機(jī)器人
機(jī)器人網(wǎng)由資深機(jī)器人專家主導(dǎo)，內(nèi)容有機(jī)器人設(shè)計(jì)技術(shù)方案、機(jī)器人最新新聞動(dòng)態(tài)、機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)等機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例和市場(chǎng)研究報(bào)告等。
傳感器在機(jī)器人控制中的信息融合技術(shù)
本論文主要介紹是以單片機(jī)ATmega16為智能控制系統(tǒng)核心，在移動(dòng)的機(jī)器人系統(tǒng)中應(yīng)用光感傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)障礙物的一系列行為；通過紅外傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在移動(dòng)過程中對(duì)黑色膠條的尋線，...
手術(shù)機(jī)器人界掌門地位如何煉成
醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療以及健康服務(wù)等方面的機(jī)器人。根據(jù)功能的不同，醫(yī)療機(jī)器人可分為外科手術(shù)機(jī)器人、外骨骼康復(fù)機(jī)器人和護(hù)理機(jī)器人。其中手術(shù)機(jī)器人廣受關(guān)...
2016-09-23 標(biāo)簽：機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人ARES機(jī)器人手術(shù)機(jī)器人機(jī)器人 2410
中國(guó)協(xié)作機(jī)器人彎道超車時(shí)代已來臨
協(xié)作機(jī)器人，是一種可以在一定區(qū)域內(nèi)安全的與人類進(jìn)行直接交互的機(jī)器人。協(xié)作機(jī)器人的操作相對(duì)較為簡(jiǎn)單，是工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)分系，在價(jià)格上也比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人“親民”的多。...
2016-09-22 標(biāo)簽：協(xié)作機(jī)器人智能工業(yè)智能硬件 2806
無人機(jī)、機(jī)器人RC 2S1P電池管理解決方案
TIDA-00982 參考設(shè)計(jì)是一款用于 2S1P 電池管理解決方案 （BMS） 的子系統(tǒng)設(shè)計(jì)，適用于無人機(jī)、機(jī)器人或無線電控制 （RC） 的項(xiàng)目和設(shè)計(jì)。...
協(xié)作機(jī)器人爆發(fā)，中國(guó)迎來“彎道超車”機(jī)遇
協(xié)作型機(jī)器人體現(xiàn)了機(jī)器人發(fā)展的最新趨勢(shì)，他更能適應(yīng)業(yè)內(nèi)對(duì)機(jī)器人柔性化和感知能力等方面提出的要求，而且把人類的靈活性、適應(yīng)性和解決問題的能力與機(jī)器人的力量、耐久性和動(dòng)作的準(zhǔn)...
2016-09-21 標(biāo)簽：ABB協(xié)作機(jī)器人2016IOT大會(huì) 5959
NXP低功耗藍(lán)牙控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)
Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機(jī)器人開發(fā)，并且可以通過手機(jī)APP控制。...
智能服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)分析及趨勢(shì)預(yù)測(cè)
相對(duì)于中國(guó)市場(chǎng)，智能服務(wù)機(jī)器人作為產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要前沿方向，政府的逐漸重視，多項(xiàng)政策相繼出臺(tái)。2012年科技部印發(fā)的《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中，明確...
2016-09-21 標(biāo)簽：機(jī)器人人工智能服務(wù)機(jī)器人 8343
機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)解決方案
在去年5月份的世界機(jī)器人大會(huì)新聞發(fā)布會(huì)上，信工部副部長(zhǎng)毛偉明透露，把智能制造作為改部門今后的重點(diǎn)工作，制定我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“十三五”規(guī)劃，爭(zhēng)取更多政策支持機(jī)器人關(guān)鍵部...
比起無人機(jī)，無人船技術(shù)也極受追捧
俗話說，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機(jī)，海洋中的無人船或許更有著廣闊應(yīng)用前途。...
