所以“機(jī)掃”能替代“人掃”，是因?yàn)闄C(jī)械化清掃在“提高作業(yè)效率、改進(jìn)服務(wù)質(zhì)量、降低用工成本、減少道路揚(yáng)塵污染”等方面，有著人工清掃無法比擬的顯著優(yōu)勢。從這一點(diǎn)來說，毋庸置疑，無人駕駛清掃車替代“機(jī)掃”和“人掃”，同樣需要一個長期的發(fā)展過程。不過，令人欣喜的是，這個過程已經(jīng)發(fā)生了，并且正在發(fā)生著。

在目前階段，局限于無人駕駛技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，無人清掃車商業(yè)化突破口主要發(fā)力于兩個方面：一是在封閉場景內(nèi)運(yùn)行，二是低速自動駕駛。因此，封閉與半封閉式場景成為當(dāng)前無人清掃車的主戰(zhàn)場，現(xiàn)在多個廠商發(fā)布的無人清掃車，商業(yè)化應(yīng)用場景均為園區(qū)、景區(qū)、廣場、港口、機(jī)場、步行街、高速、礦區(qū)等特定場景。

所以，現(xiàn)在就說無人駕駛清掃車量產(chǎn)已經(jīng)來到爆發(fā)的前夜，恐怕還為時尚早。無人駕駛清掃車與無人駕駛貨車類似，對于無人駕駛環(huán)衛(wèi)車輛消除司機(jī)成本是盈利的關(guān)鍵，也需要與城市規(guī)劃結(jié)合在一起，這是無人駕駛清掃車推廣的兩大門檻。

另外，價格也是一個制約因素。在掃地車市場上，一輛好的進(jìn)口車售價在60萬以上，在本土市場，售價10-20萬之間的掃地車最受歡迎，而一輛無人駕駛掃地車的售價目前在70萬以上（以酷哇2018款45 kw油動車型為例）。雖然從長遠(yuǎn)看，無人駕駛清掃車性價比更占優(yōu)勢，但是對于當(dāng)下普遍缺錢的環(huán)衛(wèi)企業(yè)來說，拿出高幾倍的錢更換新裝備，可能也是有心無力。

因此，無人駕駛清掃車的推廣與普及，商業(yè)模式的選擇至關(guān)重要。例如，Autowise.ai目前采取“收取服務(wù)費(fèi)”的商業(yè)模式，可能也是出于這種考慮。