基于模糊行為和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人視覺伺服控制方案
一種新的機(jī)器人視覺伺服控制方法，該方法參照人的抓取動(dòng)作，首先根據(jù)物體在圖像中的位置信息，利用模糊邏輯將機(jī)器人的手爪移動(dòng)到物體附近，然后再根據(jù)物體當(dāng)前圖像和參考圖像之差，利...
2016-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2083
一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制技術(shù)
傳統(tǒng)的機(jī)器人控制技術(shù)大多是基于模型的控制方法，無法得到滿意的軌跡跟蹤效果，模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能的發(fā)展為解決機(jī)器人軌跡跟蹤問題提供了新的思路。本文采用高斯函數(shù)作為模...
2016-09-19 標(biāo)簽：機(jī)器人機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2299
機(jī)器視覺原理解析及典型解決方案
機(jī)器視覺系統(tǒng)的特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的柔性和自動(dòng)化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險(xiǎn)工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場(chǎng)合，常用機(jī)器視覺來替代人工視覺；同時(shí)在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，...
仿人足球機(jī)器人目標(biāo)定位技術(shù)與追蹤算法改進(jìn)
移動(dòng)機(jī)器人視覺的研究主要集中在顏色模型建立、目標(biāo)識(shí)別、定位以及跟蹤等方面。目標(biāo)的實(shí)時(shí)識(shí)別與定位是足球機(jī)器人在足球賽中精確踢球的前提。文章主要是針對(duì)目前足球機(jī)器人在視覺系統(tǒng)...
一種普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖方法
本文提出了普適機(jī)器人系統(tǒng)同時(shí)機(jī)器人定位、傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定與環(huán)境建圖的概念，通過分析三者之間的耦合關(guān)系，給出同時(shí)定位、標(biāo)定與建圖問題的聯(lián)合條件概率表示，基于貝葉斯公式和馬爾科...
2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人傳感器網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人 3590
基于ADT850的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
ADT850運(yùn)動(dòng)控制卡及相關(guān)傳感器組成;操作系統(tǒng)采用Windows98系統(tǒng)，采用VisualC++6.0開發(fā)，并應(yīng)用模塊化及Windows線程的多任務(wù)處理機(jī)制實(shí)現(xiàn)控制程序設(shè)計(jì);根據(jù)狀態(tài)反饋控制理論，設(shè)計(jì)了移動(dòng)機(jī)器人路徑...
2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制ADT850機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 4095
基于TMS320LF2407A的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本文通過對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的研究，實(shí)現(xiàn)了基于渡越時(shí)間法的超聲波測(cè)距模塊設(shè)計(jì)，為機(jī)器人提供簡(jiǎn)單方便的障礙物距離檢測(cè)。本文主要完成對(duì)主控板控制器軟件設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器軟件設(shè)計(jì)和超...
2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制TMS320LF2407A 2563
基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文將模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，設(shè)計(jì)一種基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人位置控制系統(tǒng)，并將其運(yùn)用到機(jī)器人軌跡跟蹤控制系統(tǒng)中,本系統(tǒng)中，立體定位系統(tǒng)作為主要數(shù)據(jù)輸入通道，用于精確獲...
2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 2441
匯總分析七大主流工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)
機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)的主要任務(wù)就是控制工業(yè)機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。...
2016-09-18 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 2228
85億美元，教育機(jī)器人能分多少？
教育機(jī)器人是指基于教育理論開發(fā)，用于教育的有豐富項(xiàng)目開發(fā)空間的智能機(jī)器人，目前常見的品類目前主要有積木式、移動(dòng)式、類人式、飛行式等。教育機(jī)器人的概念源于1996年能力風(fēng)暴創(chuàng)始...
國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人擠身億元俱樂部 漸走出低端化陷阱
至少有5家公司的工業(yè)機(jī)器人在上半年?duì)I收過億元，邁入“億元俱樂部”，分別為新時(shí)達(dá)、機(jī)器人（即“沈陽(yáng)新松”，下稱“新松機(jī)器人”）、華昌達(dá)、科大智能與智慧松德。從中長(zhǎng)期看，國(guó)產(chǎn)...
2016-09-14 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 740
研報(bào)：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人主流廠商及深度市場(chǎng)分析
中國(guó)已成為世界第一大的工業(yè)機(jī)器人需求國(guó)，市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定，汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)繼續(xù)維持30%以上增長(zhǎng)速度。...
2016-09-09 標(biāo)簽：機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人 3353
匯總機(jī)器人屢屢刷新的“黑科技”
從液態(tài)金屬機(jī)器人到可做微創(chuàng)手術(shù)的“蛇精”機(jī)器人，在人工智能大潮席卷全球的今天，每分每秒都有令人稱奇的科技新品刷新你的眼球。...
人工智能等技術(shù)重塑機(jī)器人產(chǎn)業(yè) 后者迎來大機(jī)會(huì)
2012年之前，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)由外資品牌統(tǒng)治。之后，在政策和市場(chǎng)的雙重刺激下，國(guó)產(chǎn)品牌爆發(fā)，到2015年，已經(jīng)占據(jù)了32.5%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。...
關(guān)注機(jī)器人的你還需要了解的恐怖谷定律
未來十年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的總規(guī)模將達(dá)6000億元,機(jī)遇同樣也是挑戰(zhàn)，在機(jī)器人迅猛發(fā)展的同時(shí)，我們不得不擔(dān)心出現(xiàn)在電影里面的機(jī)器人占領(lǐng)地球的場(chǎng)景，在這里，而且那種機(jī)器人過于逼...
微軟借力英特爾Joule發(fā)布全球首個(gè)Windows10驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人
微軟在2016年英特爾開發(fā)者論壇大會(huì)上展示了全球首款用Windows10和英特爾Joule驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人Bamboo。...
不寒而栗：機(jī)器人只需看看 就能模仿人類
研發(fā)了通過觀察人類就能夠了解自然系統(tǒng)和人工系統(tǒng)運(yùn)行規(guī)律的機(jī)器人。通過圖靈測(cè)試的原理，我們可以探究一個(gè)系統(tǒng)是如何工作的。終有一天，新一代的機(jī)器人能夠?qū)W會(huì)預(yù)測(cè)人類的行為，并加...
關(guān)于機(jī)器人簡(jiǎn)史，這些你不可不知！
據(jù)Techworld報(bào)道，機(jī)器人的歷史可追溯到古希臘時(shí)代，哲學(xué)家亞里士多德（Aristotle）曾談及自動(dòng)化工具。而機(jī)器人的現(xiàn)代起源則是亨利·福特（Henry Ford）發(fā)明的Model T裝配線。...
2016-09-02 標(biāo)簽：機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別人工智能 3059
“恐怖谷”定律魔咒，是否會(huì)阻擋仿真機(jī)器人發(fā)展
正應(yīng)為這“恐怖谷”理論，許多機(jī)器人專家在制造機(jī)器人時(shí)，都盡量避免“機(jī)器人”外表太過人格化，以求避免跌入“恐怖谷陷阱”。...
小米發(fā)布米家掃地機(jī)器人 12類傳感器+3顆處理器
今日小米正式在北京發(fā)布了米家掃地機(jī)器人，這款機(jī)器人采用了日本原裝NIDEC無刷風(fēng)機(jī)，最大風(fēng)壓達(dá)到了1800Pa。這款掃地機(jī)器人還擁有低噪音、智能規(guī)劃路線等功能。這款掃地機(jī)器人的最終售價(jià)...
2016-08-31 標(biāo)簽：傳感器掃地機(jī)器人米家掃地機(jī)器人 14147
淺談機(jī)器人示教編程和離線編程的區(qū)別
說到離線編程就不得不說說離線編程軟件了，提到這里大家能聽過的像RobotArt、RobotMaster、RobotWorks、RobotStudio等，這些都是在離線編程行業(yè)中首屈一指的大牛。...
2016-08-31 標(biāo)簽：機(jī)器人離線編程機(jī)器人機(jī)器人示教編程離線編程 3358
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